国产手术机器人系统在泌尿外科远程手术中的疗效与安全性

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT05739812

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数据说明

疾病类型：肾细胞癌、肾上腺肿瘤、无功能肾、肾盂癌、输尿管肿瘤、膀胱癌、前列腺癌、盆腔肿瘤。目的：本临床试验旨在评估在当前先进网络组网方案下，使用中国自主研发的“妙手S”手术机器人系统对泌尿系统肿瘤患者进行远程手术的有效性和安全性。内容：本研究设计为单臂临床试验。产品为国产“妙手S”手术机器人系统（山东威高手术机器人有限公司，中国）。临床研究前，患者将充分知情并签署书面知情同意书。根据纳入标准和排除标准，研究人员将进行详细筛选，以确定患者是否适合临床研究。符合纳入标准的患者将使用“妙手S”手术机器人系统进行远程手术。“外科医生控制台”与“患者侧推车”之间的数据将通过当前先进的网络组网方案传输。

2021年，已为肾肿瘤、肾上腺肿瘤或无功能肾病患者实施了50例远程手术。所有手术均成功完成，产生了积极的社会影响。为了探索其他适应症，将招募100名受试者参加临床试验。所有适用于远程手术治疗的疾病都将被纳入，例如肾上腺肿瘤、肾肿瘤、肾囊肿、重复肾、肾结石、输尿管结石、输尿管肾盂连接处梗阻（UPJO）、无功能肾、肾盂肿瘤、输尿管肿瘤、膀胱癌、前列腺癌、盆腔肿瘤、阴茎癌等。将根据主要评价标准、次要评价标准和安全评价指标，验证使用国产机器人系统进行远程临床治疗的安全性和有效性。网络连接方案：预先设计了两种网络连接方案，用于在两个站点（主站和从站）之间传输数据，在

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

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