Virtual Incision 机器人辅助手术器械用于微创结肠切除术

该数据集来自 clinicaltrials.gov,聚焦 Virtual Incision 机器人辅助手术器械(VI RASD)在微创结肠切除术中的临床应用

Virtual Incision CorporationVirtual Incision Corporation
clinicaltrials
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视频Colon CancerColon PolypDiverticular DiseasesInflammatory Bowel Diseases
Virtual Incision Robotically Assisted Surgical Device Use in Minimally Invasive Colectomy

基本信息

模态
视频
创建/更新时间
2026-10-07

资源简介

Virtual Incision 机器人辅助手术器械用于微创结肠切除术

该数据集来自 clinicaltrials.gov,聚焦 Virtual Incision 机器人辅助手术器械(VI RASD)在微创结肠切除术中的临床应用。覆盖结肠癌、结肠息肉、憩室病和炎症性肠病等病症。研究旨在评估该器械在临床环境中用于肠道切除时进行内镜组织操作的有效性,包括对左右结肠的操控、分离及切除准备,同时通过分析术中与术后不良事件并对比已发表文献来评估其安全性。数据可用于手术器械临床评价、微创结肠手术安全性分析及相关适应症研究(来源 clinicaltrials.gov)。

【数据内容】

源站描述(机器翻译,仅供参考):病症:结肠癌、结肠息肉、憩室病、炎症性肠病。该临床研究的目的是评估该器械在临床环境中的适应症用途。VI RASD 是一种手术工具,旨在辅助肠道切除过程中对内镜组织的操作。VI RASD 的设计允许外科医生以腹腔镜和机器人辅助手术相同的方式,通过腹壁上的单一切口实施微创结肠手术。该研究将评估 VI RASD 在操控和分离右半结肠或左半结肠以及为切除准备结肠方面的有效性。该器械的安全性特征也将通过分析整体术中与术后不良事件并与已发表文献进行比较来评估。

【主题与分类】

主题标签:Colon Cancer、Colon Polyp、Diverticular Diseases、Inflammatory Bowel Diseases。本站分类:肿瘤/其他。

【获取与许可】

源站页面:https://clinicaltrials.gov/study/NCT04703829

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    • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
    • 天池: 登录后页面提供直链下载
      以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病:结肠癌、结肠息肉、憩室病、炎症性肠病。该临床研究的目的是评估该器械在临床环境中的使用适应症。VI RASD是一种手术工具,旨在辅助肠道切除术中的内镜组织操作。VI RASD的设计允许外科医生以与腹腔镜和机器人辅助手术相同的方式进行微创结肠手术,仅在腹壁做一个切口。该研究将评估VI RASD在操作和分离左半结肠或右半结肠以及为结肠切除术做准备方面的有效性。该器械的安全性特征也将通过分析总体术中及术后不良事件并与已发表文献进行比较来评估。

数据加载示例(图像类)

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

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