国产手术机器人系统远程控制用于泌尿外科手术的有效性与安全性研究

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT04804163

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
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   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：肾细胞癌、肾上腺肿瘤、无功能肾。目的：本临床试验旨在评估使用中国自主研发的“MicroHand”手术机器人系统，通过5G网络对泌尿系统肿瘤患者进行远程手术的有效性和安全性。内容：本研究采用单臂临床试验。所用产品为国产“MicroHand”手术机器人系统（山东威高股份有限公司）。患者在进入临床研究前均接受充分告知，并签署书面知情同意书。研究者将根据纳入标准和排除标准进行详细筛选，以确定患者是否适合参加临床研究。符合纳入标准的患者将使用“MicroHand”手术机器人系统进行远程手术。外科医生控制台与患者侧推车之间的数据通过5G网络传输。根据主要判断标准和次要判断标准，验证该机器人系统在远程临床诊断和治疗中的安全性和有效性。

背景：随着机器人技术与网络通信技术的结合，远程手术已成为现实。一方面，远程手术可以节约和优化医疗资源，为医疗资源不均衡的地区（如农村地区、受灾地区和战场）提供高质量的医疗服务。另一方面，远程手术可以减少患者等待治疗的时间，从而防止疾病恶化。医疗资源分布不均衡一直是中国的一个突出问题。此外，幅员辽阔且人均医疗资源分配比例相对较低，使患者难以获得及时、高质量的治疗，尤其是偏远和欠发达地区的患者。因此，远程手术在中国具有更为重要的意义。近年来，手术机器人系统和网络通信技术取得了突破性进展。手术系统

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。