1000lungs
1000lungs是一个合成虚拟支气管镜数据集，用于支气管镜SLAM模型适应性训练，包含100个剧集的多模态数据。
基本信息
模态
医学影像, 视频, 几何网格
创建/更新时间
2026-06-19
资源简介
1000lungs是一个合成虚拟支气管镜数据集，用于支气管镜SLAM模型适应性训练。数据基于MAISI生成的胸部CT体积构建，包含100个剧集，提供深度视频、法线视频、PPS视频、CT NIfTI格式文件、网格几何、姿态轨迹等多种模态。核心任务为在合成人类气道中导航柔性支气管镜。注意：纯合成数据集，不适用于临床解释或部署。
下载信息
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暂未开放公开下载
Tips: 该数据集属于公开下载，应该可以免费公开下载。
免登录有偿下载
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使用方式
数据集获取与加载（Hugging Face datasets）
# 前置依赖: pip install datasets
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("chrisvoncsefalvay/1000lungs")
print(ds) # 查看 splits 与字段结构
# 国内网络可先设镜像: import os; os.environ["HF_ENDPOINT"]="https://hf-mirror.com"
git lfs install && git clone https://hf-mirror.com/datasets/chrisvoncsefalvay/1000lungs
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