人形机器人结合虚拟现实游戏训练脑性瘫痪儿童手臂功能的效果 - THRIVE 试验

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT06881407

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病：脑性瘫痪（CP）。约60%的脑性瘫痪（CP）患儿存在上肢功能障碍。改善上肢功能需要每天进行数百次重复练习，这在单次临床就诊中是不可能完成的。因此，治疗性锻炼应在家庭环境中持续进行；然而，由于缺乏动力、感到枯燥以及健忘等原因，家庭锻炼的依从性较低。需要一种更好的家庭训练方案。本项目旨在研究我们开发的“THRIVE”系统（虚拟环境中的治疗性人形机器人：机器人结合虚拟现实游戏）的效果，该系统能够提供具有激励性且量身定制的上肢干预方案，并给予即时反馈，以改善CP患儿在家中的上肢功能。研究者相信，新开发的“THRIVE”系统能够提高儿童参与家庭锻炼的积极性和动力，因为机器人是他们的玩伴，可以示范并纠正他们的动作。研究者还将访谈家长和CP患儿，以了解他们对在家中使用技术来塑造干预方案的印象。

预期结果是，接受“THRIVE”治疗的脑瘫儿童在干预后及随访时，其手臂功能改善程度和参与度均优于仅接受虚拟现实治疗的儿童。长期目标是使“THRIVE”系统成为最佳的家庭锻炼平台，因为它能提供既具挑战性又能激发动力的练习，以改善儿童的手臂功能，同时协助家长监督脑瘫儿童完成家庭锻炼。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。