下肢动力外骨骼在神经肌肉疾病患者中的安全性与急性效应评估

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT05199246

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病类型：肌营养不良症、先天性肌病、特发性炎性肌病、线粒体肌病、糖原贮积病。神经肌肉疾病患者根据病理类型的不同表现出不同类型的症状。面肩肱型肌营养不良症（FSHD）、肢带型肌营养不良症（LGMD2b）、散发性包涵体肌炎（SIBM）或庞贝病（PD）等疾病以严重肌无力为特征，导致功能能力下降。这进而导致生活质量急剧下降（如自主性/参与度降低、社会隔离、抑郁），并伴随跌倒风险增加和并发症（如创伤、心血管问题、创伤、慢性疼痛、骨量丢失和体重增加）。然而，即使在疾病严重阶段，仍可能维持一定的残余肌力和残余功能，足以支持转移和行走。但是，维持此类活动通常伴随大量代偿性运动，导致关节负荷过高、骨科并发症及高跌倒风险。

与传统的被动式辅助设备（如矫形器）不同，动力辅助设备（通常称为皮肤外骨骼或外骨骼）在补偿肌肉无力和恢复活动能力与独立性方面具有极大潜力。ReWalk®或Indego®等设备采用与使用者腿部平行的刚性结构及电动马达，在站立和行走过程中帮助人体对抗重力保持稳定。迄今为止，这些系统主要应用于临床环境，用于神经系统疾病（如脊髓损伤、卒中后综合征）的步态康复。其重量可达13至48公斤，导致使用和携带困难，从而限制了其在临床环境之外的应用。然而，辅助设备若要用于日常生活，必须以不引人注目的方式为各项日常生活活动（ADLs）提供帮助。可穿戴运动辅助系统，尤其是专为下肢设计的系统，对于能够行走的患者具有广阔前景，

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。