KINEMAGICS数据集：无症状个体与异质性步态障碍患者的3D步态运动学（基于IMU与光电系统）

数据集获取

源站：https://doi.org/10.5281/zenodo.18068953

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据集大小约 471.2 MB。

数据说明

数据集描述 本数据集汇集了由两套同步运动捕捉系统（一套光电系统和一套基于IMU的系统）计算得出的下肢运动学结果；数据来自2名独立操作员。共纳入55名参与者：无症状个体（n = 15）、脑瘫患者（n = 15）以及其他运动障碍个体（n = 25）。所有参与者均同时接受了一套7个IMU（Physilog5，GaitUp，Renens）惯性系统的测量，采样频率为256 Hz，以及一套十二摄像头（Oqus7+）光电系统（Qualisys，Göteborg，Sweden）的测量，采样频率为100 Hz。IMU放置于下背部（骶骨水平，位于后上髂棘中间及下方）、大腿（前侧）、小腿（远端外侧）和足部（顶部）。三维加速度和角速度的采集范围分别为±16g和±2000°/s。根据常规步态模型2.4（CGM 2.4）（Leboeuf等，2019）（DOI: 10.1016/j.gaitpost.2019.04.015）在下肢放置了反光标记点。在第一阶段，方案由一名操作员（A）执行。

在第二次测试中，方案首先由一名操作员（A）主导，随后在移除设备并休息15分钟后，方案由另一名操作员（B）重复主导。IMU的运动学计算按照Carcreff等人（2022年）（DOI:10.3390/s22155657）所述进行。利用Mariani等人（2012年）（DOI: 10.1109/TBME.2012.2227317）针对IMU数据提出的在原始惯性数据上检测到的事件，将运动学数据切割成步态周期。参考运动学数据使用CGM 1.1（Leboeuf等人（2019年）（DOI: 10.1016/j.gaitpost.2019.04.015））计算。所有运动学变量均按步态周期计算，并按每个关节、运动平面、身体侧和测量设备提供。变量描述 PAT：患者识别号 GROUP：组别识别 C：脑性瘫痪 O：其他运动障碍

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。