下肢外骨骼辅助行走脑电伪迹去除与混合滤波数据集
该数据集包含六名参与者在涉及使用下肢外骨骼的实验中采集的连续脑电图（EEG）记录。采集这些数据旨在支持脑电伪迹去除、眼动与运动相关伪迹校正、混合滤波方法以及外骨骼辅助行走过程中脑电记录的研究
基本信息
资源简介
下肢外骨骼辅助行走脑电伪迹去除与混合滤波数据集
该数据集名为“EEG Dataset for Artifact Removal and Hybrid Filtering During Lower-Limb Exoskeleton-Assisted Walking”，收录了六名参与者在涉及使用下肢外骨骼的实验中采集的连续脑电图（EEG）记录。数据采集旨在支持脑电伪迹去除、眼动与运动相关伪迹校正、混合滤波方法以及外骨骼辅助行走过程中脑电记录等方向的研究。记录使用32通道Brain Products LiveAmp放大器，采样率为250 Hz，包含28个EEG通道、4个眼电（EOG）通道和3个加速度计通道。EEG电极遵循国际10–20系统，接地电极与参考电极分别位于右耳垂和左耳垂。EEG与EOG信号以微伏（µV）为单位提供，加速度计信号以米每二次方秒（m/s²）为单位提供。该数据集由Zenodo发布，采用Creative Commons Attribution 4.0 International许可，发表于2026年。
【数据集背景】
下肢外骨骼辅助行走为运动功能障碍人群提供了重要的康复与辅助手段，而在此类动态场景中同步记录脑电活动面临显著挑战。行走过程中的躯体运动、眼球运动以及设备运行等因素会在脑电信号中引入多种伪迹，影响后续分析的可靠性。该数据集正是围绕这一需求构建，面向脑电伪迹去除、眼动与运动相关伪迹校正、混合滤波方法以及外骨骼辅助行走过程中脑电记录等研究主题，为相关方法的发展与评估提供连续记录数据。
【数据内容】
数据集包含六名参与者的连续脑电记录。采集设备为32通道Brain Products LiveAmp放大器，采样率250 Hz。记录中包括28个EEG通道、4个眼电（EOG）通道以及3个加速度计通道。EEG电极按照国际10–20系统布置，接地电极位于右耳垂，参考电极位于左耳垂。信号单位方面，EEG与EOG以微伏（µV）表示，加速度计信号以米每二次方秒（m/s²）表示。关于四个EOG通道的具体位置，源站描述在此处未完整给出，源站未提供完整信息。
【采集与来源】
数据来自六名参与者在涉及使用下肢外骨骼的实验中采集的连续脑电记录，采集目的为支持脑电伪迹去除、眼动与运动相关伪迹校正、混合滤波方法以及外骨骼辅助行走过程中脑电记录的研究。数据由Zenodo发布，发布时间为2026年。作者包括Sebastián Peris, Lucas、Bhambhani, Yash、Petkov Petkov, Nikolay、Iáñez, Eduardo、Azorin, Jose M.、Ortiz, Mario。实验设计细节、参与者招募信息及具体采集流程等内容，源站未提供。
【适用场景】
该数据集适用于脑电伪迹去除方法的研究与验证，尤其是针对眼动相关伪迹与运动相关伪迹的校正；也适用于混合滤波方法的开发与比较，以及外骨骼辅助行走过程中脑电记录相关问题的研究。由于数据同时包含EEG、EOG与加速度计通道，可用于考察多模态信号在伪迹识别与去除中的协同作用。其他具体应用场景源站未提供。
【使用方法】
使用时可依据国际10–20系统理解28个EEG通道的空间布局，并结合右耳垂接地、左耳垂参考的配置进行信号解读。EEG与EOG信号以微伏为单位，加速度计信号以米每二次方秒为单位，分析时需注意单位一致性。4个EOG通道与3个加速度计通道可用于辅助识别眼动与运动相关伪迹。具体预处理流程、通道选择建议及分析示例，源站未提供。
【质量与限制】
数据集为六名参与者的连续记录，采样率250 Hz，通道构成与电极配置已明确。受试者数量有限，可能影响结果的泛化性；四个EOG通道的具体位置在源站描述中未完整给出，使用相关通道时需注意这一信息缺口。关于信号质量指标、伪迹标注情况、缺失数据及设备性能等更详细的质量信息，源站未提供。
【引用与许可】
该数据集采用Creative Commons Attribution 4.0 International许可，使用时需按照该许可要求进行署名。引用时应注明数据集名称、作者（Sebastián Peris, Lucas、Bhambhani, Yash、Petkov Petkov, Nikolay、Iáñez, Eduardo、Azorin, Jose M.、Ortiz, Mario）、发布平台Zenodo及发布时间2026年。具体引用格式与DOI信息，源站未提供完整内容。
下载信息
注册下载
需要注册 Kaggle 账号并登录后下载，适合需要跟踪下载记录和使用 API 的用户。
暂未开放公开下载
无需注册即可直接获取公开样本或文档，适合快速预览和评估数据集质量。
免登录当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。
使用方式
数据集获取
源站：https://doi.org/10.5281/zenodo.23660965
标准获取流程：
- 访问源站链接，注册/登录账号；
- 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
- 部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab:
pip install openxlab后openxlab.dataset.get(...) - ModelScope:
pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
以源站「数据下载/使用文档」页面为准。
- OpenDataLab:
数据说明
该数据集包含六名参与者在涉及使用下肢外骨骼的实验中采集的连续脑电图（EEG）记录。采集这些数据旨在支持关于EEG伪迹去除、眼动与运动相关伪迹校正、混合滤波方法以及外骨骼辅助行走过程中EEG记录的研究。EEG数据使用32通道Brain Products LiveAmp放大器采集，采样率为250 Hz。记录包括28个EEG通道、4个眼电图（EOG）通道和3个加速度计通道。EEG电极遵循国际10–20系统，接地电极和参考电极分别位于右耳垂和左耳垂。EEG和EOG信号以微伏（µV）为单位提供，加速度计信号以米每二次方秒（m/s²）为单位提供。四个EOG通道的位置如下：VEOG1位于右眉上方，VEOG2位于右眉下方，HEOG1水平位于右眼处，HEOG2水平位于左眼处。三个加速度计通道（ACCx、ACCy和ACCz）同步记录，以表征运动相关活动。
每位参与者完成了16次试验：8次为佩戴外骨骼的静态条件试验，8次为外骨骼辅助行走过程中的试验。静态与动态试验在整个实验过程中交替进行。每次试验包含两个任务区间，即运动想象和放松，两个区间的顺序在各次试验间交替。在听到听觉提示后，每个任务区间包括4秒的指令准备时间，随后是16秒的任务执行时间。每次连续记录持续约一分钟，包括用于滤波器准备和收敛的初始时段，随后是两个任务区间的准备与执行。该数据集包含经五种预处理流程处理后的EEG信号，共生成30个压缩档案：每位参与者一个档案，以及
数据加载示例（图像类）
from PIL import Image
import glob, os
files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
+ glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)
# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path) # 要求 子目录=类别
目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。
需要用于商业化训练或医疗器械注册（NMPA/FDA）？
公开数据往往缺乏完整的病理回证与专家标注。千方医数集依托陕川双基地与超十家三甲医院直连，提供完全合规、去标识化、支持注册级质控的专病数据集交易服务。
