eval_medical_tool_Haemostatic_Artery_Farecep_test1
机器人执行止血动脉医疗工具操作任务的评估数据集，包含动作状态和双摄像头视频。
基本信息
模态
多模态
许可
apache-2.0
创建/更新时间
2026-04-03
资源简介
该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人执行止血动脉医疗工具操作任务的评估数据。数据包括机器人关节状态、动作指令（6维动作空间）以及两个摄像头（480x640分辨率，30fps）拍摄的视频，共1个episode，1610帧。主要用于机器人操作和医疗工具评估研究。
下载信息
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暂未开放公开下载
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使用方式
数据集获取与加载（Hugging Face datasets）
# 前置依赖: pip install datasets
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("seriintan/eval_medical_tool_Haemostatic_Artery_Farecep_test1")
print(ds) # 查看 splits 与字段结构
# 国内网络可先设镜像: import os; os.environ["HF_ENDPOINT"]="https://hf-mirror.com"
git lfs install && git clone https://hf-mirror.com/datasets/seriintan/eval_medical_tool_Haemostatic_Artery_Farecep_test1
完整数据卡：huggingface.co/datasets/seriintan/eval_medical_tool_Haemostatic_Artery_Farecep_test1
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