通过自主轻量级超声机器人实现专家级肝脏超声检查的数据集

包含肝脏超声图像及机器人控制数据,用于自主超声成像研究。

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2026-04-21 更新
浏览 2
医学影像肝脏超声医学影像

基本信息

模态
医学影像
创建/更新时间
2026-04-21

资源简介

该数据集源自一篇关于利用自主轻量级超声机器人实现专家级肝脏超声检查的论文,包含肝脏超声图像及相关数据,用于研究自动化超声成像技术。

原始链接

https://zenodo.org/doi/10.5281/zenodo.19680455

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