头戴式手术机器人用于视网膜下注射的数据与代码
头戴式手术机器人用于视网膜下注射的数据与代码，包含机器人辅助与手动操作对比的混合离体/活体研究数据。
基本信息
资源简介
头戴式手术机器人用于视网膜下注射的数据与代码
【一句话概览】
本数据集是 Dryad 公开数据集，主题涵盖 eye surgery、retinal surgery、surgical robotics、Subretinal injection，https://spdx.org/licenses/CC0-1.0.html 许可开放获取。
【数据集背景】
本数据集源站标题为《Data and code from: Head-mounted surgical robots are an enabling technology for subretinal injections》。
【数据内容】
源站原始描述：Therapeutic protocols involving subretinal injection, which hold the promise of saving or restoring sight, are challenging for surgeons because they are at the limits of human motor and perceptual abilities. Excessive or insufficient indentation of the injection cannula into the retina, or motion of the cannula with respect to the retina, can result in retinal trauma or incorrect placement of the therapeutic product. Robotic assistance holds the promise of enabling the surgeon to more precisely…
【数据结构与技术规格】
数据集 DOI：doi:10.5061/dryad.w0vt4b91w。
【主题与分类】
主题标签：eye surgery、retinal surgery、surgical robotics、Subretinal injection。
【获取与许可】
源站页面：https://doi.org/10.5061/dryad.w0vt4b91w
使用许可：https://spdx.org/licenses/CC0-1.0.html。
下载信息
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暂未开放当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。
使用方式
数据集获取
源站：https://datadryad.org/dataset/doi:10.5061/dryad.w0vt4b91w
标准获取流程：
- 访问源站链接，注册/登录账号；
- 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
- 部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab:
pip install openxlab后openxlab.dataset.get(...) - ModelScope:
pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
以源站「数据下载/使用文档」页面为准。
- OpenDataLab:
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