口腔颌面外科中的机器人技术：一项系统综述
基于系统综述方法，整理机器人技术在口腔颌面外科应用的研究文献，涵盖历史、现状与前景。
基本信息
资源简介
口腔颌面外科中的机器人技术：一项系统综述
【一句话概览】
该综述（来源 Mendeley Data）。
【数据集背景】
本数据集源站标题为《robotics in omfs- a systemic review》。源站首次发布：2024-09-18。
【数据内容】
源站原始描述：Background: The integration of robotic technologies into Oral and Maxillofacial Surgery (OMFS) marks a substantial evolution aimed at enhancing surgical accuracy, shortening recovery times, and improving patient outcomes. Recent advancements in robotic systems are transforming this field. This review provides a comprehensive evaluation of the progress, current uses, advantages, and challenges associated with robotics in OMFS. Objective: The primary objective of this systematic review is to provi…
中文译文（机器翻译，仅供快速理解，请以原文为准）：背景：将机器人技术整合到口腔颌面外科（OMFS）中标志着一项重大演进，旨在提高手术精准度、缩短恢复时间并改善患者结局。机器人系统的最新进展正在改变这一领域。本综述对OMFS中机器人的进展、当前应用、优势及相关挑战进行了全面评估。目的：本系统综述的主要目的是对口腔颌面外科领域的机器人技术进行简要但具有说明性的分析，重点阐述历史发展中的关键里程碑、当前应用、临床获益、技术局限性和未来前景。
【数据结构与技术规格】
文件数 1 个，合计 41.78 KB。数据集 DOI：10.17632/bdwn2v7zk8.1。
【适用方向】
文本类数据可用于医学自然语言处理，如命名实体识别、信息抽取与文本分类。
【获取与许可】
源站页面：https://data.mendeley.com/datasets/bdwn2v7zk8
下载信息
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提供高速下载与技术交付服务（收技术服务费，非数据销售）
暂未开放当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。
使用方式
数据集获取
源站：https://data.mendeley.com/datasets/bdwn2v7zk8
标准获取流程：
- 访问源站链接，注册/登录账号；
- 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
- 部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab:
pip install openxlab后openxlab.dataset.get(...) - ModelScope:
pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
以源站「数据下载/使用文档」页面为准。
- OpenDataLab:
数据加载示例（表格/文本类）
import pandas as pd, glob, os
files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.csv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tsv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.xlsx"), recursive=True))
print("数据文件:", files)
df = pd.read_csv(files[0])
print(df.shape); print(df.columns.tolist()); print(df.head(3))
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