眼表机器人手术

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT02116062

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：角膜炎、翼状胬肉、角膜混浊、角膜变薄、角膜穿孔。手术机器人在手术室中的应用彻底改变了许多专科领域（如泌尿外科、妇科、消化外科）。目前，机器人被广泛应用于多种情况，其适应症列表也在迅速增长。机器人技术在眼科手术中具有许多潜在优势，如提高精确度和可操作性、改善人体工程学、增加患者获得外科医生诊治的机会以及改善外科培训。因此，机器人技术可能会改善患者护理。达芬奇©机器人已在实验条件下使用了10年，用于缝合角膜裂伤、进行角膜移植、移除眼内异物、晶状体囊和玻璃体。作者报告称，由于可视化效果差以及缺乏显微手术器械，导致精确度不足。这些因素被认为是进一步临床研究的障碍。新型达芬奇Si HD©机器人自2009年起在IRCAD中心投入使用，最近也在斯特拉斯堡大学医院使用。与之前的型号相比，它提供了更大的放大倍数和更好的手术视野分辨率。

自2012年起，我们在IRCAD中心对猪眼进行了多种眼表手术。本试验旨在使用Da Vinci Si HD©系统，在临床环境中实施相同的手术（羊膜移植、翼状胬肉手术、角膜移植）。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。