机器人辅助手术使用Vessel Sealer Extend治疗局部晚期胃癌的安全性与有效性

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT06881043

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：局部晚期胃癌、胃腺癌。胃癌是全球第五大常见恶性肿瘤，也是第四大癌症相关死亡原因。手术切除仍是胃癌根治性治疗的主要手段。腹腔镜辅助胃切除术（LG）已被证明是治疗早期和晚期胃癌的一种微创且安全的方法，与开腹手术相比具有显著优势。然而，LG仍受限于直型器械活动范围有限以及手部震颤影响手术精度等因素。这些挑战促使人们开发更先进的技术。达芬奇机器人手术系统在提高机器人手术精度方面发挥着关键作用。它提供手术区域三维、十倍放大的视野，促进自然的手眼协调，过滤手部震颤，并通过其关节器械实现更大的活动自由度。达芬奇系统的优势已在胃癌D2淋巴结清扫和下纵隔淋巴结清扫等复杂手术中得到证实。

例如，在胃食管结合部腺癌的下纵隔淋巴结清扫中，腹腔镜手术视野有限，限制了直线型器械的使用，而机器人手术的灵活性则具有优势。此外，胃癌根治术中的胰周淋巴结清扫面临挑战。由于穿刺器位置固定且直线型能量器械僵硬，LG在清扫过程中易造成胰腺损伤，可能导致术后胰瘘和腹腔脓肿等并发症。LG术后胰瘘发生率超过5%，引流液中淀粉酶水平升高提示可能存在亚临床胰腺损伤。相比之下，机器人辅助胃切除术（RG）发展迅速，具有减少

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。