脑室内出血清除用软体机器人补充数据集

数据集获取（Figshare）

• 源站标题：Soft Robotics for Intraventricular Hemorrhage Evacuation Supplementary
• DOI：10.6084/m9.figshare.29484611.v1
• 发布日期：2025-07-06
• 文件数：2 个
• 文件总体积：51.41 MB
• 源站页面：https://figshare.com/articles/dataset/Soft_Robotics_for_Intraventricular_Hemorrhage_Evacuation_Supplementary/29484611

命令行下载

curl -L -o "supplementary 2.mp4" "https://ndownloader.figshare.com/files/56005958"
curl -L -o "supplementary 1.mp4" "https://ndownloader.figshare.com/files/56005961"

文件清单

• supplementary 2.mp4（24.43 MB）
• supplementary 1.mp4（26.98 MB）

文件总体积 51.41 MB（源站 API 实测）。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。

数据说明

Supplementary video for thesis entitled “Design Optimization and Shape Control of a Pneumatic Actuated Soft Manipulator for Intraventricular Hemorrhage Evacuation” by Porames Vatanaprasan, Mahidol University, Thailand, 2025

许可

CC BY 4.0

引用

学术使用请引用 DOI 10.6084/m9.figshare.29484611.v1（source: https://figshare.com/articles/dataset/Soft_Robotics_for_Intraventricular_Hemorrhage_Evacuation_Supplementary/29484611）。