用于机器人辅助手术表现评估的脑电图与眼动数据集

按照源站描述,该数据集记录了 25 名参与者在机器人模拟器上执行手术任务时的脑活动与眼动数据,模拟器还生成了表现分数。这些数据可用于评估手术表现

physionet
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时间序列回归脑电信号眼动追踪多模态数据机器人手术手术技能评估表现预测神经系统疾病
Electroencephalogram and eye-gaze datasets for robot-assisted surgery performance evaluation

基本信息

模态
时间序列
大小
45.514951104 GB
任务类型
回归
创建/更新时间
2026-10-01
版本
1.0.0

资源简介

用于机器人辅助手术表现评估的脑电图与眼动数据集

该数据集的英文名称为 Electroencephalogram and eye-gaze datasets for robot-assisted surgery performance evaluation,源站标题为 eeg-eye-gaze-data,来源站是 physionet.org,被归入神经系统疾病 / 其他类别。按照源站描述,该数据集记录了 25 名参与者在机器人模拟器上执行手术任务时的脑活动与眼动数据,模拟器还生成了表现分数。这些数据可用于评估手术表现。除上述信息外,源站未提供更多概览性说明。

【数据集背景】

机器人辅助手术对操作者的训练与表现评估有实际需求,而客观数据可以帮助理解操作过程中的生理与行为变化。该数据集正是围绕这一方向建立:参与者在机器人模拟器上完成手术任务,采集脑活动与眼动信息,并由模拟器给出表现分数。源站描述明确指出,数据可用于评估手术表现。至于研究动机、项目背景、伦理审批、资助来源以及更详细的任务设计理由,源站未提供。

【数据内容】

数据内容主要包括脑电活动和眼动数据。这些数据来自 25 名参与者,采集场景是参与者使用机器人模拟器执行手术任务。除脑活动与眼动记录外,模拟器还创建了表现分数,作为评估手术表现的依据。该数据集被归入神经系统疾病 / 其他类别。源站未提供脑电通道数量、电极布局、采样率、眼动指标类型、记录时长、文件格式、时间同步方式、任务具体类型以及表现分数的评分维度等细节。

【采集与来源】

该数据集来自 physionet.org,源站标题为 eeg-eye-gaze-data。采集过程涉及参与者在机器人模拟器上执行手术任务,并同步或分别记录脑活动与眼动数据。表现分数由模拟器生成,用于反映任务表现。源站未提供采集设备型号、眼动仪型号、脑电采集系统、采集环境、采集时间、采集地点、参与者招募方式以及伦理审查信息。若需要了解采集细节,应以 physionet.org 上该数据集页面为准。

【适用场景】

源站描述已说明,该数据集可用于评估手术表现。由于数据包含脑活动与眼动信息,并且伴随模拟器生成的表现分数,因此其核心用途围绕机器人辅助手术场景下的表现评价展开。至于是否可用于其他认知研究、训练反馈、算法开发或神经疾病分析,源站未提供。该数据集虽被归入神经系统疾病 / 其他类别,但源站未说明其与特定神经系统疾病之间的直接关系,因此不应据此推断具体疾病应用。

【使用方法】

源站未提供具体使用方法,包括下载方式、数据预处理步骤、分析流程、代码示例、标签说明、表现分数读取方式以及脑电与眼动数据的对齐方法。使用前应查阅 physionet.org 上该数据集的页面及随附文档,以确认数据组织方式和适用条件。由于源站未提供分析脚本或教程,如何提取特征、如何建模以及如何解释表现分数,均需依据源站页面中的实际说明进行,不能从现有描述中直接推导。

【质量与限制】

源站未提供数据质量评价、噪声水平、伪迹处理情况、缺失数据比例、样本代表性、偏差分析以及标注一致性等信息。已知参与者数量为 25 名,但源站未提供年龄、性别、手术经验、专业背景等人口学或经验信息。该数据集被归入神经系统疾病 / 其他类别,但源站未提供该分类的具体依据。使用者在解释结果时,应注意源站未提供质量与限制说明这一事实,并自行查阅原始页面确认适用范围。

【引用与许可】

源站未提供引用格式、许可协议、使用限制、商业用途规定、再分发条件以及版本信息。该数据集来源于 physionet.org,源站标题为 eeg-eye-gaze-data,英文名称为 Electroencephalogram and eye-gaze datasets for robot-assisted surgery performance evaluation。若需正式引用或确认许可条款,应查阅 physionet.org 上该数据集页面。除来源站和标题外,源站未提供其他引用与许可相关内容。

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暂未开放

当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管,完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。

使用方式

数据集获取(PhysioNet)

PhysioNet 数据需注册账号(机构邮箱)并签署数据使用协议后下载:

  1. 在 https://physionet.org/content/eeg-eye-gaze-data/1.0.0 页面登录并接受许可条款;
  2. 命令行整目录下载:
wget -r -N -c -np --user=<账号> --ask-password https://physionet.org/files/eeg-eye-gaze-data/1.0.0/
  1. 或用官方工具(推荐,支持断点续传与校验):
pip install physionet-download
physionet-download eeg-eye-gaze-data

数据集大小约 45.51 GB。

数据加载示例(图像类)

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。

数据说明

外科培训和患者安全有赖于客观、准确的操作表现评估。机器人辅助手术(RAS)较新,其培训体系也界定得不够完善,但用于支持从RAS技能水平各异的参与者中采集数据的资源并不容易获取。本工作描述并公开了从25名执行RAS模拟器任务的参与者中采集的脑电图(EEG)和眼动注视数据,供公众使用;这些参与者的RAS经验水平各不相同。来自6个模块的27项任务……

许可

Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.

引用

学术使用请引用:Shafiei et al. (2023). Electroencephalogram and eye-gaze datasets for robot-assisted surgery performance evaluation. PhysioNet. doi:10.13026/qj5m-n649 DOI 10.13026/qj5m-n649。

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