Surch数据集
前列腺切除术机器人手术视频标注数据集，296个视频，3756个片段，含解剖和动作标注。
基本信息
资源简介
该数据集包含296个前列腺切除术机器人手术视频，被分割成3756个片段，提供了每个片段的解剖结构标注和手术动作标注。主要用于机器人手术视频分析、手术技能评估等任务，数据模态为视频（医学影像）。
下载信息
注册下载
Tips: 该数据集需要在对应的数据源网站注册通过后，才能进行数据下载，注册有对应要求，或者需要收费。
暂未开放公开下载
Tips: 该数据集属于公开下载，应该可以免费公开下载。
免登录有偿下载
Tips: 该数据集 Qianfanghub 可以协助提供有偿下载服务，注意，服务不针对数据相关产权，只是技术服务费。
提供高速下载与技术交付服务（收技术服务费，非数据销售）
暂未开放千方医数集，医疗数据集部分，是为社区服务的公开医疗数据集搜索引擎，并不存储或者下载原始的任何数据。 如果您有其他医疗数据需求，可以和客服联系，或者下工单。我们有强大的三甲医疗机构帮助您提供个性化的医疗数据定制、采集、标注服务。
使用方式
数据集获取
git clone https://github.com/imurs34/robotic_surgery_video_dataset.git
curl -L -o repo.zip https://github.com/imurs34/robotic_surgery_video_dataset/archive/refs/heads/main.zip
unzip repo.zip
源站 README 摘录（使用方式）
Surch Dataset
Overview
We introduce a labeled dataset of prostatectomy robotic surgical videos. It contains data from a total of 296 videos, which are segmented into 3756 segments. It includes the labeling results of the anatomy and surgical actions covered in each part of the videos.
Dataset
label.csv : Main dataset file. Each row represents a specific segment of the video. Each row includes video ID, start/end time of the segment (expressed in seconds), and label ID.
surgical_video_metadata.csv : Details of each video in the dataset, including ID (which is used in label.csv), title, author, length (expressed in seconds), URL, upload year and surgical approach (i.e., anterior or posterior).
Licensing
Labels are licensed under Creative Commons Attribution 4.0 License
Contact
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Citations
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数据加载示例（图像类）
from PIL import Image
import glob, os
files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)
# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path) # 要求 子目录=类别
目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。
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