机器人与手持腰椎超声数据集
该数据集来自 kaggle.com，提供 63 名健康志愿者的机器人与手持腰椎超声配对影像，并以 CT 作为 ground truth 基准
基本信息
资源简介
机器人与手持腰椎超声数据集
Robotic and Handheld Lumbar Spine Ultrasound
该数据集来自 kaggle.com，提供 63 名健康志愿者的机器人与手持腰椎超声配对影像，并以 CT 作为 ground truth 基准。数据涵盖人口统计学信息、配对 CT、手持超声（HUS）、机器人辅助超声（RUS）、同步追踪数据及 3D-CT 分割，共 20 个文件。可用于肌肉骨骼影像的机器学习算法开发与对比分析，支持分割、配准及多模态影像研究（来源 Kaggle，CC BY-SA 4.0 许可）。
【数据集背景】
源站首次发布：2024-12-01。
【数据内容】
源站描述（机器翻译，仅供参考）：该数据集提供大规模配对的机器人与手持腰椎超声（US）影像，并以 ground truth 计算机断层扫描（CT）作为基准。数据包含 63 名健康志愿者的全面影像，为机器学习算法提供稳健基线。数据集结构包含人口统计学数据、配对 CT、手持超声（HUS）和机器人辅助超声（RUS）影像、同步追踪数据以及 3D-CT 分割等关键指标，为分析和推进肌肉骨骼影像技术提供稳健基础。 关键特征 - 配对影像数据：数据集包含配对的 HUS 和 RUS 影像及 ground truth CT 基准，便于对比分析。 - 人口统计学数据：每位志愿者的详细人口统计学信息，支持情境特定分析。 - 同步追踪数据：
【数据结构与技术规格】
文件数 20 个，合计 8.97 MB。
【主题与分类】
主题标签：earth and nature、image、biology、text、robotics。本站分类：肌肉骨骼系统疾病。
【获取与许可】
源站页面：https://www.kaggle.com/datasets/noeyislearning/robotic-and-handheld-lumbar-spine-ultrasound
使用许可：CC BY-SA 4.0。
下载信息
注册下载
需要注册 Kaggle 账号并登录后下载，适合需要跟踪下载记录和使用 API 的用户。
需登录公开下载
无需注册即可直接获取公开样本或文档，适合快速预览和评估数据集质量。
暂未开放当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。
使用方式
数据集获取
源站：https://kaggle.com/datasets/noeyislearning/robotic-and-handheld-lumbar-spine-ultrasound
标准获取流程：
- 访问源站链接，注册/登录账号；
- 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
- 部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab:
pip install openxlab后openxlab.dataset.get(...) - ModelScope:
pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
以源站「数据下载/使用文档」页面为准。
- OpenDataLab:
数据集大小约 37.93 GB。
数据说明
Francis (2024). Robotic and Handheld Lumbar Spine Ultrasound [Dataset]. https://www.kaggle.com/datasets/noeyislearning/robotic-and-handheld-lumbar-spine-ultrasound
需要用于商业化训练或医疗器械注册（NMPA/FDA）？
公开数据往往缺乏完整的病理回证与专家标注。千方医数集依托陕川双基地与超十家三甲医院直连，提供完全合规、去标识化、支持注册级质控的专病数据集交易服务。
