外骨骼步态控制中静态与运动条件下的错误相关电位数据集

数据集获取

源站：https://doi.org/10.5281/zenodo.18032057

标准获取流程：

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   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

描述 本数据集包含在静态和运动条件下，使用脑机接口（BCI）控制下肢外骨骼进行步态实验时所诱发的错误相关电位（ErrP）的脑电信号。在静态条件下，ErrP是通过触觉反馈诱发的，当参与者尝试通过运动想象启动步态时，触觉反馈被激活，一旦参与者停止运动想象，外骨骼便开始行走。在运动条件下，相同的触觉刺激在行走过程中被触发，一旦参与者停止，外骨骼便停止行走。实验包括一条地面上有颜色标记的环形路线，包含两种类型的区域：步态区域，受试者需在此区域持续行走；停止区域，受试者在此区域尝试通过运动想象使外骨骼停止。每次重复开始时，参与者保持静止并执行两项心理任务：放松（R）和行走的运动想象（I）以激活外骨骼。这些任务可以正确执行（RC、IC）或错误执行（RE、IE）。

例如，在RC（放松正确）条件下，受试者保持静止状态，而在RE（放松错误）条件下，外骨骼会意外激活。相反，在IC条件下，受试者在肌肉中想象开始行走的感觉，外骨骼随之激活，但在IE条件下，尽管进行了运动想象，外骨骼却不移动。当刺激在开始行走之前激活时，它会持续活跃2秒钟，以提醒受试者即将发生的运动。因此，静态下的ErrP由RE中的反馈诱发，并可与IC中ErrP的缺失进行比较，在IC中刺激激活但不应诱发错误。一旦参与者开始行走，他们必须执行两项心理任务：在步态区域进行放松（R）以保持行走，以及在停止区域进行停止的运动想象（I）以停用外骨骼并停止行走。这些任务可以正确执行（RC、IC）或错误执行（RE、IE）。例如

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。