基本信息

模态

医学影像

任务类型

分类

创建/更新时间

2026-10-20

资源简介

机器人辅助与手动穿刺用于肺结节消融的对比研究

该数据集对应的是一项在clinicaltrials.gov注册的前瞻性观察队列研究，英文名称为Robot-Assisted Versus Manual Puncture for Pulmonary Nodule Ablation，主题聚焦肺结节（Pulmonary Nodules），在本站归入呼吸系统疾病/其他分类。研究比较TH-S1机器人导航系统辅助穿刺与常规手动CT引导穿刺在肺结节消融中的表现。肺结节消融已成为不适合手术切除或倾向影像引导局部治疗患者的重要微创选择，而CT引导消融的成功依赖准确的针道置入；常规手动穿刺可能需要反复CT扫描和多次进针调整，机器人导航系统则有望在保持操作安全的同时提升穿刺精度与流程效率。研究按常规临床实践分组、不做随机化，主要结局涉及术中相关指标。

【数据集背景】

肺结节消融是微创治疗手段，适用于不适合外科切除或更愿意接受影像引导局部治疗的人群。CT引导下消融的关键在于准确置针；采用传统手动穿刺时，往往需要多次CT扫描与反复调整针位，既影响效率也增加操作负担。机器人导航系统被寄望于改善穿刺精度和操作效率，同时维持操作安全。该研究正是在这一背景下，将TH-S1机器人导航系统辅助穿刺与常规手动CT引导穿刺进行对照观察，为肺结节消融穿刺方式的选择提供前瞻性队列证据。

【数据内容】

数据集围绕肺结节消融穿刺过程展开，涉及两类穿刺方式：TH-S1机器人导航系统辅助穿刺与常规手动CT引导穿刺。研究设计为前瞻性观察队列，参与者依据常规临床实践被分配到相应治疗组，不进行随机化。主要结局为术中相关指标（源站描述在此处截断，具体指标条目未完整给出）。主题标签为Pulmonary Nodules。除上述信息外，源站未提供更细的变量清单、字段结构或数据表说明。

【采集与来源】

数据来源站为clinicaltrials.gov，对应一项前瞻性观察队列研究。研究比较机器人辅助穿刺与手动CT引导穿刺在肺结节消融患者中的表现，分组依据日常临床实践而非随机分配。源站未提供具体的采集机构、采集时间范围、样本量及随访安排等信息。

【适用场景】

该数据集可用于了解肺结节消融中机器人辅助穿刺与手动CT引导穿刺的对比研究设计，适合关注影像引导微创治疗、穿刺精度与操作效率议题的研究者参考。由于分组采用常规临床实践而非随机化，相关数据更贴近真实诊疗情境，可用于观察性比较研究的方案设计与结局指标参考。源站未提供具体适用分析类型的说明。

【使用方法】

源站未提供该数据集的具体使用方法、访问方式或分析指引。使用者需依据clinicaltrials.gov上该注册研究的公开信息自行判断可用内容。源站未提供数据下载格式、变量编码或统计方案等细节。

【质量与限制】

该研究为前瞻性观察队列设计，参与者按常规临床实践分组、未采用随机化，组间比较可能受到选择偏倚等观察性研究固有因素的影响。源站描述在主要结局处截断，结局指标的完整定义未能获取。源站未提供样本量、随访时长、缺失数据处理及质量控制措施等信息，使用时应留意这些方面的不确定性。

【引用与许可】

源站未提供该数据集的引用格式与许可条款。使用或引用时应以clinicaltrials.gov上该注册研究的公开记录为准，并遵循源站的相关使用规定。

原始链接

https://clinicaltrials.gov/study/NCT07714629

访问原始数据

官方服务

专家保障全链路合规授权与标注交付

陕川双基地 × 超十家三甲医院直连

从合规授权、采集治理、专业标注到数据集交付，我们提供全链路闭环服务，让高质量临床数据即拿即用。

⚡️ 需要原始数据或标注支持？联系我们获取定制方案。

帮我联系

下载信息

注册下载

需要注册 Kaggle 账号并登录后下载，适合需要跟踪下载记录和使用 API 的用户。

暂未开放

公开下载

无需注册即可直接获取公开样本或文档，适合快速预览和评估数据集质量。

免登录

有偿下载

公开数据集受托下载与技术交付服务。

提供高速下载与技术交付服务（收技术服务费，非数据销售）

暂未开放

当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。

使用方式

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT07714629

标准获取流程：

访问源站链接，注册/登录账号；
进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
- ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
- 天池: 登录后页面提供直链下载
  以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：肺结节。肺结节消融已成为不适合手术切除或倾向于影像引导局部治疗患者的重要微创治疗选择。成功的CT引导消融取决于准确的穿刺针置入，而采用传统手动穿刺时可能需要重复CT扫描和多次穿刺针调整。机器人导航系统有望在保持操作安全性的同时提高穿刺精度和操作效率。本前瞻性观察性队列研究比较了在接受肺结节消融的患者中，使用TH-S1机器人导航系统进行机器人辅助穿刺与传统手动CT引导穿刺的差异。参与者根据常规临床实践被分配至治疗组，未采用随机化。主要结局指标为术中CT扫描次数和穿刺针调整次数。次要结局指标包括穿刺成功率、穿刺偏差距离、以剂量长度乘积（DLP）测量的辐射暴露以及操作相关并发症。

在比较分析之前，将使用基于倾向评分加权的方法对基线特征进行调整。本研究旨在评估机器人辅助穿刺与传统手动穿刺相比，是否能在保持相当的安全性和技术成功率的同时提高操作效率。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别