医学工具评估数据集-乳突牵开器测试1
包含机器人操作乳突牵开器的多模态演示数据（视频、动作状态），用于医学工具评估。
基本信息
资源简介
医学工具评估数据集-乳突牵开器测试1
【数据集背景】
本数据集源站标题为《seriintan/eval_medical_tool_Mastoid_Retractor_test1》。源站首次发布：2026-04-03。
【数据内容】
源站原始描述：This dataset was created using LeRobot ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **License:** apache-2.0 ## Dataset Structure meta/info.json: ```json { "codebase_version": "v3.0", "robot_type": "so_follower", "total_episodes": 1, "total_frames": 1618, "total_tasks": 1, "chunks_size": 1000, "data_files_size_in_mb": 100, "video_files_size_in_mb": 200, "fps": 30, "splits": { "train": "0:1" }, "data_path": "data/chu…
文件 meta/info.json 为 JSON 结构（顶层键：chunks_size、codebase_version、data_files_size_in_mb、data_path、features、fps、robot_type、splits、total_episodes、total_frames）。
【数据结构与技术规格】
文件数 7 个，合计 6.65 MB。
【主题与分类】
主题标签：task_categories:robotics、license:apache-2.0、size_categories:1K<n<10K、format:parquet、modality:tabular、modality:timeseries、modality:video、library:datasets、library:pandas、library:polars。
【适用方向】
多模态数据适合跨模态对齐、融合建模与联合表征学习方向的研究。
【获取与许可】
源站页面：https://huggingface.co/datasets/seriintan/eval_medical_tool_Mastoid_Retractor_test1
使用许可：apache-2.0。
下载信息
注册下载
需要注册 Kaggle 账号并登录后下载，适合需要跟踪下载记录和使用 API 的用户。
暂未开放公开下载
无需注册即可直接获取公开样本或文档，适合快速预览和评估数据集质量。
免登录有偿下载
公开数据集受托下载与技术交付服务。
提供高速下载与技术交付服务（收技术服务费，非数据销售）
暂未开放当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。
使用方式
数据集获取与加载（Hugging Face datasets）
# 前置依赖: pip install datasets
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("seriintan/eval_medical_tool_Mastoid_Retractor_test1")
print(ds) # 查看 splits 与字段结构
# 国内网络可先设镜像: import os; os.environ["HF_ENDPOINT"]="https://hf-mirror.com"
git lfs install && git clone https://hf-mirror.com/datasets/seriintan/eval_medical_tool_Mastoid_Retractor_test1
完整数据卡：huggingface.co/datasets/seriintan/eval_medical_tool_Mastoid_Retractor_test1
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