新型眼底显微精准注射手术机器人及手术器械性能数据集
“新型眼底显微精准注射手术机器人及手术器械性能指标”主要面向机器人辅助手术系统性能评估、眼科手术机器人及器械需求建设，基于中国科学院自动化研究所自研的眼底显微精准注射手术机器人系统进行检测。该数据集主要记录了机器人自由…
基本信息
资源简介
新型眼底显微精准注射手术机器人及手术器械性能数据集
【一句话概览】
本数据集是 国家基础学科公共科学数据中心 公开的结构化表格数据集，收录 7 个文件、合计 32.02 MB，主题涵盖 眼科手术机器人、机构性能、手术器械、其他，可用于统计建模、特征工程与队列分析，完全共享 许可开放获取。
【数据集背景】
源站首次发布：2025-12-01。
【数据内容】
源站原始描述：“新型眼底显微精准注射手术机器人及手术器械性能指标”主要面向机器人辅助手术系统性能评估、眼科手术机器人及器械需求建设，基于中国科学院自动化研究所自研的眼底显微精准注射手术机器人系统进行检测。该数据集主要记录了机器人自由度、机械臂负载、力感知、空间运动范围、运动速度以及不同类型套管针的自由度与外径等性能指标。 数据格式：pdf、docx。
中文译文（机器翻译，仅供快速理解，请以原文为准）：“新型眼底显微精准注射手术机器人及手术器械性能指标”主要面向机器人辅助手术系统性能评估、眼科手术机器人及器械需求建设，基于中国科学院自动化研究所自研的眼底显微精准注射手术机器人系统进行检测。该数据集主要记录了机器人自由度、机械臂负载、力感知、空间运动范围、运动速度以及不同类型套管针的自由度与外径等性能指标。 数据格式：pdf、docx。
【数据结构与技术规格】
文件数 7 个，合计 32.02 MB。
【主题与分类】
主题标签：眼科手术机器人、机构性能、手术器械、其他。
【适用方向】
结构化表格数据可直接用于统计建模、特征工程与队列分析。
【获取与许可】
源站页面：https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=692dbb9d195d267f3bd1ea18&type=1
使用许可：完全共享。
规范引用：CSTR:16666.11.nbsdc.OIILSrsi
下载信息
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暂未开放公开下载
无需注册即可直接获取公开样本或文档，适合快速预览和评估数据集质量。
免登录当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。
使用方式
数据集获取
源站：https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=692dbb9d195d267f3bd1ea18&type=1
标准获取流程：
- 访问源站链接，注册/登录账号；
- 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
- 部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab:
pip install openxlab后openxlab.dataset.get(...) - ModelScope:
pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
以源站「数据下载/使用文档」页面为准。
- OpenDataLab:
数据加载示例（表格/文本类）
import pandas as pd, glob, os
files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.csv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tsv"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.xlsx"), recursive=True))
print("数据文件:", files)
df = pd.read_csv(files[0])
print(df.shape); print(df.columns.tolist()); print(df.head(3))
需要用于商业化训练或医疗器械注册（NMPA/FDA）？
公开数据往往缺乏完整的病理回证与专家标注。千方医数集依托陕川双基地与超十家三甲医院直连，提供完全合规、去标识化、支持注册级质控的专病数据集交易服务。
