EndoSLAM内镜定位数据集
EndoSLAM内镜定位数据集是公开可访问数据集，包含消化道内镜视频、位姿和同步传感器数据等视频数据，围绕Zenker憩室相关临床表现、影像、信号或组学信息，适合用于关键点标注、模型训练、外部验证和疾病机制探索。
基本信息
资源简介
EndoSLAM内镜定位数据集包含消化道内镜视频、位姿和同步传感器数据等视频数据，可用于Zenker憩室相关关键点标注、诊断建模、分型或外部验证。
下载信息
注册下载
Tips: 该数据集需要在对应的数据源网站注册通过后，才能进行数据下载，注册有对应要求，或者需要收费。
暂未开放公开下载
Tips: 该数据集属于公开下载，应该可以免费公开下载。
免登录有偿下载
Tips: 该数据集 Qianfanghub 可以协助提供有偿下载服务，注意，服务不针对数据相关产权，只是技术服务费。
提供高速下载与技术交付服务（收技术服务费，非数据销售）
暂未开放千方医数集，医疗数据集部分，是为社区服务的公开医疗数据集搜索引擎，并不存储或者下载原始的任何数据。 如果您有其他医疗数据需求，可以和客服联系，或者下工单。我们有强大的三甲医疗机构帮助您提供个性化的医疗数据定制、采集、标注服务。
使用方式
数据集获取
git clone https://github.com/CapsuleEndoscope/EndoSLAM.git
curl -L -o repo.zip https://github.com/CapsuleEndoscope/EndoSLAM/archive/refs/heads/master.zip
unzip repo.zip
源站 README 摘录（使用方式）
Getting Started
1. Installation
Clone Endo-SfMLearner Repository
cd ~
git clone https://github.com/CapsuleEndoscope/EndoSLAM
cd EndoSLAM
Prerequisities
You will need to build the Endo-SFMLearner environment by following commend:
pip3 install -r requirements.txt
For the details of EndoSfM-Learner, please check the “EndoSfMLearner” folder.
2. Use-Cases of Endo-SfMLearner with EndoSLAM Dataset
2.1 Depth Estimation
<p align=“center”>
<img src=‘‘imgs/real_stom_depth_fig.png’’ width=800/>
</p>
<p align=“center”>
<img src=‘‘imgs/unity_stom_depth_fig.png’’ width=800/>
</p>
<p align=“center”>
| Unity | Endo-SfMLearner | Endo-SfM w/o brightness | Endo-SfM w/o attention | SC-SfMLearner | Monodepth2 | Monodepth2 pretrained | SfMLearner | SfMLearner pretrained |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RMSE(mean,stdev) | 0.2966 , 0.0622 | 0.3288, 0.0608 | 0.3273, 0.1086 | 0.3692 , 0.0779 | 0.3322 , 0.0815 | 0.4531 , 0.1011 | 0.3888 , 0.0711 | 0.4911 , 0.0831 |
</p>
2.2 Pose Estimation
- The pose trajectories of Endo-SfMLearner and state-of-the-art methods on ex-vivo small intestine recording obtained from Low Resolution and High Resolution endoscope cameras and Mirocam capsule camera as follows:
<p align=“center”>
<img src=‘‘imgs/real_pose.png’’ width=800/>
</p>
- The pose trajectory on synthetic stomach data acquired in Unity environment as follows:
<p align=“center”>
<img src=“imgs/unity_rgb_pose_new.gif” alt=“ply” width=320/>
</p>
2.3 3D Map Reconstruction
精度瓶颈？数据缺失？
当前公开数据无法满足您的算法精度？千方提供针对 Zenker憩室 的高质量、多模态真实临床数据定制解决方案。
