脑卒中幸存者机器人康复数据集
该数据集来自 clinicaltrials.gov，聚焦慢性脑卒中患者的机器人康复可行性研究。参与者接受一次性访视，使用名为 SPINDLE 的机器人设备在不同力反馈（辅助力与阻力）及虚拟现实等反馈条件下训练日常生活活动任务
基本信息
资源简介
脑卒中幸存者机器人康复数据集
该数据集来自 clinicaltrials.gov，聚焦慢性脑卒中患者的机器人康复可行性研究。参与者接受一次性访视，使用名为 SPINDLE 的机器人设备在不同力反馈（辅助力与阻力）及虚拟现实等反馈条件下训练日常生活活动任务。研究通过运动捕捉系统和 sEMG 传感器采集运动与肌肉活动数据，以监测康复设备的效果。该数据可用于探索机器人康复设备对慢性脑卒中患者的作用，并评估其转化为居家训练工具的潜力（来源 clinicaltrials.gov）。
【数据内容】
源站描述（机器翻译，仅供参考）：Conditions: Chronic Stroke。本研究的目的是研究机器人疗法的可行性，该疗法能够训练慢性脑卒中患者的日常生活活动任务。参与者将参与一项可行性研究（一次性访视），以证明该机器人设备在不同力反馈（辅助力和阻力）以及其他反馈如 VR（虚拟现实）下的功效。我们将从运动捕捉系统和测量肌肉活动的 sEMG 传感器收集运动数据，以监测名为 Spherical Parallel Instrument for Daily Living Emulation（SPINDLE）的机器人康复设备的效果。我们将使用机器人治疗设备在日常生活活动中进行练习。这项初步研究将用于了解 SPINDLE 的效果，以将该设备转化为慢性脑卒中患者的居家训练。
【主题与分类】
主题标签：Chronic Stroke。本站分类：循环系统疾病。
【获取与许可】
源站页面：https://clinicaltrials.gov/study/NCT05417828
下载信息
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数据集获取
源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT05417828
标准获取流程：
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- 部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab:
pip install openxlab后openxlab.dataset.get(...) - ModelScope:
pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
以源站「数据下载/使用文档」页面为准。
- OpenDataLab:
数据说明
条件：慢性卒中。本研究旨在探讨能够训练慢性卒中患者日常生活活动任务的机器人疗法的可行性。参与者将参与一项可行性研究（一次性访视），以验证该机器人装置在不同力反馈（辅助力和阻力）以及其他反馈如VR（虚拟现实）下的有效性。我们将从运动捕捉系统和sEMG传感器（测量肌肉活动）收集运动数据，以监测名为“球形并联日常生活模拟仪器”（SPINDLE）的机器人康复装置的效果。我们将使用机器人治疗装置来练习日常生活活动。这项初步研究将用于了解SPINDLE的效果，以将该装置转化为针对慢性卒中患者的居家训练。
数据加载示例（图像类）
from PIL import Image
import glob, os
files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)
# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path) # 要求 子目录=类别
目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。
需要用于商业化训练或医疗器械注册（NMPA/FDA）？
公开数据往往缺乏完整的病理回证与专家标注。千方医数集依托陕川双基地与超十家三甲医院直连，提供完全合规、去标识化、支持注册级质控的专病数据集交易服务。
