飞秒激光手术机器人腭部手术行为克隆样本集
口腔空间狭小解剖复杂，腭部组织的精确切割、分离及缝合的技术是困难而又必要的。在本项目中，由手术机器人的机械臂末端代替手术医生的双手，完成腭部组织手术，将医生精湛技艺转化为有效的机器人动作序列，从而解决有限口腔空间中术者…
基本信息
资源简介
飞秒激光手术机器人腭部手术行为克隆样本集
【一句话概览】
本数据集是 国家基础学科公共科学数据中心 公开的时序数据集，收录 2 个文件、合计 1.30 MB，主题涵盖 飞秒激光、行为克隆、腭部手术、其他，可用于疾病进展预测与生理信号时序建模，完全共享 许可开放获取。
【数据集背景】
源站首次发布：2023-04-04。
【数据内容】
源站原始描述：口腔空间狭小解剖复杂，腭部组织的精确切割、分离及缝合的技术是困难而又必要的。在本项目中，由手术机器人的机械臂末端代替手术医生的双手，完成腭部组织手术，将医生精湛技艺转化为有效的机器人动作序列，从而解决有限口腔空间中术者操作困难的问题，同时缩短手术时间，减少术中术后出血，以保证手术效果和患者的安全性。
中文译文（机器翻译，仅供快速理解，请以原文为准）：口腔空间狭小、解剖结构复杂，腭部组织的精确切割、分离及缝合技术既困难又必要。在本项目中，由手术机器人机械臂末端代替手术医生的双手，完成腭部组织手术，将医生精湛技艺转化为有效的机器人动作序列，从而解决有限口腔空间中术者操作困难的问题，同时缩短手术时间，减少术中术后出血，以保证手术效果和患者的安全性。
【数据结构与技术规格】
文件数 2 个，合计 1.30 MB。
【主题与分类】
主题标签：飞秒激光、行为克隆、腭部手术、其他。
【适用方向】
时序数据适用于疾病进展预测、生理信号监测与事件发生的时序建模。
【获取与许可】
源站页面：https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc956bb16e07753c35a89&type=1
使用许可：完全共享。
规范引用：CSTR:16666.11.nbsdc.nMsxFLcJ
下载信息
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源站：https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc956bb16e07753c35a89&type=1
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- OpenDataLab:
pip install openxlab后openxlab.dataset.get(...) - ModelScope:
pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
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- OpenDataLab:
数据加载示例（表格/文本类）
import pandas as pd, glob, os
files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.csv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tsv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.xlsx"), recursive=True))
print("数据文件:", files)
df = pd.read_csv(files[0])
print(df.shape); print(df.columns.tolist()); print(df.head(3))
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