综合机器人胆囊切除手术数据集CRCD
机器人辅助胆囊切除手术数据集，包含运动学、脚踏输入和内窥镜运动数据，支持手术自动化和组织识别模型开发。
基本信息
资源简介
综合机器人胆囊切除手术数据集CRCD
【数据集背景】
本数据集源站标题为《SITL-Eng/CRCD》。源站首次发布：2023-12-06。
【数据内容】
源站原始描述：Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD) The Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD) is a large-scale, publicly available dataset for robot-assisted surgery (RAS) research. It provides synchronized endoscopic videos, da Vinci surgical robot kinematics, and pedal usage signals, making it one of the most comprehensive multimodal resources for studying robotic cholecystectomy procedures. CRCD is designed to support research in: - Controls in RAS - Computer vision for RAS -…
【适用方向】
时序数据适用于疾病进展预测、生理信号监测与事件发生的时序建模。
【获取与许可】
源站页面：https://github.com/SITL-Eng/CRCD
使用许可：MIT。
【使用注意】
· 源站最后修改于 2026-09-17，引用时请注意版本时效。
下载信息
注册下载
需要注册 Kaggle 账号并登录后下载，适合需要跟踪下载记录和使用 API 的用户。
暂未开放公开下载
无需注册即可直接获取公开样本或文档，适合快速预览和评估数据集质量。
免登录有偿下载
公开数据集受托下载与技术交付服务。
提供高速下载与技术交付服务（收技术服务费，非数据销售）
暂未开放当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。
使用方式
数据集获取
git clone https://github.com/Borgioli/crcd_ros.git
curl -L -o repo.zip https://github.com/Borgioli/crcd_ros/archive/refs/heads/main.zip
unzip repo.zip
数据加载示例（表格/文本类）
import pandas as pd, glob, os
files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.csv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tsv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.xlsx"), recursive=True))
print("数据文件:", files)
df = pd.read_csv(files[0])
print(df.shape); print(df.columns.tolist()); print(df.head(3))
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