使用追踪装置在侵入性操作中定位异常

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT00102544

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：腺癌、前列腺肿瘤、前列腺癌、肾细胞癌、Von Hippel Lindau病。背景：目前，针对病灶或特定区域进行手术、血管造影、CT引导或超声引导下的活检或消融的有效性，可能受限于操作过程中靶标的可见性。精确的治疗干预可能取决于器械的准确放置，而在某些情况下这可能非常困难，例如当肝脏肿瘤仅在对比剂注射的短暂动脉期可见，随后在动态成像中迅速消失时。通过使术前成像能够在操作过程中使用[例如难以可视化或短暂可见靶标的位置]，手术、血管造影、图像引导治疗和诊断程序可以得到极大改善。追踪设备允许在操作过程中使用术前成像。拥有这些信息可以极大地提高手术、血管造影、CT引导或超声引导活检或消融的靶向准确性。

一种改进靶向定位的方法未来可能使患者获益，其途径是减少CT扫描或活检透视监测过程中的总辐射暴露，或降低某些手术风险，尽管这些并非本研究的特定主题。20世纪和21世纪以来，神经外科中曾使用各种器械追踪方法，利用立体定向框架达到类似目的，在侵入性操作过程中将术前影像与患者进行配准以指导治疗。目标：明确电磁追踪在特定患者人群介入操作中的临床效用。入选条件：1. 所有患者必须具有数字格式的CT、MR或PET扫描影像。2. 年龄大于18岁。3. 患者必须已 actively 入组NIH方案，并计划接受手术、血管造影或CT或超声引导下活检。设计：这是一项探索性介入研究，考察引导系统的使用

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。