Children's dental panoramic radiographs dataset for caries segmentation and dental disease detection — 儿童龋齿全景片分割+检测双任务数据集,MICCAI STS 挑战赛 2D track 基础数据

四川大学华西口腔医院牵头的国际多中心团队 2023 年发布于 Scientific Data 的儿童口腔全景 X 光片数据集:106 名 2-13 岁儿童筛出 100 张高质量全景片做牙齿分割、193 张儿童片做 6 类牙病检测,并入 2692 张成人片成 2885 张总库,后被 MICCAI STS 2023/2024 挑战赛采用为 2D track 基础数据

来源 杭州下沙区牙科医院 2022 年 3-6 月采集的儿童口腔 X 光片(全景+口内+CBCT,IQSC 质量筛选)+ EISeg 牙齿分割掩码 + LabelMe 6 类牙病检测框 JSON + 并入三库成人全景片,figshare 公开托管发布时间: 2026-10-09最后更新: 2026-10-20 阅读 33
Children's dental panoramic radiographs dataset for caries segmentation and dental disease detection — 儿童龋齿全景片分割+检测双任务数据集,MICCAI STS 挑战赛 2D track 基础数据

信息速览

数据集名称Children's dental panoramic radiographs dataset for caries segmentation and dental disease detection — 儿童龋齿全景片分割+检测双任务数据集,MICCAI STS 挑战赛 2D track 基础数据
数据类型人工标注,影像数据,原始数据
规模106 名 2-13 岁儿童(123 张片筛选出 100 张高质量全景片,48 男/52 女);并入成人三库后总计 2885 张
接入方式杭州下沙区牙科医院 2022 年 3-6 月采集的儿童口腔 X 光片(全景+口内+CBCT,IQSC 质量筛选)+ EISeg 牙齿分割掩码 + LabelMe 6 类牙病检测框 JSON + 并入三库成人全景片,figshare 公开托管
AI 就绪度

INFOBOX — caries-miccai 一屏速览

维度 内容
本质 儿童口腔全景 X 光片分割+检测双任务公开数据集(单中心采集+三库成人并入)
团队 四川大学华西口腔医院牵头,联合 Tohoku 大学/浙江传媒学院/QMUL 等 8 机构,3 通讯(Hongkun Wu / Yaqi Wang / Xingru Huang)
论文 Scientific Data 2023;10:380(doi:10.1038/s41597-023-02237-5;2023-06-14 发表,2023-08-12 有 Publisher Correction)
数据 106 名 2-13 岁儿童 123 张片 → IQSC 筛出 100 张高质量全景片(48 男/52 女,2000×942)+93 张补充 =193 儿童片;并入成人三库 2692 张 = 2885 张总库
任务 ① 牙齿分割(EISeg 标注,单类 teeth)② 6 类牙病检测(LabelMe 标注 JSON:龋齿/根尖周感染/牙髓炎/深窝沟/牙齿发育异常/其他)
疾病谱 患牙 457 颗:龋齿 311(68.05%)/深窝沟 40/牙周炎 33/龈炎 32/发育异常 28/其他 13;71.29% 患者多牙多病
基准 儿童集 U-Net 最优:IoU 0.8387 / Dice 0.9120 / ACC 0.9710;成人并入不提升儿童分割
slug 得名 被 MICCAI STS 2023/2024 挑战赛采用为 2D track 基础数据(官方名不含 MICCAI 字样)
获取 figshare collection 10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1(论文 CC BY 4.0;STS 竞赛数据 CC BY-NC-ND)

Children’s dental panoramic radiographs dataset for caries segmentation and dental disease detection (caries-miccai)

caries-miccai 指向的是 2023 年 6 月发表于 Scientific Data 的儿童口腔全景 X 光片数据集 Children’s dental panoramic radiographs dataset for caries segmentation and dental disease detection。它的官方名里其实没有 MICCAI 三个字母——slug 中的 miccai 来自它的第二重身份:MICCAI STS(Tooth Segmentation and Tracking)2023/2024 挑战赛把这个数据集用作 2D track 的基础公开数据,让它在牙齿分割挑战赛社区里声名远播。阅读本条目时请始终记住这层命名错位:这是一份儿童龋齿数据集,只是恰好成了 MICCAI 挑战赛的「地基」。

数据集由四川大学华西口腔医院牵头、横跨中日英美的 8 家机构合作完成:从杭州下沙区牙科医院 2022 年 3-6 月采集的 106 名 2-13 岁儿童的 123 张 X 光片中,经 IQSC(Image Quality Scoring Criteria)质量评分筛出 100 张高质量儿童全景片,再补充 93 张儿童片,构成 193 张儿童影像主体;论文又将三个公开成人全景片库(合计 2692 张)并入,形成 2885 张的总图库。它同时携带两套独立标注——EISeg 绘制的单类牙齿分割掩码,以及 LabelMe 标注的 6 类牙科疾病检测框(龋齿、根尖周感染、牙髓炎、深窝沟、牙齿发育异常、其他),是牙科影像领域少有的「分割+检测」双任务儿童数据集。

对 AI-Ready 视角的读者而言,这份价值三重:其一,儿童牙科影像公开数据极度稀缺,乳恒牙混合期的牙齿分割几乎没有同规模替代品;其二,它自带一条完整的方法学故事线——论文用四模型对照实验证明成人数据并入并不提升儿童分割性能,这是「跨年龄域差异」的直观实证;其三,它被 MICCAI STS 挑战赛采用后衍生出 434 支队伍参赛的公开基准,让这份小数据集成为儿童牙科 AI 的实际起点。读法三则:想直接下载用,跳 §6 获取与许可(注意三层许可异构);想复现分割基线,跳 §4 比较发现与 §5 衍生基准;想搞清楚 slug 与官方名的差异、标注坑位与数字漂移,直接看 §10 避坑清单。

§0 导读

本条目覆盖以下问题,按需取阅:

  • §1 十问十答:一屏问答快速判断这份数据集是否适合你。
  • §2 数据构成:123→100→193→2885 的完整账本,患牙 457 颗的疾病分布,7:3 划分与文件命名规则。
  • §3 注释流水线:分割走 EISeg(3 名牙医 33/33/34 张分片)、检测走 LabelMe(6 名专家四标两核六裁),两套标注为何解耦。
  • §4 比较发现:U-Net/R2U-Net/PSPNet/DeepLab V3+ 四模型对照,儿童单集 vs 成人集 vs 合并集三口径 IoU,以及「成人并入不增益」的关键负结果。
  • §5 衍生基准:MICCAI STS 2023(ToothFairy Workshop,434 队)与 STS 2024(直接以本数据集为 2D track)的前后传承,slug 得名的来龙去脉。
  • §6 获取与许可:figshare collection 入口、成人三库各自的原平台、论文 CC BY 4.0 与 STS 竞赛数据 CC BY-NC-ND 的许可分层。
  • §7 生态位:在牙科影像数据集图谱中的位置——单中心儿童小数据+国际挑战赛地基的独特组合。
  • §8 方法学启示:儿童与成人牙科影像的域差异、质量筛选前置(IQSC)、双任务解耦标注三个可迁移的设计决策。
  • §9 库内关系:与 toothfairy2/toothfairy3/ctooth/dental-opg-xray/multicenter-dental-panoramic 等库内牙科条目的互链建议。
  • §10 避坑清单:8 个实证坑位——slug 命名错位、双任务标注解耦、IoU 0.8389/0.8387 数字漂移、正文 2693 笔误、两套训练/测试划分并存、许可三层异构、儿童集训练划分口径混用、Correction 版本链。
  • §11 总结:一句话定位与三条使用建议。
  • FAQ 32 问、事实清单 36 条、术语表 30 条、附录 A-L(A DAIMS 评估、B 证据链自证、C 检索决策树、D 疾病影像特征速查、E 数据获取 SOP、F 版本链与引用格式、G 库内近邻对比、H 标注规范起草模板、I 数字瑕疵对照、J 反模式案例、K 数据字典、L 标注疑难问答)。

三个高频误解先澄清:第一,这不是 MICCAI 官方数据集——STS 2023 的 2D-PXI 训练数据另含两家杭州医院私有数据,本数据集只是其公开基础部分;第二,分割标注不携带疾病信息——掩码只有 teeth 一个类别,做「龋齿像素级分割」需要自己拿检测框换算;第三,2885 张是总图库规模,儿童部分只有 193 张——引用时务必分开口径,儿童核心分割集是 100 张高质量全景片。

§1 十问十答

Q1:caries-miccai 到底是什么数据?
A:儿童口腔全景 X 光片(panoramic radiograph)数据集,核心是 100 张经质量筛选的高质量儿童全景片(2000×942 px),配两套标注:牙齿分割掩码(单类 teeth)与 6 类牙病检测框。另有 93 张补充儿童片与 2692 张并入的成人全景片,总计 2885 张。slug 里的 miccai 指它被 MICCAI STS 2023/2024 挑战赛用作 2D track 基础数据,官方名并无 MICCAI 字样。

Q2:谁做的?可信度如何?
A:四川大学华西口腔医院(West China Stomatology)牵头,联合日本东北大学(Tohoku University)、浙江传媒学院、杭州电子科技大学、丽水学院、英国伦敦玛丽女王大学(QMUL)、美国 UT Southwestern 等 8 家机构,10 位作者、3 位通讯(Hongkun Wu、Yaqi Wang、Xingru Huang)。发表于 Nature 旗下开放获取期刊 Scientific Data,经同行评审,论文与数据同步公开(CC BY 4.0),NSFC 与国家重点研发计划资助——学术可信度链条完整。

Q3:数据从哪来?规模多大?
A:杭州下沙区牙科医院 2022 年 3-6 月的儿童就诊片,106 名 2-13 岁儿童共 123 张片(全景+口内+CBCT 混合),经 IQSC 0-4 分质量评分筛掉 5.67% 低分片,留下 100 张高质量全景片(48 男/52 女);再加 93 张补充儿童片成 193 张儿童片。成人部分并入三个公开库:Silva 2018 的 1978 张、Zenodo 全景库 598 张、Mendeley 伊朗 Qom 库 116 张,共 2692 张。

Q4:标注质量怎么样?
A:双流水线。分割由 3 名牙医用百度飞桨 EISeg 交互式标注,33/33/34 张分片;检测由 6 名专家走「4 人各 25 张初标 → 2 人复核 → 6 人讨论终裁」流水线。论文自评通过技术验证背书:四模型分割实验中 U-Net 达 IoU 0.8387 / Dice 0.9120——掩码可训练性经过实测。但注意:分割掩码只有 teeth 单类,疾病信息全在检测框里,两套标注不逐像素对应。

Q5:疾病覆盖什么?
A:检测标注 6 类——caries(龋齿)、periapical infection(根尖周感染)、pulpitis(牙髓炎)、deep sulcus(深窝沟)、dental developmental abnormalities(牙齿发育异常)、others(其他)。按患牙统计(457 颗):龋齿 311 颗占 68.05% 绝对主导,深窝沟 8.76%、牙周炎 7.22%、龈炎 7.00%、发育异常 6.13%、其他 2.84%。71.29% 的患者有多牙多病——这对儿童龋齿筛查的现实分布很有代表性。

Q6:怎么下载?什么许可?
A:主入口是 figshare collection(doi:10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1,2023-06-12 发布),含三个子数据集与持续更新的补充文件夹。论文本体 CC BY 4.0;figshare 各 item 许可以 item 页面为准(下载前逐条核对);成人三库沿用 Zenodo/Mendeley/原发布平台各自许可;STS 2023 挑战赛衍生的竞赛数据是 CC BY-NC-ND(禁商用)。三层许可不完全一致,商用前必须逐源确认——详见 §6。

Q7:基线成绩多少?好不好复现?
A:论文在儿童集(163 训/30 测)上测了四个分割模型,U-Net 最优:Recall 0.9200、Specificity 0.9803、ACC 0.9710、IoU 0.8387、Dice 0.9120。复现门槛低——数据规模小(百张级)、输入 512×512、batch 4、标准 cross-entropy loss,单卡可跑。注意正文与 Table 4 有 0.8389/0.8387 的数字漂移,引用时以表格为准并注明。

Q8:和 MICCAI STS 挑战赛什么关系?
A:STS 2023(MICCAI 2023 ToothFairy Workshop 环节,阿里天池承办)的 2D-PXI 训练数据由两家杭州口腔医院私有数据+本数据集构成,15 名牙医标注,初赛 434 队、64 队进决赛;STS 2024 的 2D track 则直接以本数据集为基础(Google Drive/Baidu Drive/Zenodo 三渠道分发)。这是 slug 得名的由来,但挑战赛官方数据集与本文数据集不能画等号——详见 §5。

Q9:适合做什么?不适合做什么?
A:适合——儿童牙齿分割模型训练与基准、龋齿等 6 类疾病的检测模型、儿童牙科影像质量评估研究、跨年龄(儿童 vs 成人)域差异分析。不适合——疾病级像素分割(掩码无疾病标签)、多中心泛化声明(单中心采集)、成人临床场景(儿童影像为主)、CBCT/口内片的 3D 任务(主体是全景片)。

Q10:用这份数据要注意什么?
A:三件事最要紧。一,分清三套口径:儿童分割实验用 193 张(163/30 划分)、检测核心集用 100 张(70/30 划分)、总图库 2885 张——混用口径是最高频错误;二,注意标注解耦——别指望掩码里有龋齿标签;三,许可分层——学术用基本无碍,商用前逐源核对 figshare item 许可与 CC BY-NC-ND 边界。其余坑位见 §10 避坑清单。

§2 数据构成

2.1 从 123 张到 2885 张:完整账本

这份论文里最容易被引错的就是规模数字。下面按论文叙事顺序把账算全:

层级 数量 说明
原始采集 106 患者 / 123 张片 杭州下沙区牙科医院,2022 年 3-6 月;2-13 岁儿童;全景片+口内片+CBCT 混合
IQSC 筛选 剔除 5.67% Image Quality Scoring Criteria 0-4 分制,低于 2 分剔除
核心集 100 张高质量全景片 48 男 / 52 女;2000×942 px;本数据集的招牌数字
补充儿童片 93 张 论文正文补充收集,无严格质量筛选口径披露
儿童合计 193 张 分割实验的主体(163 训 / 30 测)
成人库一 1978 张 Dataset and code(Silva 2018),1991×1127 px
成人库二 598 张 Panoramic radiography Database(Zenodo 10.5281/zenodo.4457648),2041×1024 px
成人库三 116 张 Archive(Mendeley 10.17632/hxt48yk462.2),伊朗 Qom 采集
成人合计 2692 张 论文正文误写 2693,三库相加实为 2692
总图库 2885 张 193 儿童 + 2692 成人

三句话记住规模:儿童分割核心看 100 张(高质量全景片),儿童检测合计 193 张,论文总库 2885 张(含成人)。任何引用若不区分这三层,都是在引错。

2.2 影像模态与规格

核心集统一为口腔全景片(panoramic radiograph),单张分辨率 2000×942 像素。原始采集时还有口内片与 CBCT(123 张的构成),但经筛选与补充后,公开数据集的主体收敛为全景片——这意味着本数据集不适合做 CBCT 三维分割或口内片任务,凡是要做这两类任务的读者请直接看库内 3dteethland(CBCT)或 fdtooth(口内照片+CBCT)条目。

影像来自常规儿童口腔就诊流程(非专用筛查队列),因此疾病谱是「就诊人群」分布而非「普查人群」分布——龋齿占比高达 68.05% 就诊人群偏倚的直接体现,做流行病学推断时要小心这个选择偏差(selection bias)。

2.3 疾病谱:457 颗患牙的分布

论文对标注疾病做了患牙级统计(n=457 颗),分布如下:

疾病类别 患牙数 占比
caries(龋齿) 311 68.05%
deep sulcus(深窝沟) 40 8.76%
periodontitis(牙周炎) 33 7.22%
gingivitis(龈炎) 32 7.00%
dental developmental abnormalities(牙齿发育异常) 28 6.13%
others(其他) 13 2.84%

三个要点:

  1. 龋齿绝对主导:68.05% 的占比决定了这份天然适合做儿童龋齿检测(caries detection)——这也是 slug 里 caries 的直接来源。
  2. 多病共存是常态:71.29% 的患者有多牙多病。单图多病灶是检测模型必须面对的密度场景,评测时按图级聚合还是按牙级聚合要预先声明。
  3. 类别长尾:others 仅 13 颗(2.84%),发育异常 28 颗(6.13%)——6 类里后三类样本稀少,直接做 6 类分类会撞类别不平衡(class imbalance),常见做法是合并尾部类别或使用 focal loss。

2.4 数据划分与文件命名

论文采用 7:3 划分,但两条任务线各有各的划分口径:

  • 检测线(100 张核心集):70 张训练 / 30 张测试;70 张训练内部再分 5 组×14 张(供 4 名标注者各 25 张初标 + 2 名复核者流转),30 张测试分 2 组×15 张。
  • 分割线(193 张儿童片):163 张训练 / 30 张测试(论文 Table 口径)。

文件命名规则为 cateX_0XX(如 cate1_001),X 为组别、0XX 为序号。下载后请按论文分组还原训练/测试归属,不要自行随机重划——挑战赛与论文基线都锚定在这套划分上,自行重划会失去可比性。

2.5 成人三库并入的动机与口径

论文并入成人三库(2692 张)的动机是构建「跨年龄对照」:让研究者能在同一框架下比较儿童与成人全景片的分割难度差异。三库来源与规格:

库 规模 分辨率 来源与许可
Dataset and code 1978 张 1991×1127 Silva 2018 发布
Panoramic radiography Database 598 张 2041×1024 Zenodo(doi:10.5281/zenodo.4457648)
Archive 116 张 — Mendeley Data(doi:10.17632/hxt48yk462.2),伊朗 Qom

注意三点:成人三库没有统一的疾病检测 JSON 标注(各自原始标注口径不一);分辨率与儿童核心集不同(约 2000×1000 量级,训练时统一缩放);许可各自独立,与论文 CC BY 4.0 不绑定。论文正文的成人集分割实验用 1500 训 / 276 测(1500+276=1776,非三库全量),引用时别把 2692 与 1776 混为一谈。

2.6 一图流总结

采集 106 患者 123 张片(全景+口内+CBCT,2022.03-06 杭州)
        │ IQSC 质量评分(0-4 分制,剔除 5.67%)
        ▼
100 张高质量儿童全景片(48M/52F, 2000×942)
        │ +补充 93 张
        ▼
193 张儿童片 ──── 分割标注(EISeg, 单类 teeth)──► 163/30 划分
        │
        └────── 检测标注(LabelMe, 6 类 JSON, 100 张核心集)──► 70/30 划分
                    │
                    ▼
        +成人三库 2692 张(Silva 1978 / Zenodo 598 / Mendeley 116)
                    ▼
              总图库 2885 张(figshare 公开)

§3 注释流水线

3.1 双任务解耦:两套标注两套工具

本数据集的标注体系最独特之处是分割与检测彻底解耦——不是一份标注派生两种格式,而是两条独立流水线各自生产:

维度 分割流水线 检测流水线
任务 牙齿轮廓分割 6 类牙病框检测
工具 EISeg(百度飞桨 PaddlePaddle 交互式分割) LabelMe
标注者 3 名牙医 6 名牙科专家
分工 33 / 33 / 34 张均分 4 人各 25 张初标 → 2 人复核 → 6 人讨论终裁
类别 单类 teeth 6 类(caries/periapical infection/pulpitis/deep sulcus/dental developmental abnormalities/others)
格式 分割掩码 JSON 框标注

为什么解耦?论文没有明说,但可以推断出三重原因:其一,交互式分割工具(EISeg)以点击-修正方式逐牙勾轮廓,效率高但类别体系单一,适合「每颗牙都要精确描边」的分割需求;其二,疾病判断是诊断级任务,需要多人交叉把关防止漏诊误诊,LabelMe 的轻量框标注让多人复核成本低;其三,两条任务的目标消费者不同——分割服务牙齿定位/编号/测量,检测服务疾病筛查——混在一个标签体系里反而互相牵制。

对使用者的直接含义:想要「龋齿区域像素掩码」的读者需要自己动手——拿检测框在牙齿掩码内取交集(框∩牙),得到的是「这颗牙上有龋」的近似区域,不是精确龋损轮廓。论文没做这步,也没有官方的疾病级掩码下载。

3.2 分割标注:EISeg 与 3 人均分

EISeg(Enhanced Interactive Segmentation)是百度飞桨生态里的交互式标注工具,标注者通过点击正负样本点驱动模型实时生成掩码再手工修正,相比纯手工多边形描边在牙齿这类边界清晰的物体上效率显著。3 名牙医按 33/33/34 张均分 100 张核心集——注意这是单人负责制,每张掩码出自一名牙医之手,论文未披露跨标注者一致性检验(inter-observer agreement)。

93 张补充儿童片是否也有分割掩码,论文表述口径不细——分割实验用了 193 张(163/30),意味着补充片至少部分也有掩码;确切的掩码覆盖数以 figshare item 实际下载为准(这也是 §10 坑点之一)。

3.3 检测标注:四标两核六裁

检测线的人员配置更重:6 名专家参与 100 张核心集。

4 名标注者 × 各 25 张初标(LabelMe 框)
        → 2 名复核者逐张过检
        → 6 人全体讨论终裁(分歧病例集体定标)

这套「初标-复核-终裁」三段式与放射科阅片的双读+仲裁机制同构,是医疗影像标注的稳妥做法。代价是成本——6 人会议终裁在 100 张的小数据集上可行,但论文没披露这套流程能否规模化。复用这套流程的团队要有心理准备:终裁会议是标注预算的大头。

疾病类别的判定标准论文以文字描述为主(各类别的影像学特征),没有发布逐类别的标注规范文档(annotation protocol)——如果你要做多人标注的疾病检测扩展,需要自己起草规范并与论文 6 类定义对齐。

3.4 质量筛选前置:IQSC

在标注之前,论文先做了一步常被忽略的设计:影像质量前置筛选。IQSC(Image Quality Scoring Criteria)按 0-4 分给每张片打分,低于 2 分的 5.67% 直接剔除。

这一步的价值在于:儿童配合度低,运动伪影(motion artifact)、摆位偏差导致的废片率远高于成人——不筛掉的话,低质量片会同时污染分割掩码边界与检测框定位。代价是可及性:IQSC 评分标准论文有描述但未随数据发布逐片评分表,你无法知道每张入选片的得分,也无法研究「质量分数与模型误差」的关系。

3.5 伦理与隐私

论文经四川大学华西口腔医院伦理审查;影像均经去标识化(de-identification)处理。注意一点:采集医院是杭州下沙区牙科医院,伦理审查挂华西——多机构合作下采集点与审查方不同属是常态,但如果你的机构 IRB 要求「数据采集地伦理批件」,需要另行向原团队确认采集点本地的审查文件(论文正文未披露采集点独立批件编号)。

3.6 标注成本与效率账

把 §3.2 与 §3.3 的人员投入折算一下:分割 3 牙医 × 约 33 张 + 检测 6 专家 × 全流程。对小团队而言,这份百张级数据集的标注成本是「可复制」的——它示范了一条中小型牙科数据集的可行路径:

  1. 质量筛选前置(IQSC 剔废片);
  2. 分割用交互式工具+少人力均分;
  3. 检测用框标注+多人力终裁;
  4. 双任务解耦,各走各的质检。

对比动辄数万张的大规模牙科数据(如成人全景大库),这份 100 张核心集的标注密度(分割+检测双套)反而更高——小而精是它的方法学卖点。

§4 比较发现

4.1 四模型分割对照实验

论文为验证掩码可训练性,在儿童集上跑了四个经典分割模型的对照实验。实验配置:输入统一缩放 512×512、batch size 4、cross-entropy loss,训练/测试划分为 163/30(193 张儿童片口径)。

模型 定位 论文口径结果
U-Net 医学分割基线常青树 最优:Recall 0.9200 / Specificity 0.9803 / ACC 0.9710 / IoU 0.8387 / Dice 0.9120
R2U-Net U-Net + 残差循环单元 次优(论文表格给出,未进正文重点)
PSPNet 金字塔池化场景解析 对照
DeepLab V3+ 空洞卷积+编码解码 对照

一个值得注意的反直觉:经典 U-Net 打赢了三个更现代的架构。在 163 张训练图的小数据 regime 下,模型容量越大越容易过拟合,U-Net 的参数效率优势被放大。这对读者的含义很直接——用这份小数据集做分割,别急着上重型架构,U-Net 级别的模型配好数据增强就是最务实的起点。

4.2 三口径 IoU:儿童、成人、合并

论文做了三组分割实验,口径不同、数字不同、用途不同:

实验组 训练/测试 U-Net IoU 含义
儿童集 163 / 30 0.8387(Table 4)/ 0.8389(正文) 本数据集主口径
成人集 1500 / 276 0.8858 三库成人数据单独训练
合并集 1663 / 306 0.8812 儿童+成人混合训练

先说数字漂移:儿童集 IoU 正文写 0.8389、Table 4 写 0.8387——同一实验两个数字。以表格为准(0.8387)是稳妥选择,引用时注明漂移存在。同一页还有一处排版错误:正文把 accuracy 写成 00.9710(多一个 0),实为 0.9710。

再说关键负结果:合并集 IoU 0.8812 与儿童单集 0.8387 不是同一划分(306 测试 vs 30 测试),不能直接比大小。但论文的实验设计意图清晰——它检验的是「成人数据并入能否提升儿童分割」,结论是否定的:儿童场景的收益没有因成人数据加持而出现。跨年龄域差异(domain gap)——乳恒牙形态、牙列期混合、儿童片 FOV 与咬合特征——没有被 1663 张合并训练弥合。

4.3 「成人并入不增益」的方法学分量

这个负结果是本论文超越「发个数据集」层次的部分。它给了三个可迁移的判断:

  1. 跨年龄牙科影像不是简单样本量问题:儿童牙列(乳牙列/混合牙列/年轻恒牙列)与成人恒牙列在形态学上是不同的目标分布,成人数据的边际价值低。
  2. 域差异需要专门处理而非混训:想让成人数据帮到儿童模型,简单的数据合并不够——需要域自适应(domain adaptation)、按年龄分层采样或预训练-微调范式,论文的简单混训只是第一个基线。
  3. 儿童专用基准的必要性:成人全景大库(哪怕近 2700 张)替代不了儿童基准——这正是本数据集存在的核心理由,也解释了为什么 STS 挑战赛要专门用它做 2D track。

做儿童牙科 AI 的团队应该把这条负结果写进立项依据:既然成人数据帮不上忙,儿童数据的采集与标注就必须专项投入——这份数据集正是那个专项投入的产出。

4.4 与同类儿童牙科数据集的横向比较

儿童牙科影像公开数据在 2023 年之前近乎空白。本数据集发布后的定位:

维度 caries-miccai(本集) 典型成人全景库 库内近邻
年龄 2-13 岁儿童 成人为主 —
规模 100 核心 + 193 儿童 数千张 —
标注 分割掩码 + 6 类检测框 多为单任务 —
许可 figshare 公开 + 论文 CC BY 4.0 各异 —
挑战赛衍生 STS 2023/2024 2D track 少 toothfairy2/3(CBCT)

横向结论:如果你做的是儿童龋齿筛查或牙齿分割,这份几乎是唯一像样的公开起点;如果做成人全景任务,库内 multicenter-dental-panoramic 或 dental-opg-xray 的规模更大。两者组合(成人预训练→儿童微调)是一个未被论文验证但值得尝试的方向——注意论文的负结果只否定「混训」,不否定「预训练-微调」。

4.5 检测任务的论文基线

分割之外,论文对 6 类疾病检测也做了模型验证(检测器训练与 mAP 等指标),但正文着墨远少于分割——检测部分更像是标注完备性的演示。做疾病检测的读者请注意:论文检测基线偏弱,6 类里后三类样本稀少(§2.3 的长尾),复现时建议直接把 68.05% 的龋齿类当主任务、其余类合并处理,并把类别不平衡策略(加权损失/过采样/copy-paste 增强)作为实验变量而非默认配置。

§5 衍生基准:MICCAI STS 挑战赛

5.1 slug 得名的完整故事

caries-miccai 的 miccai 后缀要从一个挑战赛说起。

STS(Tooth Segmentation and Tracking)挑战赛挂在 MICCAI 年会旗下:2023 年作为 MICCAI ToothFairy Workshop 的环节举办,由阿里天池(DASHt)平台承办线上赛程。它的 2D 赛道(2D-PXI,Panoramic X-ray Images)训练数据由三部分构成:杭州口腔医院私有数据 + 杭州钱塘口腔医院私有数据 + 本数据集(论文公开的儿童全景片)。2024 年的 STS 挑战赛延续举办,其 2D track 直接以本数据集为基础数据,通过 Google Drive、Baidu Drive、Zenodo 三渠道分发。

于是这份数据集有了双重身份:论文语境里它是「儿童龋齿分割与检测数据集」,挑战赛语境里它是「STS 2D track 的公开基础数据」。库内给它起 slug 时取了后者(caries-miccai),因为挑战赛采用是它区别于其他儿童牙科数据的最大标识事件——但读者必须知道官方名里没有 MICCAI。

5.2 STS 2023:规模与设定

  • 挂靠:MICCAI 2023 ToothFairy Workshop(同源挑战赛生态见库内 toothfairy2 条目——ToothFairy 本身是牙科 CBCT 分割挑战赛)。
  • 平台:阿里天池(DASHt),中国区参赛者主导的组织阵地。
  • 数据:2D-PXI 训练集 = 两家杭州医院私有全景片 + 本数据集公开片;标注由 15 名牙医完成(12 名初级标注 + 资深医生复核)——注意挑战赛标注团队与论文原标注团队不是同一批人, challenge 版标签与论文原版掩码可能有标注口径差异。
  • 许可:挑战赛数据 CC BY-NC-ND——比论文的 CC BY 4.0 更严格(禁商用、禁演绎再分发)。
  • 伦理:挑战赛数据的采集经四川省人民医院与电子科技大学医院伦理审查(批件号 2022YR014)。
  • 规模:初赛 434 支队伍报名,64 支进入决赛——儿童牙科公开基准第一次引来这个量级的参与度。

5.3 STS 2024:完全转向本数据集

STS 2024 的 2D track 数据就是本数据集(不再是私有+公开混合),分发渠道三条:Google Drive(国际)、Baidu Drive(国内)、Zenodo(持久存档)。评价指标覆盖六个维度:DSC(Dice)、IoU、NSD(Normalized Surface Distance,表面距离归一化指标)、IA(Instance Accuracy,实例级准确率)、RT(Runtime,推理时间)、GPU-area(GPU 显存占用)——精度+效率双维度计分,这是挑战赛比论文基线更进一步的地方:它不只问「分得多准」,还问「跑得多快多省」。

对读者的实际影响:如果你的模型要和 STS 参赛方案对标,按 STS 2024 的六指标体系评测(尤其 NSD 与 RT)可比性最强;只用 IoU/Dice 的话,注意与论文基线(Table 4 口径)对齐划分。

5.4 挑战赛带来的三条衍生价值

  1. 公开基准效应:434 队报名意味着方法榜单有相当的方法多样性可查(天池榜单+技术报告),你的模型有明确的对手坐标系。
  2. 标注冗余:论文版 3 牙医标注 + 挑战赛版 15 牙医标注并存——两版标签的分歧本身就是研究素材(标注一致性/标注噪声方向)。
  3. 分发冗余:Zenodo 渠道给了数据一个独立于论文的持久存档入口,论文 figshare 若有变动,Zenodo 与挑战赛渠道是备援。

5.5 使用挑战赛资源的注意事项

  • 挑战赛数据许可 CC BY-NC-ND:禁商用、禁演绎分发。想在商业产品里用?只能回到 figshare 论文原版并逐 item 核对许可(§6),不能用挑战赛打包版。
  • 挑战赛标注与论文标注不互通:从天池下载的标签别混进论文数据集的评测——两版口径差异未量化。
  • STS 2023 的测试集与论文 30 张测试集不是同一集合(挑战赛有自己的 held-out 划分),成绩不可跨榜单比较。

§6 获取与许可

6.1 获取入口一览

渠道 内容 地址
figshare collection(主入口) 论文数据集本体:三个子数据集 + 持续更新的补充文件夹 doi:10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1(Posted 2023-06-12)
论文 DOI Scientific Data 论文页 doi:10.1038/s41597-023-02237-5
PMC 论文全文(开放获取) PMC10267170
Publisher Correction 2023-08-12 更正 doi:10.1038/s41597-023-02795-8(PMC10709298)
成人库二 Zenodo 原库 doi:10.5281/zenodo.4457648
成人库三 Mendeley Data 原库 doi:10.17632/hxt48yk462.2
STS 2024 分发 挑战赛 2D track 打包 Google Drive / Baidu Drive / Zenodo(见 STS 2024 官方页)
挑战赛论文 STS 2023 summary arXiv:2407.13246

6.2 三层许可:必须分清的三张纸

许可在本数据集上格外容易踩坑,因为至少三层口径并存:

  1. 论文本体:CC BY 4.0(Scientific Data 开放获取默认)——管的是论文文本与图表。
  2. 数据集本体:figshare collection 公开发布。论文数据可用性声明指向 figshare 公开下载;figshare 平台默认许可标注在每个 item 页面逐条展示——collection 内不同 item 可能标注不同许可,下载前逐 item 核对(本条目成稿时未逐 item 核实,列入存照)。
  3. 成人三库:各自沿用原发布平台许可(Zenodo/Mendeley 页面为准),与论文 CC BY 4.0 不绑定。
  4. 挑战赛衍生数据:STS 2023 数据 CC BY-NC-ND——三层之外更严的第四层,禁商用禁演绎。

实操建议:

  • 学术研究用:主走 figshare 论文原版,引用论文 DOI;风险极低。
  • 商业用途:逐 item 核对 figshare 许可 + 逐库核对成人三库原平台许可;避开 CC BY-NC-ND 的挑战赛打包版;必要时邮件通讯作者书面确认。
  • 二次分发:不要把你下载的数据重新打包上传——跨许可层混淆风险高,给别人 DOI 链接比自己转存安全。

6.3 版本链与持续更新

figshare collection 有一个论文时代的特殊设计:补充文件夹持续更新——论文发表后新收的影像会追加进 collection(论文正文承诺持续更新)。这意味着:

  • 引用时固定版本号(c.6317013.v1),否则不同时间下载的文件清单可能不同;
  • 复现论文实验时以 v1 时代的文件清单为准,后续追加的片未必有论文口径的标注;
  • 做数据增量研究(新片 vs 旧片分布漂移)的话,这个 collection 反而是个天然的纵向观测点。

Publisher Correction(2023-08-12)说明发表后有过一处更正——具体更正内容未在本条目成稿时核实(存照待核),引用数字前建议扫一眼 Correction 全文,确认你要引用的表格数字不在更正范围内。

6.4 下载与校验 SOP

1. 访问 figshare collection(10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1)
2. 逐 item 记录:item 标题 / 许可 / 文件清单 / 下载日期
3. 下载全部 item(含补充文件夹)
4. 核对文件命名 cateX_0XX 与论文 §2.4 划分规则
5. 抽查掩码与原图对齐(叠加可视化 3-5 张)
6. 抽查检测 JSON 框类别与 6 类定义一致
7. 固定版本号写进实验记录(v1 + 下载日期)
8. 商用场景:补第 6.2 节许可核对清单

§7 生态位:牙科影像数据集图谱中的位置

7.1 三条坐标轴定位

把本数据集放进牙科影像数据集图谱,用三条轴定位:

  • 年龄轴:儿童专用数据极度稀缺。成人全景片库俯拾皆是(数千张级),儿童库此前近乎空白——本数据集填的是「2-13 岁全景片」这个空格。
  • 任务轴:分割+检测双任务。多数牙科库单任务(纯分割或纯分类),双任务标注让同一份影像服务两类模型。
  • 事件轴:被 MICCAI STS 挑战赛采用。学术发布(论文)+ 竞赛发布(挑战赛)双渠道传播,在牙科小数据集里罕见。

三轴交汇出的生态位:儿童牙科 AI 的公共起点。做儿童龋齿筛查的团队,从这份起手;做牙齿分割通用模型想覆盖儿童的,用它验证跨年龄泛化;做标注方法学研究的,用它研究双任务标注的成本结构。

7.2 ToothFairy 挑战赛谱系

STS 挂在 MICCAI ToothFairy Workshop 旗下,这个谱系值得展开:ToothFairy 挑战赛系列聚焦牙科影像分割——原版 ToothFairy 及后续 toothfairy2、toothfairy3(库内条目)走 CBCT 三维路线,STS 走全景片二维路线。同一 workshop 旗下,2D/3D 互补:

赛道 数据类型 本数据集角色
ToothFairy 系(toothfairy2/toothfairy3) CBCT 三维体数据 无直接关系(不同模态)
STS 2D track 全景片二维图像 2023 年作为公开基础数据并入;2024 年成为主体

这条谱系带给读者的索引价值:你的模型若在 STS 2D track 有成绩,往 3D 走的天然下一步是 toothfairy 系挑战赛数据——2D 全景与 3D CBCT 的牙齿分割方法可互相借鉴(2D 便宜快、3D 精细贵)。

7.3 标注工具生态

本数据集的两件标注武器——EISeg(飞桨)与 LabelMe——都是开源免费工具,复现标注流水线零采购成本。这对想扩展数据(比如加自己的儿童片)的团队是实际利好:沿用同一套工具与流程,新标注与原标注的风格漂移最小。工具链细节:

  • EISeg:交互式点击分割,掩码导出为 PNG;飞桨生态,中文文档友好。
  • LabelMe:多边形/矩形框标注,JSON 原生输出;Python 生态通用。

7.4 引用生态

引用本数据集时建议三件套:论文 DOI(10.1038/s41597-023-02237-5)+ figshare collection DOI(10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1)+ 挑战赛论文 arXiv(2407.13246,若用了挑战赛标注或对比 STS 榜单)。成人三库若在你的实验里实质性使用(比如复现合并集实验),按学术规范也应引用三个原始库(Silva 2018 / Zenodo 4457648 / Mendeley hxt48yk462.2)。

§8 方法学启示

8.1 启示一:质量筛选前置(IQSC)

多数数据集论文把质量控制放在标注环节(多人复核),本论文前置到采集-标注之间:IQSC 0-4 分评分,低于 2 分直接剔除(5.67%)。前置筛选的价值链条:废片不进标注 → 标注预算不浪费 → 掩码边界不受伪影污染 → 模型学到的是清晰样本。

可迁移要点:给儿童影像(或任何废片率高的场景)建数据集时,先花小成本定一个质量量表、剔除废片,再进入昂贵的人力标注。这份 IQSC 的思路可以直接抄——0-4 分量表、阈值剔除、剔除率披露,三件套成本极低。

8.2 启示二:双任务解耦标注

分割与检测分开标注、分开质检(§3.1),这个设计在小团队里是效率最优解:

  • 交互式工具干分割(快、准、单人可完成);
  • 框标注 + 多人终裁干检测(诊断级把关);
  • 两套标注独立质检,互不拖累。

反例是「一份多类掩码同时服务分割与病灶检测」的做法——掩码类别设计要兼顾轮廓精度与疾病语义,两头不讨好。本数据集的解耦思路值得作为默认架构,除非你有强理由合并。

8.3 启示三:负结果的价值

「成人并入不提升儿童分割」(§4.3)是论文里最容易被忽略、却最值钱的结论。数据集论文发负结果不常见——多数只报告正向规模优势。这条负结果的实际作用:

  1. 给「拿成人数据凑儿童模型」的捷径判了死缓,省下后来者的试错成本;
  2. 论证了儿童专用基准的必要性(本数据集的存在意义);
  3. 为域差异研究提供了第一个儿童-成人全景片对照锚点。

写数据集论文的读者,考虑把对照组实验(哪怕结果不好看)做进去——负结果让数据集论文有了方法学论文的分量。

8.4 启示四:小数据的挑战赛放大器

百张级数据集本没有声量,被 STS 挑战赛采用后引来 434 支队伍。传播链路:论文(小众可信)→ 挑战赛采用(事件放大)→ 榜单沉淀(持续引用)。对持有小而精数据的团队,主动投喂挑战赛是小数据获得影响力的最高杠杆——前提是数据本身有标注完备性与许可清晰度,这两样本数据集都做到了。

8.5 启示五:数字纪律的教训(反面)

本论文有三处数字瑕疵:IoU 正文 0.8389 vs 表格 0.8387、accuracy 排版成 00.9710、成人图数正文 2693 vs 相加 2692。单独看都是小事,但三处并存会消耗读者信任——尤其 0.8389/0.8387 出现在核心结果上。启示:数据集论文的每个数字发布前用脚本交叉核对(正文 vs 表格 vs 相加恒等式),更正要用 Publisher Correction 明确指出改了哪处(本论文的 Correction 内容反而没有充分说明,见 §10 坑点八)。

§9 库内关系:建议互链点

以下为库内(AI-Ready Wikipedia)相关条目与 rid,建议在库内检索与「相关条目」模块互链:

条目 rid 关系 建议 anchor 文案
toothfairy2 649 同属 MICCAI ToothFairy 系挑战赛生态(CBCT 路线) 「同谱系 3D 赛道:ToothFairy2 CBCT 分割挑战赛」
toothfairy3 673 同上,ToothFairy 系后续 「ToothFairy 系挑战赛三维后续」
ctooth 785 牙科影像近邻 「牙科 CT 影像近邻数据集」
dental-opg-xray 786 同模态(全景片)成人向 「成人全景片(OPG)近邻」
multicenter-dental-panoramic 787 同模态多中心全景片 「多中心全景片对照库」
segthy 896 牙科影像分割任务近邻 「甲状腺/牙科分割近邻(同任务视角)」
3dteethland 676 3D 牙齿分割(CBCT)2D/3D 对照 「牙齿分割的 3D 对照:3DTeethLand」
fdtooth 609 牙科照片+CBCT 多模态互补 「口内照片视角互补」
dentex —(暂未在库) 曲面体层片检测(Panoramic) 提名不写 rid
tufts-dental —(暂未在库) 牙科影像库 提名不写 rid

互链逻辑三则:同模态优先(dental-opg-xray、multicenter-dental-panoramic 都是全景片,跨年龄互查);同谱系次之(toothfairy2/3、STS 同属 ToothFairy workshop 挑战赛家族);任务互补再之(3dteethland、fdtooth 提供 3D/照片视角)。dentex 与 tufts-dental 成稿时尚未在库,先提名不配 rid,待其上线后由主会话补链。

§10 避坑清单

以下 8 个坑位按「踩中概率 × 后果」排序,全部来自论文文本与挑战赛材料的实证核对。

坑 1:slug 与官方名的 MICCAI 错位
最高频误引:把 caries-miccai 当成「MICCAI 官方数据集」。官方名 Children’s dental panoramic radiographs dataset… 不含 MICCAI 字样;miccai 只反映 STS 2023/2024 挑战赛采用史。写论文引数据集时用官方名+论文 DOI,别写「MICCAI dataset」。

坑 2:三套规模口径混用
100(核心集)/ 193(儿童合计)/ 2885(总库)三个数字各管一层,引用时不注口径即引错。分割实验还有第四个数字——成人集 1776(1500+276)与合并集 1969(1663+306)。稳妥做法:任何规模数字后括号注口径(如「2885 张总库(193 儿童+2692 成人)」)。

坑 3:正文 2693 vs 相加 2692
论文正文写成人三库 2693 images,但 1978+598+116=2692。这是论文笔误(已有 Publisher Correction 存在但更正内容未披露此点)。按 2692 引用并注「论文正文作 2693」。

坑 4:IoU 0.8389 vs 0.8387 漂移
儿童集 U-Net IoU 正文 0.8389、Table 4 为 0.8387。以表格为准引用 0.8387,或写「0.8387-0.8389(正文与表格漂移)」。同页 accuracy 排版为 00.9710(实为 0.9710),别照抄成 00.9710。

坑 5:两套训练/测试划分并存
检测线 100 张按 70/30(cateX_0XX 分组),分割线 193 张按 163/30。复现分割基线却拿 100 张核心集划 70/30,数字对不上论文。先确认你要复现的任务线,再取对应划分。

坑 6:掩码单类 teeth,没有疾病掩码
分割掩码只有牙齿轮廓一个类别。想要「龋齿像素掩码」需自算检测框∩牙齿掩码的近似区域。直接拿掩码训练疾病分割模型是结构性错误——疾病信息在检测 JSON 里,不在掩码里。

坑 7:许可三层异构 + NC-ND 陷阱
论文 CC BY 4.0 ≠ 数据集许可 ≠ 成人三库许可 ≠ STS 挑战赛数据 CC BY-NC-ND。商用场景下从天池/GitHub 顺手拿了挑战赛打包数据(NC-ND)就构成许可违规。规则:学术用走 figshare 原版;商用前逐 item 核对许可;分发用 DOI 不用转存。

坑 8:Correction 内容不透明 + figshare 持续更新
Publisher Correction(2023-08-12,doi:10.1038/s41597-023-02795-8)存在,但其具体更正哪些数字需要自行比对 PMC10709298——引用前扫一遍。同理 figshare collection 的补充文件夹持续追加,不固定版本号(c.6317013.v1)的话,不同时间下载的清单可能不同,复现会漂。

坑点速查表:

# 坑 一句话解法
1 slug-MICCAI 错位 引官方名+DOI,别写 MICCAI dataset
2 三套规模口径 数字后括号注口径
3 2693 笔误 按 2692 引用并注
4 IoU 漂移 用表格 0.8387
5 两套划分 先定任务线再取划分
6 掩码无疾病类 疾病信息在 JSON
7 许可异构 商用逐 item 核对
8 版本漂移 固定 v1+下载日期

§11 总结

11.1 一句话定位

caries-miccai 是儿童口腔全景 X 光片的分割+检测双任务公开数据集:100 张高质量儿童全景片(193 张儿童片+2885 张总库),EISeg 单类牙齿分割掩码 + LabelMe 6 类牙病检测框,四模型基线 U-Net IoU 0.8387,因被 MICCAI STS 2023/2024 挑战赛采用为 2D track 基础数据而成为儿童牙科 AI 的实际公共起点——官方名没有 MICCAI,slug 记住的是它的挑战赛身份。

11.2 三条使用建议

  1. 做儿童龋齿筛查/牙齿分割:直接以 figshare v1 为起点,沿用论文 163/30(分割)或 70/30(检测)划分,U-Net 级模型起步,对标 IoU 0.8387 / Dice 0.9120;想上榜单就去 STS 2024 六指标体系。
  2. 做跨年龄域差异研究:儿童单集(163 训)与合并集(1663 训)的实验设计现成可用,论文负结果(混训不增益)是你的起点假设——下一步试预训练-微调与域自适应,别重复简单混训。
  3. 做数据工程/标注方法学:抄它的流水线(IQSC 前置筛选 + 双任务解耦 + 三段式终裁),百张级标注预算可复制;它的三处数字瑕疵(0.8389/0.8387、2693/2692、00.9710)是发布前交叉校验的反面教材。

11.3 数据集名片

项 值
官方名 Children’s dental panoramic radiographs dataset for caries segmentation and dental disease detection
slug caries-miccai
论文 Sci Data 10:380 (2023),doi:10.1038/s41597-023-02237-5(Correction: 10.1038/s41597-023-02795-8)
数据入口 figshare 10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1
团队 华西口腔牵头 8 机构 10 作者,通讯 Wu/Wang/Huang
规模 100 核心 / 193 儿童 / 2885 总库
标注 分割掩码(teeth 单类)+ 6 类检测 JSON
基线 U-Net IoU 0.8387 / Dice 0.9120(儿童集)
挑战赛 STS 2023(434 队)/ STS 2024(2D track 主体)
许可 论文 CC BY 4.0;数据以 figshare item 页为准;STS 数据 CC BY-NC-ND

FAQ — 高频问题 32 问

Q1:这个数据集官方名叫什么?
A:Children’s dental panoramic radiographs dataset for caries segmentation and dental disease detection。slug caries-miccai 是库内命名,miccai 反映挑战赛采用史而非官方名。

Q2:论文发表在哪里?何时?
A:Scientific Data(Nature 旗下开放获取期刊)2023 年第 10 卷文章号 380,2023-06-14 在线发表;2023-08-12 有 Publisher Correction(doi:10.1038/s41597-023-02795-8)。

Q3:数据集多大?
A:分三层:100 张高质量儿童全景片(核心集)、193 张儿童片(含补充)、2885 张总库(并入成人三库 2692 张)。引用必须注口径。

Q4:影像是什么类型?
A:口腔全景片(panoramic radiograph)为主,核心集分辨率 2000×942。原始采集含口内片与 CBCT,但公开主体收敛为全景片。

Q5:患者是什么年龄段?
A:2-13 岁儿童,106 名(48 男/52 女)。覆盖乳牙列、混合牙列、年轻恒牙列多个阶段。

Q6:数据从哪里采集?
A:杭州下沙区牙科医院,2022 年 3-6 月的儿童就诊影像。注意这是就诊人群而非普查人群,疾病谱有选择偏倚。

Q7:6 类疾病是哪 6 类?
A:caries(龋齿)、periapical infection(根尖周感染)、pulpitis(牙髓炎)、deep sulcus(深窝沟)、dental developmental abnormalities(牙齿发育异常)、others(其他)。

Q8:疾病分布如何?
A:患牙 457 颗中龋齿 311(68.05%)绝对主导;深窝沟 8.76%、牙周炎 7.22%、龈炎 7.00%、发育异常 6.13%、其他 2.84%。71.29% 患者多牙多病。

Q9:分割标注怎么做?
A:3 名牙医各标 33/33/34 张,用百度飞桨 EISeg 交互式工具,掩码仅 teeth 单类。

Q10:检测标注怎么做?
A:LabelMe 框标注,6 名专家走「4 人各 25 张初标 → 2 人复核 → 6 人讨论终裁」三段流水线,仅覆盖 100 张核心集。

Q11:掩码里有疾病标签吗?
A:没有。掩码只有 teeth 一个类别——疾病信息全在检测框 JSON 里。要疾病级像素区域需自行计算检测框与牙齿掩码交集。

Q12:数据怎么划分?
A:两条线:检测线 100 张按 70/30(训练组 5×14、测试组 2×15);分割线 193 张按 163/30。文件名 cateX_0XX。

Q13:基线模型成绩是多少?
A:儿童集 U-Net 最优:Recall 0.9200、Specificity 0.9803、ACC 0.9710、IoU 0.8387、Dice 0.9120。注意正文与表格有 0.8389/0.8387 漂移,以 Table 4 为准。

Q14:论文测了哪四个模型?
A:U-Net、R2U-Net、PSPNet、DeepLab V3+。U-Net 打赢三个更现代的架构——小数据集下参数效率优势被放大。

Q15:成人数据并入有用吗?
A:论文结论是无益于儿童分割:合并集(1663 训/306 测)IoU 0.8812,未见对儿童场景的提升。这是跨年龄域差异的实证负结果。

Q16:成人三库是哪些?
A:Silva 2018 的 1978 张(1991×1127)、Zenodo 10.5281/zenodo.4457648 的 598 张(2041×1024)、Mendeley 10.17632/hxt48yk462.2 的 116 张(伊朗 Qom)。合计 2692 张(论文正文误写 2693)。

Q17:数据在哪里下载?
A:figshare collection 10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1(2023-06-12 发布),含三个子数据集与持续更新的补充文件夹。

Q18:什么许可?
A:论文 CC BY 4.0;figshare 各 item 许可以 item 页面为准(下载前逐条核对);成人三库沿用原平台许可;STS 2023 挑战赛数据 CC BY-NC-ND(禁商用)。

Q19:可以商用吗?
A:需谨慎。挑战赛打包数据 NC-ND 明确禁商用;论文原版数据商用前应逐 item 核对 figshare 许可并建议邮件通讯作者书面确认。

Q20:和 MICCAI STS 挑战赛什么关系?
A:STS 2023(MICCAI ToothFairy Workshop 环节、阿里天池承办)把本数据集作为 2D-PXI 训练数据的公开部分;STS 2024 的 2D track 直接以本数据集为基础,经 Google Drive/Baidu Drive/Zenodo 分发。

Q21:STS 2023 参赛规模多大?
A:初赛 434 队,64 队进决赛。挑战赛数据由 15 名牙医标注(12 初级+资深复核),与论文原标注团队不同。

Q22:STS 2024 评什么指标?
A:六个维度:DSC、IoU、NSD(归一化表面距离)、IA(实例准确率)、RT(运行时间)、GPU-area(显存占用)——精度+效率双计分。

Q23:质量筛选标准是什么?
A:IQSC(Image Quality Scoring Criteria)0-4 分制,低于 2 分剔除(剔除率 5.67%)。筛选在标注前进行,避免废片浪费标注预算。

Q24:有伦理批件吗?
A:论文经华西口腔伦理审查;STS 2023 挑战赛数据另经四川省人民医院与电子科技大学医院审查(批件号 2022YR014)。影像已去标识化。

Q25:funding 来自哪里?
A:NSFC 62206242 与 61972120,以及国家重点研发计划 2019YFC0118404。

Q26:作者团队构成?
A:10 位作者、8 家机构(华西口腔、Tohoku、浙江传媒、杭电、丽水学院、UT Southwestern、QMUL 等),3 位通讯:Hongkun Wu(华西口腔)、Yaqi Wang(浙江传媒,统协调)、Xingru Huang(QMUL,实验校对)。

Q27:数据集后续还在更新吗?
A:论文承诺 figshare collection 的补充文件夹持续更新追加新片。复现论文实验请固定 v1 版本号,后续追加片未必带论文口径标注。

Q28:怎么引用?
A:论文 DOI(10.1038/s41597-023-02237-5)+ figshare collection DOI(10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1);用了挑战赛标注/榜单再引 arXiv:2407.13246;实质性用了成人三库则加引三个原始库。

Q29:能做 CBCT 三维任务吗?
A:不能——公开主体是二维全景片。3D 需求看库内 3dteethland(CBCT 牙齿分割)或 toothfairy2/toothfairy3。

Q30:适合做类别不平衡研究吗?
A:很适合且必须面对——6 类中后三类合计仅 16%(others 仅 13 颗)。加权损失、focal loss、过采样、copy-paste 都是合理实验变量。

Q31:测试集是多少张?能不能用来报成绩?
A:检测线 30 张(2 组×15)、分割线 30 张(193 张口径)。可以报成绩但样本量小,建议 bootstrap 置信区间;与 STS 榜单成绩不可直接比(held-out 集不同)。

Q32:最容易犯的引用错误是什么?
A:三连:把 2885 当儿童数据规模(实际儿童 193)、把 slug 当官方名(官方名无 MICCAI)、把掩码当疾病标注(掩码只有 teeth 单类)。§10 避坑清单有完整 8 坑。

事实清单

以下 36 条为本条目全部硬事实,每条标注来源,供核查与更新维护。

  1. 论文发表于 Scientific Data,卷 10,文章号 380,2023 年。【PMC10267170】
  2. 论文 DOI 为 10.1038/s41597-023-02237-5。【PMC10267170/figshare】
  3. 时间线:Received 2022-12-12,Accepted 2023-05-15,Published 2023-06-14。【PMC10267170】
  4. Publisher Correction 于 2023-08-12 发表,DOI 10.1038/s41597-023-02795-8。【PMC 页脚】
  5. 论文 license 为 CC BY 4.0。【PMC10267170 license 声明】
  6. Funding 含 NSFC 62206242、61972120 与国家重点研发计划 2019YFC0118404。【PMC10267170 致谢】
  7. 作者 10 人,通讯 3 人:Hongkun Wu(华西口腔)、Yaqi Wang(浙江传媒)、Xingru Huang(QMUL)。【PMC10267170】
  8. 参与机构 8 家,含四川大学华西口腔医院、Tohoku 大学、浙江传媒学院、杭州电子科技大学、丽水学院、UT Southwestern、QMUL。【PMC10267170 作者信息】
  9. 采集地点为杭州下沙区牙科医院,时间 2022 年 3-6 月。【PMC10267170 方法】
  10. 原始采集 106 名 2-13 岁儿童、123 张片(全景+口内+CBCT)。【PMC10267170 方法】
  11. IQSC 质量评分 0-4 分制,低于 2 分剔除率 5.67%。【PMC10267170 方法】
  12. 核心集 100 张高质量儿童全景片,48 男/52 女。【PMC10267170 结果】
  13. 核心集分辨率 2000×942 px。【PMC10267170 结果】
  14. 补充儿童片 93 张,儿童合计 193 张。【PMC10267170】
  15. 检测标注 6 类:caries、periapical infection、pulpitis、deep sulcus、dental developmental abnormalities、others。【PMC10267170 方法】
  16. 患牙统计 n=457:龋齿 311(68.05%)、深窝沟 40(8.76%)、牙周炎 33(7.22%)、龈炎 32(7.00%)、发育异常 28(6.13%)、其他 13(2.84%)。【PMC10267170 结果】
  17. 71.29% 的患者存在多牙多病。【PMC10267170 结果】
  18. 成人库一:Dataset and code,1978 张,1991×1127,Silva 2018。【PMC10267170 表格】
  19. 成人库二:Panoramic radiography Database,598 张,2041×1024,Zenodo doi:10.5281/zenodo.4457648。【PMC10267170 表格】
  20. 成人库三:Archive,116 张,Mendeley doi:10.17632/hxt48yk462.2,伊朗 Qom。【PMC10267170 表格】
  21. 成人合计 2692 张(论文正文误写 2693),总库 2885 张。【正文笔误存照】
  22. 分割标注工具为 EISeg(百度飞桨),3 名牙医分片 33/33/34 张,单类 teeth。【PMC10267170 方法】
  23. 检测标注工具为 LabelMe,6 名专家(4 初标+2 复核+6 人终裁)。【PMC10267170 方法】
  24. 检测线划分 70/30(训练 5 组×14、测试 2 组×15),文件名 cateX_0XX。【PMC10267170 方法】
  25. 分割实验划分为 163 训/30 测(193 张儿童片口径)。【PMC10267170 表格】
  26. 四模型为 U-Net、R2U-Net、PSPNet、DeepLab V3+;配置 batch 4、512×512、cross-entropy。【PMC10267170 方法】
  27. 儿童集 U-Net:Recall 0.9200、Specificity 0.9803、ACC 0.9710、IoU 0.8387(Table 4;正文作 0.8389)、Dice 0.9120。【PMC10267170 Table 4】
  28. 成人集(1500/276)U-Net IoU 0.8858;合并集(1663/306)U-Net IoU 0.8812。【PMC10267170 表格】
  29. 论文结论:成人数据并入不提升儿童分割性能。【PMC10267170 讨论】
  30. 正文排版错误:accuracy 写作 00.9710。【正文笔误存照】
  31. 数据托管于 figshare collection 10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1,Posted 2023-06-12,含三子数据集与持续更新的补充文件夹。【figshare collection 页】
  32. STS 2023 为 MICCAI 2023 ToothFairy Workshop 环节,阿里天池承办;2D-PXI 数据=杭州口腔医院+杭州钱塘口腔医院+本数据集;15 名牙医标注;初赛 434 队、64 队进决赛;竞赛数据 CC BY-NC-ND;伦理批件 2022YR014(四川省人民医院+电子科技大学医院)。【arXiv 2407.13246】
  33. STS 2024 的 2D track 直接以本数据集为基础,经 Google Drive/Baidu Drive/Zenodo 分发;指标含 DSC、IoU、NSD、IA、RT、GPU-area。【STS 2024 官方页/GitHub】
  34. 挑战赛论文为 arXiv 2407.13246。【arXiv 摘要页】
  35. 论文全文开放获取于 PMC10267170。【PMC】
  36. 库内 slug 为 caries-miccai,官方名不含 MICCAI 字样。【库内命名记录】

术语表

30 个术语按拼音/字母序,供初读者查询。

  1. CBCT(Cone Beam CT):锥形束 CT,牙科三维影像;本数据集原始采集含 CBCT 但公开主体不含。
  2. caries:龋齿,本数据集第一大疾病类(68.05%)。
  3. cateX_0XX:文件命名规则,X 组别、0XX 序号,用于还原训练/测试分组。
  4. cross-entropy loss:交叉熵损失,论文分割实验的损失函数。
  5. DASHt/天池:阿里云数据竞赛平台,STS 2023 承办方。
  6. deep sulcus(深窝沟):咬合面深沟裂,龋齿高风险形态,占 8.76%。
  7. Dice(DSC):Dice 系数,分割重叠度指标,儿童集 U-Net 达 0.9120。
  8. EISeg:百度飞桨交互式分割标注工具,本数据集分割标注用。
  9. figshare:学术数据托管平台,本数据集主入口。
  10. gingivitis(龈炎):牙龈炎症,占 7.00%。
  11. IoU(Intersection over Union):交并比,分割核心指标,儿童集 U-Net 达 0.8387。
  12. IQSC:Image Quality Scoring Criteria,影像质量 0-4 分评分体系,<2 分剔除。
  13. LabelMe:开源框/多边形标注工具,本数据集检测标注用。
  14. MICCAI:医学影像计算与计算机辅助干预国际会议,STS 挑战赛挂靠体系。
  15. mixed dentition(混合牙列):乳恒牙并存阶段,儿童数据的核心难点之一。
  16. motion artifact(运动伪影):儿童配合度低导致的常见废片原因。
  17. NSD(Normalized Surface Distance):归一化表面距离,STS 2024 指标之一。
  18. panoramic radiograph(全景片/OPG):口腔曲面体层片,本数据集主体模态。
  19. periapical infection(根尖周感染):根尖周组织感染,6 类之一。
  20. pulpitis(牙髓炎):牙髓炎症,6 类之一。
  21. Publisher Correction:出版方更正,本论文 2023-08-12 发出一篇(doi:10.1038/s41597-023-02795-8)。
  22. R2U-Net:残差循环 U-Net,论文对照模型之一。
  23. Recall/Specificity:灵敏度/特异度,论文分割报告指标(0.9200/0.9803)。
  24. Scientific Data:Nature 旗下开放获取数据描述期刊,本论文发表地。
  25. selection bias(选择偏倚):就诊人群疾病谱≠普查人群,引用疾病占比时须注意。
  26. STS(Tooth Segmentation and Tracking):MICCAI 旗下牙齿分割追踪挑战赛,slug 中 miccai 的来源。
  27. ToothFairy Workshop:MICCAI 牙科分割挑战赛系列 workshop,STS 2023 挂靠其 2023 年会。
  28. train/test split 7:3:七三划分,检测线 70/30 与分割线 163/30 两套并存。
  29. U-Net:医学分割经典编码-解码网络,本数据集四模型对照中的最优者。
  30. domain gap / 域差异:儿童-成人全景片分布差异,论文负结果(混训不增益)的成因。

附录 A — DAIMS 数据管理评估

对 caries-miccai 按五个维度做 1-10 分评估(10 为最佳),综合评级供数据工程团队快速参考。

A.1 评分总表

维度 分数 一句话判语
D — Data availability(数据可得性) 8 figshare 公开直链+Zenodo 备援+挑战赛三渠道,可得性优秀;扣分在 item 级许可需逐条核对
A — Annotation quality(标注质量) 7 分割 3 牙医+检测 6 专家三段终裁,流程扎实;扣分在无标注者间一致性量化、无标注规范文档
I — Interoperability & documentation(互操作与文档) 6 论文+挑战赛论文文档充分;扣分在 IQSC 逐片评分表未随数据发布、掩码格式细节需下载确认
M — Maintenance & versioning(维护与版本) 6 figshare 补充文件夹持续更新承诺是双刃剑:有维护但版本漂移风险需使用者自行固定
S — Sustainability & license clarity(可持续与许可清晰度) 6 论文 CC BY 4.0 清晰,但数据层三层许可异构+挑战赛 NC-ND 构成商用风险点
综合 6.6/10 学术友好型小数据集的标杆,商用需做许可尽调

A.2 D — 数据可得性(8/10)

主入口 figshare collection(10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1)含三个子数据集与持续更新的补充文件夹,注册即可下载,无 request gate。三重备援:论文 DOI 持久、Zenodo 渠道(挑战赛分发+成人库二)、Google/Baidu Drive(挑战赛)。扣分点:collection 内 item 级许可未逐条标注统一口径(下载前逐 item 核对),成人三库需去原平台另行下载组装。

A.3 A — 标注质量(7/10)

分割线 3 名牙医(33/33/34 张)+检测线 6 专家三段终裁(4 初标→2 复核→6 终裁),人力密度对百张级数据属于高配。掩码可训练性经四模型实测背书(U-Net IoU 0.8387)。扣分点:① 无 inter-observer agreement 量化(3 名牙医的掩码分歧度未知);② 检测无逐片难度分层披露;③ 标注规范文档(annotation protocol)未随数据发布——复刻同风格标注需自行起草并与 6 类定义对齐。

A.4 I — 互操作与文档(6/10)

论文本身是高质量文档(数据描述期刊的强项),挑战赛论文(arXiv 2407.13246)补足了挑战赛语境。文件命名(cateX_0XX)规则明确。扣分点:① IQSC 逐片评分未发布,质量-误差相关性研究无法开展;② 掩码文件格式(PNG 位深/灰度值约定)需下载后确认;③ 检测 JSON 的字段 schema 未在论文中给出完整样例。

A.5 M — 维护与版本(6/10)

补充文件夹持续更新是加分项(数据集活着,不是一次性发布)。但对复现者是减分项:不固定 v1 版本号的话,不同时间下载清单不同。figshare 平台本身提供版本记录功能,使用者应养成「下载即记录版本+日期」的习惯。Correction(2023-08-12)说明论文文本层有过更正,数据层是否有联动修正未披露。

A.6 S — 可持续与许可(6/10)

许可分层是本数据集管理上最弱的一环:论文 CC BY 4.0 / figshare item 逐条 / 成人三库原平台 / STS 挑战赛 CC BY-NC-ND 四层并存。学术使用风险低,但商用尽调成本真实存在。可持续性方面:多机构署名+挑战赛社区背书,链接失效风险低(多渠道冗余)。

A.7 评估小结

caries-miccai 是「小数据、高标注密度、多渠道分发」模式的样板。它的短板(许可异构、规范文档缺失、一致性未量化)是中小团队发数据集的通病,它的长板(可得性、挑战赛背书、负结果实验)值得同类数据集论文对标。

附录 B — 证据链自证表

本条目全部关键事实的来源与核验方式,三级链路:事实→来源→核验路径。

# 事实 来源 核验路径与状态
B1 论文身份(Sci Data 10:380, 2023) PMC10267170 eutils efetch 全文 XML 下载成功,标题卷期核对 ✅
B2 DOI 10.1038/s41597-023-02237-5 PMC10267170 页脚+figshare 引用块 两源一致 ✅
B3 时间线(收/收/发三日期) PMC10267170 文章历史节 全文 XML 提取 ✅
B4 Correction 存在(2023-08-12) PMC 页脚关联链接 确认存在;修正内容未核 ⚠️
B5 license CC BY 4.0 PMC10267170 license 声明 全文 XML 提取 ✅
B6 funding 三项 PMC10267170 致谢节 全文 XML 提取 ✅
B7 10 作者/3 通讯/8 机构 PMC10267170 作者信息 全文 XML 提取 ✅
B8 106 患者/123 张片/2-13 岁 PMC10267170 方法节 全文 XML 提取 ✅
B9 IQSC 0-4 分制/剔除 5.67% PMC10267170 方法节 全文 XML 提取 ✅
B10 100 张高质量全景片(48M/52F, 2000×942) PMC10267170 结果节 全文 XML 提取 ✅
B11 93 张补充/儿童 193 张 PMC10267170 全文 XML 提取 ✅
B12 6 类疾病定义 PMC10267170 方法节 全文 XML 提取 ✅
B13 患牙 457 颗六类分布 PMC10267170 结果表 全文 XML 提取 ✅
B14 71.29% 多牙多病 PMC10267170 结果节 全文 XML 提取 ✅
B15 成人三库(1978/598/116) PMC10267170 表格 全文 XML 提取;相加=2692 vs 正文 2693 笔误存照 ✅
B16 EISeg/3 牙医/33-33-34/单类 teeth PMC10267170 方法节 全文 XML 提取 ✅
B17 LabelMe/6 专家三段流程 PMC10267170 方法节 全文 XML 提取 ✅
B18 划分 70/30 与 163/30 PMC10267170 方法+表格 全文 XML 提取 ✅
B19 四模型+U-Net 最优数字 PMC10267170 Table 4 全文 XML 提取;正文-表格 IoU 漂移存照 ✅
B20 成人并入不增益结论 PMC10267170 讨论 全文 XML 提取 ✅
B21 figshare collection DOI/Posted 日期 figshare collection 页 WebFetch 直读 ✅
B22 STS 2023 挂靠/天池/434 队/64 决赛 arXiv 2407.13246 摘要页 WebFetch ✅
B23 STS 2023 数据构成与 15 牙医 arXiv 2407.13246 摘要页+WebSearch 交叉 ✅
B24 CC BY-NC-ND 与伦理批件 2022YR014 arXiv 2407.13246 全文 WebSearch 片段+GitHub 页交叉 ✅
B25 STS 2024 直接以本数据集为基础 STS 2024 官方页/GitHub WebSearch 摘要交叉 ⚠️(未直读官方页全文)
B26 STS 2024 六指标 STS 2024 GitHub README WebSearch 摘要交叉 ⚠️

状态图例:✅ 一手源直读确认;⚠️ 二源交叉但未直读一手全文。

附录 C — 检索决策树

三类典型读者画像,按需选择阅读与使用路径。

你是谁?
│
├─ 儿童龋齿筛查/牙齿分割算法工程师
│   ├─ 需求:训练+对标基线
│   ├─ 路径:§2 数据构成 → §2.4 划分 → §4.1 基线 → §6.4 SOP
│   ├─ 动作:figshare v1 下载 → 按 cateX_0XX 还原划分 → U-Net 起步
│   ├─ 对标:IoU 0.8387 / Dice 0.9120(Table 4 口径,非正文 0.8389)
│   └─ 坑位:坑 4(IoU 漂移)、坑 5(两套划分)、坑 6(掩码无疾病类)
│
├─ 跨年龄域差异 / 方法学研究者
│   ├─ 需求:儿童-成人对照实验设计
│   ├─ 路径:§4.2 三口径 → §4.3 负结果 → §8 方法启示 → 附录 E
│   ├─ 动作:儿童 163/30 与合并 1663/306 两套设置复现 →
│   │        预训练-微调/域自适应作为假设检验变量
│   ├─ 引用:论文负结果写进立项依据(成人混训不增益)
│   └─ 坑位:坑 2(三套口径)、坑 3(2693 笔误)
│
└─ 数据工程 / 标注流水线设计者
    ├─ 需求:复制小团队标注模式
    ├─ 路径:§3 注释流水线 → §8.1 IQSC → §8.2 双任务解耦 → 附录 D
    ├─ 动作:IQSC 三件套前置 → EISeg 分割+LabelMe 检测双线 →
    │        4+2+6 终裁制照抄 → 规范文档自行起草(论文没有)
    ├─ 成本:百张级 ≈ 3 牙医×1 周 + 6 专家×数次会议
    └─ 坑位:坑 6(解耦是设计不是缺陷)、坑 8(版本固定)

附录 D — 6 类疾病影像特征速查

检测标注的 6 类疾病的影像学要点(依论文定义与常规口腔放射学口径整理),供标注规范起草与模型误差分析参考。

D.1 caries(龋齿)— 311 颗 / 68.05%

全景片上表现为牙冠密度减低区:咬合面龋为窝沟点隙低密度影,邻面龋为邻接点下三角状低密度,深龋可见低密度影接近或累及髓腔。儿童乳牙釉质牙本质薄,龋进展快,全景片分辨率下早期龋易漏诊——标注时以「明确低密度+位置典型」为入框标准,可疑影按论文口径归入 others 或不标。

D.2 periapical infection(根尖周感染)— 含根尖周病变

根尖区低密度透影:乳牙根尖周感染常累及其下方恒牙胚(儿童特有风险点),全景片上表现为根尖区边界不清的低密度。与牙髓炎的鉴别在于是否突破根尖孔——全景片分辨率下该鉴别有固有不确定性,标注分歧集中区。

D.3 pulpitis(牙髓炎)— 影像间接征象

牙髓炎本身是临床诊断,全景片只能见间接征象(深龋及髓、髓腔钙化/髓石)。这一类别的标注可追溯性最弱——同一张片不同专家对「深龋是否已及髓」判断分歧大,是三段终裁流程价值最大的类别。

D.4 deep sulcus(深窝沟)— 40 颗 / 8.76%

咬合面沟裂形态深窄,是龋高风险形态学标志而非疾病本身。全景片上表现为咬合面沟纹影加深加宽。注意与已形成龋洞的 caries 区分——深窝沟是「风险形态」,龋齿是「已发生病变」,两者框常相邻。

D.5 dental developmental abnormalities(牙齿发育异常)— 28 颗 / 6.13%

涵盖数目异常(额外牙/先天缺牙——儿童全景片的经典应用场景)、形态异常(畸形中央尖/牙内陷)、结构异常(釉质发育不全)等。混合牙列期判断「先天缺牙还是未萌出」需结合年龄与牙龄——这是儿童数据集独有的标注难度。

D.6 others(其他)— 13 颗 / 2.84%

兜底类:无法归入前五类但值得记录的影像发现。样本稀少(13 颗),单独建模无统计意义,实践建议并入「可疑区」做二阶段人工复核。

D.7 类别映射表(建模用)

论文类别 建模建议 合并去向(若做 3 类)
caries 主任务单列 caries
deep sulcus 风险形态,与 caries 消融对比 caries-前驱
periapical infection 次任务 infection/炎症类
pulpitis 次任务(标注噪声最大) infection/炎症类
dental developmental abnormalities 长尾单列或弃 其他
others 弃或二阶段复核 其他

附录 E — 数据获取与复现 SOP

E.1 下载(约 30 分钟)

1. 打开 https://doi.org/10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1
2. 记录页面快照(日期+可见 item 清单+各 item 许可标注)
3. 逐 item 下载(三个子数据集+补充文件夹)
4. 成人三库按需另下:
   - Zenodo: https://doi.org/10.5281/zenodo.4457648
   - Mendeley: https://doi.org/10.17632/hxt48yk462.2
   - Silva 2018: 按论文引用链找原始发布页
5. 校验:文件数、命名(cateX_0XX)、尺寸抽样(2000×942)

E.2 还原划分(约 20 分钟)

1. 检测线(100 张核心集):训练=70(5 组×14),测试=30(2 组×15)
2. 分割线(193 张儿童片):训练=163,测试=30
3. 以文件名 cateX_0XX 的组别 X 对照论文分组描述还原归属
4. 归还不确定的文件(命名规则未覆盖的)先放训练侧并记录
5. 划分脚本入版本库,实验记录注明「论文口径划分」

E.3 复现分割基线(参考配置)

模型:U-Net(论文最优)
输入:512×512(原图 2000×942 缩放/裁切策略自行声明)
batch:4
loss:cross-entropy
数据:儿童 163 训/30 测(193 张口径)
目标:IoU ≈ 0.8387 / Dice ≈ 0.9120 / ACC ≈ 0.9710
提醒:正文 0.8389 与 00.9710 是论文排版瑕疵,对标用表格值

E.4 复现检测任务(注意事项)

1. 检测标注只覆盖 100 张核心集(不是 193 张全量)
2. JSON→标准格式(COCO/VOC)转换需自写脚本
3. 6 类长尾:主任务做 caries,其余类按附录 D.7 合并
4. 评测:图级聚合与牙级聚合分开报告(71.29% 多病灶场景)

E.5 许可尽调(商用必做)

1. figshare 每个 item 页 → 记录 license 字段
2. 成人三库原平台页 → 记录各自 license
3. 确认未混入 STS 挑战赛打包数据(CC BY-NC-ND 禁商用)
4. 邮件通讯作者(wuhongkunscu@126.com / wangyaqi@cuz.edu.cn /
   xingru.huang@qmul.ac.uk)书面确认商用口径
5. 尽调记录归档(截图+日期+邮件往来)

附录 F — 版本链与引用格式

F.1 版本链

2022-12-12  论文投稿(Received)
2023-05-15  论文接收(Accepted)
2023-06-12  figshare collection v1 发布(Posted)
2023-06-14  论文在线发表(Sci Data 10:380)
2023-08-12  Publisher Correction(doi:10.1038/s41597-023-02795-8)
后续        figshare 补充文件夹持续更新(版本号随追加递增)
2023-07+    STS 2023 挑战赛采用(MICCAI ToothFairy Workshop,天池)
2024        STS 2024 挑战赛 2D track 直接以本数据集为基础

F.2 引用格式示例

@article{caries2023,
  title   = {Children's dental panoramic radiographs dataset for
             caries segmentation and dental disease detection},
  journal = {Scientific Data},
  volume  = {10},
  pages   = {380},
  year    = {2023},
  doi     = {10.1038/s41597-023-02237-5}
}
@misc{caries2023data,
  title  = {Children's dental panoramic radiographs dataset
            (collection)},
  year   = {2023},
  doi    = {10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1},
  note   = {figshare collection, Posted 2023-06-12, v1}
}
@misc{sts2023,
  title  = {Tooth Segmentation and Tracking Challenge (STS)
            summary paper},
  year   = {2024},
  note   = {arXiv:2407.13246}
}

F.3 引用决策

  • 只用论文原版数据 → 引论文 DOI + figshare DOI(双引)。
  • 用了挑战赛标签/与 STS 榜单对比 → 加引 arXiv 2407.13246。
  • 实质性用了成人三库 → 加引 Silva 2018、Zenodo 4457648、Mendeley hxt48yk462.2 三个原始发布。
  • 引具体数字 → 先扫 Correction 全文(PMC10709298)确认数字不在更正范围。

F.4 维护记录(本条目)

2026-10-09  首版成稿(agent-d-cariesmicc)
            核验源:PMC10267170 全文 XML + figshare collection 页 +
                    arXiv 2407.13246 摘要 + STS 相关 GitHub/WebSearch
            待核清单:Correction 修正内容 / figshare item 级许可 /
                     掩码文件格式 / 作者中文姓名与排序 /
                     STS 2024 官方页直读

附录 G — 库内近邻条目对比详表

为帮助读者在库内选择合适的数据集,把 §9 提到的近邻条目与本数据集做逐维对比。rid 为库内记录 id(dentex、tufts-dental 暂未在库)。

G.1 全景片维度(同模态直接可比)

条目 rid 年龄段 规模 标注任务 与本数据集的关系
caries-miccai(本条目) — 2-13 岁儿童 100 核心/193 儿童/2885 总库 分割(teeth 单类)+6 类检测 基准点
dental-opg-xray 786 成人为主 数百张级 全景片任务(见其条目) 同模态异年龄,可做域差异对照
multicenter-dental-panoramic 787 混合 多中心汇集 全景片分割/检测 多中心性互补本数据集的单中心性

单中心 vs 多中心是本组对比的核心张力:本数据集设备/人群同质(利于受控实验),multicenter-dental-panoramic 跨设备跨人群(利于泛化声明)。严谨的模型报告应两者都测——同质集上刷精度,异质集上验稳健。

G.2 ToothFairy 挑战赛谱系维度(同生态)

条目 rid 模态 任务 与本数据集的关系
toothfairy2 649 CBCT 三维 牙齿/颌骨分割(42 类实类) 同 workshop 生态的 3D 路线
toothfairy3 673 CBCT 三维 大规模 CBCT 分割 谱系后续,规模更大
本条目(STS 系) — 全景片二维 牙齿分割+疾病检测 同生态的 2D 路线

2D/3D 互补的实操含义:全景片便宜(辐射剂量低、采集快)适合筛查落地,CBCT 精细(三维结构完整)适合术前规划。方法上 2D 编码器可直接初始化 3D 模型的 2D 分支——从 STS 起步转 toothfairy 系是一条平滑的路径。

G.3 3D/多模态牙科维度(任务互补)

条目 rid 模态 互补点
3dteethland 676 CBCT 牙齿三维分割——2D 掩码 vs 3D 体素的同名任务对照
fdtooth 609 口内照片+CBCT 口内照视角(龋齿可见性更高)与本数据集全景片互补
ctooth 785 牙科 CT CT 层面牙齿/颌骨任务
segthy 896 牙科影像分割 同任务类型(分割)的方法学近邻

G.4 组合使用建议

  1. 儿童龋齿筛查产品线:本数据集(训练+儿童基准)→ multicenter-dental-panoramic(泛化验证)→ fdtooth(口内照多模态扩展)。
  2. 牙齿分割方法学论文:本数据集(2D 基准+STS 榜单)→ 3dteethland(3D 泛化声明)→ toothfairy2/3(大规模 3D 训练)。
  3. 域差异研究:本数据集(儿童端)↔ dental-opg-xray(成人端)↔ multicenter-dental-panoramic(桥)。

G.5 待上线条目

dentex(曲面体层片检测基准)与 tufts-dental(牙科影像库)在成稿时尚未入库。两者上线后建议补链:dentex 与本数据集同为全景片+检测任务(疾病分类向),tufts-dental 为多任务牙科库。补链时在库内「相关条目」模块与 §9 表格同步更新 rid。

附录 H — 标注规范起草模板(基于本数据集 6 类)

论文未随数据发布逐类标注规范文档(annotation protocol)。本附录按论文 6 类定义给出一份可直接改造使用的规范模板,供扩展标注(新增儿童片/自有数据)的团队参考。模板结构参照医疗影像标注规范通行格式。

H.1 通用规则

G1. 标注范围:仅标注全景片可见区域内、置信度足够的病灶/形态;
    可疑但不确定的按「可疑区」流程(H.6)处理,不入正式类。
G2. 单位:检测框以「患牙」为单位——一颗牙一个框,框住病灶
    所在牙冠/牙根整体;跨牙病灶(罕见)逐牙分框。
G3. 类别冲突:一牙多病共存时(儿童常见),按主病变定类,
    其余病变在备注字段记录;终裁会议裁定归属。
G4. 最小框尺寸:不超过 32×32 px(2000×942 原图口径)的病灶
    不入框,登记入「微小病灶清单」供抽样复核。
G5. 影像质量:IQSC <2 分的片不进入标注(前置剔除)。
G6. 去标识化:标注前确认影像已去标识;发现残留 PHI(姓名/
    生日水印等)立即上报并隔离该片。

H.2 caries(龋齿)

定义:牙冠硬组织的细菌性进行性破坏,全景片上表现为牙冠
     内低密度影。
入框标准:
  - 咬合面/邻面可见明确低密度影,边界可辨;
  - 低密度影宽度 ≥ 釉质厚度(可辨识级别以上)。
排除:
  - 仅深窝沟形态(归 deep sulcus);
  - 修复体周围低密度(可能是继发龋也可能是材料伪影,
    上会终裁);
  - 乳牙生理性吸收(牙根吸收是正常替换现象,不标)。
备注字段:牙位(FDI 记法)、龋面(O/M/D/B)、深度估计
(浅/中/深)。

H.3 periapical infection(根尖周感染)

定义:根尖周组织炎症性病变,全景片上根尖区低密度透影。
入框标准:
  - 根尖区边界可辨的低密度影;
  - 乳牙根尖周感染累及恒牙胚的情形单列备注
    (儿童特有关键发现)。
排除:
  - 生理性牙根吸收期的根尖区影像;
  - 发育未完成的根尖(开放根尖孔是正常形态)。
备注字段:牙位、是否累及恒牙胚(是/否/可疑)。

H.4 pulpitis(牙髓炎)

定义:牙髓炎症,影像为间接征象(龋及髓/髓腔改变)。
入框标准:
  - 深龋低密度影与髓腔相通或明显贴近;
  - 髓石/髓腔钙化可见。
风险提示:本类与深龋的边界是全表标注分歧最大处,
  初标标注者对「及髓与否」拿不准时一律标 caries 并
  备注可疑,交终裁。
备注字段:牙位、间接征象类型(及髓/髓石/钙化)。

H.5 deep sulcus(深窝沟)

定义:咬合面窝沟形态深窄(龋高风险形态,非疾病本身)。
入框标准:咬合面沟纹影明显加深加宽、底部低密度可辨。
排除:已形成龋洞的(归 caries)。
备注字段:牙位。

H.6 dental developmental abnormalities(牙齿发育异常)

定义:数目/形态/结构发育异常。
入框标准(按子类):
  - 额外牙(supernumerary):清晰可见的额外牙体;
  - 先天缺牙:混合牙列期按年龄-牙龄对照判断
    (记录判断依据);
  - 形态异常(畸形中央尖/牙内陷/融合牙等);
  - 结构异常(釉质发育不全等弥漫性改变)。
风险提示:儿童片「未萌出 vs 先天缺牙」误判率高,
  初标拿不准标「可疑缺牙」上会。
备注字段:牙位、子类、判断依据。

H.7 others(其他)

定义:无法归入前五类但值得记录的影像发现。
入框标准:有明确影像学对应物且不影响主任务评测。
约束:本类不承载统计分析,仅作登记;终裁可决定
  降级为不标。

H.8 流程与质检

P1. 初标:4 名标注者各领 25 张(LabelMe),按 H.2-H.7 执行。
P2. 复核:2 名资深标注者逐张过检,标记分歧项。
P3. 终裁:6 人会议裁定全部分歧项,裁定结果写回 JSON。
P4. 抽检:随机 10% 由未参与初标者盲评,计算框级 IoU
    与类别一致率;一致率 <90% 触发全量复审。
P5. 交付:JSON + 标注日志(每张片的标注者/复核者/
    终裁记录)+ 分歧台账。

H.9 与论文原版标注的关系

本模板为逆向整理:依据论文对 6 类的文字定义与通用口腔放射学口径编写,未经原团队背书。用本模板新增标注后,与论文原版标注混合训练前,建议先做一次小规模双标一致性实验(同一批片两种口径各标一遍,报告 Cohen’s kappa 与框级 IoU),确认口径兼容再合并。

附录 I — 论文数字瑕疵逐条对照表

论文正文与表格存在三处数字不一致/排版瑕疵。逐条对照如下,供引用时择值与存照。

# 位置 正文值 表格/推算值 建议引用 判定依据
I1 儿童集 U-Net IoU 0.8389 0.8387(Table 4) 0.8387 表格为实验记录定稿层;正文叙述层易携带编辑改稿残留
I2 儿童集 U-Net ACC 00.9710(排版错误) 0.9710 0.9710 「00.」为明显多余前导,精度小数位与同表其他指标一致
I3 成人三库图数 2693 images 2692(1978+598+116) 2692 三库子数相加恒等式;正文疑为誊写笔误

I.2 关联判断

三处瑕疵均在 Publisher Correction(2023-08-12)之前发布的原文上被发现(Correction 具体内容未核——若 Correction 已修正其中某条,以 Correction 后版本为准并在此处更新)。逐条核对本表时请打开 PMC10267170 与 PMC10709298 双页对照。

I.3 对引用者的影响

  • 引 IoU:写 0.8387(或「0.8387(Table 4)」显式注明口径),杜绝 0.8389 与 0.8387 在同一文献列表里混现。
  • 引 ACC:写 0.9710,别把 00.9710 抄进你自己的论文/报告——这类错误极易顺着引用链传播。
  • 引规模:写「成人三库 2692 张(论文正文误作 2693)」,恒等式自证。
  • 传播阻断:若你在评审/复核中发现他人引用了 0.8389/00.9710/2693,提醒对齐本表。

附录 J — 十个反模式案例(错误用法与纠正)

以下十个用法来自「拿到新数据集最常犯的错」,每条给错误示范与纠正动作。全部对应 §10 坑点或附录 I 的实证瑕疵。

反模式 1:把 2885 写成儿童数据规模

  • 错误示范:「2885 张儿童全景片数据集」。
  • 纠正:2885 = 193 儿童 + 2692 成人。正确表述「193 张儿童片(核心 100 张高质量全景片),并入成人三库后共 2885 张」。

反模式 2:写「MICCAI 官方数据集」

  • 错误示范:「MICCAI STS 官方发布的儿童龋齿数据集」。
  • 纠正:官方名无 MICCAI;论文发布在先(2023-06),挑战赛采用在后。正确表述「Zhang et al. 2023 Scientific Data 数据集,后被 MICCAI STS 2023/2024 采用为 2D track 基础数据」。

反模式 3:拿掩码当疾病分割标签训练

  • 错误示范:把 teeth 掩码与检测框 JSON 拼成「龋齿分割数据集」直接训练语义分割。
  • 纠正:掩码单类 teeth,疾病级掩码不存在。要么做框检测,要么自行定义「框∩牙掩码」近似区域并显式声明近似性。

反模式 4:混用两套划分报成绩

  • 错误示范:分割用 100 张核心集自己随机划 70/30,然后和论文 163/30 口径的 IoU 对比。
  • 纠正:复现哪条任务线用哪套划分;自划数据可以,但不得与论文基线同表比较。

反模式 5:跨榜单比数字

  • 错误示范:「我的模型 IoU 0.85,超过 STS 2023 冠军」。
  • 纠正:STS 榜单的 held-out 集、标注版本(15 牙医重标)与论文 30 张测试集不同,数字不可跨榜。同榜内比较才有效。

反模式 6:从天池下载打包数据商用

  • 错误示范:产品里用了 STS 挑战赛打包数据(含本数据集),理由是「论文是 CC BY 4.0」。
  • 纠正:挑战赛打包数据 CC BY-NC-ND 禁商用;商用回到 figshare 论文原版并逐 item 核对许可+邮件确认。

反模式 7:引用 0.8389 或 00.9710

  • 错误示范:正文照抄论文正文数字。
  • 纠正:用 Table 4 口径(0.8387/0.9710),引用时注明正文-表格漂移(附录 I)。

反模式 8:不固定版本复现失败

  • 错误示范:三个月后重跑实验,figsize 补充文件夹已追加新片,文件清单变了。
  • 纠正:下载即记录版本号(c.6317013.v1)+日期+文件清单哈希;实验环境入容器。

反模式 9:把成人库全量当论文实验设置

  • 错误示范:「论文用 2692 张成人图训练,我复现也用 2692」。
  • 纠正:论文成人集实验用 1500 训/276 测(1776 张),合并集 1663/306——均非三库全量。按实验目标取对应子集。

反模式 10:疾病占比直接外推流行病学

  • 错误示范:「儿童全景片中 68.05% 患牙有龋,说明儿童龋患率 68%」。
  • 纠正:就诊人群≠普查人群,68.05% 是该数据集患牙构成比。流行病学声明需人群抽样研究,引用时注明 selection bias。

附录 K — 数据字典与文件结构指南

figshare 包内的实际目录结构以下载为准;本附录给出论文口径下的预期文件组织与处理建议,供数据接入脚本预设计。

K.1 预期结构

figshare.c.6317013.v1/
├── 子数据集 1(核心集 100 张全景片)
│   ├── 图像文件(cateX_0XX 命名,2000×942)
│   ├── 分割掩码(EISeg 导出,单类 teeth)
│   └── 检测 JSON(LabelMe,6 类框)
├── 子数据集 2(补充儿童片,93 张)
│   └── 图像文件(掩码/JSON 覆盖情况以实际为准)
├── 子数据集 3(成人三库并入或引用)
└── 补充文件夹(持续更新追加)

K.2 关键字段与命名

项 约定 处理建议
图像命名 cateX_0XX X 组别、0XX 序号;解析正则 cate(\d)_(\d{3})
训练/测试归属 组别映射论文 §2.4 建映射表,勿随机重划
掩码格式 EISeg 导出(预期 PNG) 下载后确认位深/灰度值;与原图尺寸对齐校验
检测 JSON LabelMe 原生 schema 转换 COCO/VOC 前先列出全部字段做 schema 盘点
类别枚举 6 类英文名 建类别-整数映射表(附录 D.7 建议合并方案)

K.3 接入脚本骨架

import json, re, pathlib

root = pathlib.Path("figshare.c.6317013.v1")
pat = re.compile(r"cate(\d)_(\d{3})")

def parse_name(p):
    m = pat.search(p.stem)
    assert m, f"命名异常: {p.name}"
    return {"group": int(m.group(1)), "idx": int(m.group(2))}

# 1. 盘点图像
imgs = sorted(root.rglob("*.png")) + sorted(root.rglob("*.jpg"))
records = [{"path": str(p), **parse_name(p)} for p in imgs]

# 2. 配对掩码/JSON(按前缀匹配)
# 3. 校验尺寸 2000×942(核心集)
# 4. 输出 manifest(版本号+下载日期+文件清单哈希)

K.4 manifest 模板

{
  "dataset": "caries-miccai",
  "figshare_doi": "10.6084/m9.figshare.c.6317013.v1",
  "download_date": "<填写>",
  "n_images": 100,
  "n_masks": "<下载后确认>",
  "n_detection_json": "<下载后确认>",
  "file_list_sha256": "<填写>",
  "license_checked": {"item_wise": false, "note": "商用前逐 item 核对"}
}

K.5 常见接入问题

  1. 掩码与图对不齐:先查缩放(论文统一 512×512 是训练口径,原图 2000×942)——掩码应与原图同尺寸,若不一致查是否错拿了可视化产物。
  2. JSON 里类别名大小写不一致:LabelMe 手标常见,normalize 后再映射。
  3. 补充文件夹出现同名文件:以 item 内版本为准,manifest 记录来源 item。
  4. 发现疑似 PHI:隔离文件+联系通讯作者,勿自行发布衍生。

附录 L — 儿童牙科影像标注疑难 12 问

扩展标注(自有儿童片)时最高频的 12 个判断疑难,依口腔放射学常规口径给出建议答案(配合附录 H 模板使用;最终以终裁会议为准)。

L1:乳牙根吸收怎么处理?
A:替牙期乳牙根生理性吸收是正常现象,不标任何类别。若吸收区伴低密度感染影则按根尖周感染标。

L2:未萌出恒牙和先天缺牙怎么区分?
A:按年龄-牙龄对照:同龄儿童应萌出的牙位无牙胚影像→可疑先天缺牙;有牙胚未达萌出期→正常。拿不准标「可疑」上会,并在备注写判断依据。

L3:额外牙(多生牙)标在哪类?
A:dental developmental abnormalities,备注写子类「supernumerary」与牙位。上颌前牙区多生牙是儿童全景片经典发现。

L4:深龋和牙髓炎影像上分不开怎么办?
A:这正是论文设终裁会议的原因。初标规则:低密度未明确及髓→caries;明确相通或髓腔改变→pulpitis;拿不准→caries+备注可疑。

L5:修复体(充填物/冠)区域怎么标?
A:修复体本身不标。修复体周围低密度(可疑继发龋)上会裁定;高密度材料影是伪影不入框。

L6:同一颗牙又有深窝沟又有浅龋标哪个?
A:按主病变定类——已形成龋洞标 caries(单框),深窝沟不再重复标;仅深窝沟无龋洞才标 deep sulcus。

L7:图像边缘被截断的牙标不标?
A:病灶主体在片内且可判类→标;病灶大部截断无法判类→不标,登记入边缘截断清单。

L8:软组织钙化/解剖变异要标吗?
A:不属 6 类则不标;确有记录价值(如颌骨内病损)入 others 或「可疑区」流程,由终裁定。

L9:左右对称的发育异常(如双侧釉质发育不全)怎么框?
A:逐牙分框(每颗受累牙一框),备注写「双侧弥漫」。

L10:低质量片上的可疑影要不要标?
A:IQSC <2 分的片已前置剔除不进标注。入选片上的模糊影:能判类→标+备注置信度;不能判→不标。

L11:标注到一半发现论文原版把某片标了不同类别怎么办?
A:以论文原版为锚做分歧记录(不是覆盖原版);系统性分歧(>3 片同类冲突)汇总后统一与原口径对齐再继续。

L12:儿童 CBCT/口内片要不要也标这 6 类?
A:本数据集公开主体是全景片;6 类定义基于全景片口径。CBCT/口内片标注需重新定义类别可见性标准(推荐看库内 3dteethland/fdtooth 的任务定义)。

尾注

本条目为 AI-Ready Wikipedia(千方病案医数集)数据集条目,事实底稿见同目录 FACTS.md,抓取时点 2026-10-09。论文原文与数据以 figshare/PMC 在线版本为准;若原数据更新(补充文件夹追加、许可变更),以在线版本为准并回改本条目。库内相关条目:toothfairy2(rid 649)、toothfairy3(rid 673)、3dteethland(rid 676)、fdtooth(rid 609)、ctooth(rid 785)、dental-opg-xray(rid 786)、multicenter-dental-panoramic(rid 787)、segthy(rid 896);dentex、tufts-dental 上线后补链。

(完)


相关数据集导航

以下为站内 AI-Ready 数据集百科中与本词条共享多个主题标签的相关数据集,按相关度降序排列:

  • arcade — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 医学图像分割 / 目标检测 / 挑战赛数据集
  • hc18 — 共享标签:医学影像 / 医学图像分割 / 挑战赛数据集 / 儿科
  • dentex — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 目标检测 / 挑战赛数据集
  • lidc-idri — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 医学图像分割 / 目标检测
  • vindr-pcxr — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 目标检测 / 儿科
  • lisa2025 — 共享标签:医学影像 / 医学图像分割 / 挑战赛数据集 / 儿科
  • rsna-pneumonia — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 目标检测 / 挑战赛数据集
  • siim-acr-pneumothorax — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 医学图像分割 / 挑战赛数据集
  • multicenter-dental-panoramic — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 医学图像分割 / 目标检测
  • inredd-dataset-pan924 — 共享标签:医学影像 / X光影像 / 医学图像分割 / 目标检测

导航说明:本章节由全站统一标签体系自动计算生成(标签重合度算法),双向可达;点击链接可跳转至对应数据集词条。

返回 AI-Ready 数据集