一体化机器人系统骨折手术与康复操作规范与数据库

针对所研发的一体化机器人系统的骨折复位轨迹规划、多骨块跟踪导航、信息采集监测与评估以及主被动融合康复等基本功能的实现流程,结合相关动物实验与临床试验过程,通过总结归纳建立的下肢骨折复位与康复一体化机器人系统的行业规范,…

天津市天津医院天津市天津医院
国家基础学科公共科学数据中心
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医学影像, 文本医疗机器人操作规范复位结果康复数据临床诊断学其他学科临床医学临床诊断学
Integrated Robot System for Fracture Surgery and Rehabilitation Operation Specifications and Database

基本信息

模态
医学影像, 文本
许可
完全共享
创建/更新时间
2026-10-10

资源简介

一体化机器人系统骨折手术与康复操作规范与数据库

【一句话概览】

本数据集是 国家基础学科公共科学数据中心 公开的影像数据集,收录 21 个文件、合计 251.22 KB,主题涵盖 医疗机器人、操作规范、复位结果、康复数据、临床诊断学其他学科,可用于医学图像分割、检测与分类模型的训练与评测,完全共享 许可开放获取。

【数据集背景】

源站首次发布:2022-10-09。

【数据内容】

源站原始描述:针对所研发的一体化机器人系统的骨折复位轨迹规划、多骨块跟踪导航、信息采集监测与评估以及主被动融合康复等基本功能的实现流程,结合相关动物实验与临床试验过程,通过总结归纳建立的下肢骨折复位与康复一体化机器人系统的行业规范,建立了基于互联网访问的骨折患者数据库,涵盖患者一般资料、影像数据及手术执行信息

【数据结构与技术规格】

文件数 21 个,合计 251.22 KB。

【主题与分类】

主题标签:医疗机器人、操作规范、复位结果、康复数据、临床诊断学其他学科、临床医学、临床诊断学。

【适用方向】

影像类数据可用于医学图像分析模型(检测、分割、分类)的训练与评测,也可用于标注质量与成像参数相关性的研究。

【获取与许可】

源站页面:https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64ef8480bb16e0591d0251e9&type=1

使用许可:完全共享。

规范引用:CSTR:16666.11.nbsdc.vmsS3v21

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    • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
    • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
    • 天池: 登录后页面提供直链下载
      以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据加载示例(图像类)

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

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