机器人视网膜剥离装置试验

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT03052881

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

适应症：视网膜前膜、视网膜出血。本试验将是一项前瞻性介入性手术病例系列研究，旨在初步探索机器人设备在视网膜手术中的应用。具体而言，研究者将确定在机器人辅助下，特定手术是否能够更快、更安全地完成。PRECEYES手术系统是由PRECEYES Medical Robotics开发的机器人辅助设备，该机构是位于荷兰埃因霍温理工大学的一个研究团队。该系统旨在提高手术精度，特别是针对玻璃体视网膜眼科手术。该设备在各方向（x、y、z平面）上可提供超越人类能力的<10μm精度。外科医生始终通过操作运动控制器来控制器械。接受以下两种手术之一患者将被邀请参加本研究（即同意接受以下手术是本研究的入选标准）：i）接受视网膜前膜或内界膜剥除术的患者；ii）接受视网膜下出血移位手术的患者。

本研究将由外科医生在机器人辅助下完成这些手术中需要极高精度的特定手术步骤，并收集效率、准确性和安全性数据。符合条件的研究参与者将从牛津眼科医院门诊就诊的患者队列中招募，这些患者需要接受ERM/ILM剥离术或视网膜下出血移位术。术前和术后随访的预期时长和频率将与这些特定手术的NHS标准护理完全相同，即无需额外的研究访视或操作。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。