结直肠机器人手术临床数据库

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT04013152

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病范围：克罗恩病、息肉病、溃疡性结肠炎、憩室炎、结直肠肿瘤、直肠脱垂、良性结直肠肿瘤。自二十年前微创技术问世以来，作为结直肠癌手术的外科理念和手术技术，其明显优势已得到公认。腹腔镜技术作为最重要的技术平台之一，在结直肠癌手术中的肿瘤学安全性和有效性已获得大量循证支持。腹腔镜技术在解剖平面和自主神经的辨识、盆腔结构的保护以及血管的精细解剖方面具有优势。但由于腹腔镜技术的局限性，仍存在一些缺陷和不足，包括缺乏触觉和缺乏立体视觉的问题，此外对于低位直肠癌，尤其是男性、肥胖、骨盆狭窄、肿瘤较大的情况，在腹腔镜下难以获得良好的视野和操作三角。然而，一系列新的微创技术平台的出现正是为了弥补这些缺陷和不足。

机器人手术系统具有立体视觉、更高放大倍数、高自由度机械腕、震颤过滤和更高稳定性等优势，但仍存在缺乏触觉反馈、手术时间较长、手术成本高和价格昂贵等缺点。腹腔镜手术的3D系统在三维视野中具有与机器人手术相似的视觉体验和感受，并具备与2D腹腔镜相同的手术技巧和较短的学习曲线。经肛全直肠系膜切除术（taTME）通过改变传统腹腔镜盆腔手术入路，可能对骨盆狭窄的男性病例和肿瘤较大的患者具有一定优势。目前尚无前瞻性研究对这四种手术技术进行比较。此外，在学习曲线的数据解读方面仍是一个关键问题。我们将使用Vinci Logger（dVLogger）收集结直肠手术期间外科医生操作的同步视频和数据。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。