CholecT40 (胆囊切除术动作三元组)

CholecT40 是第一个引入的内窥镜数据集,用于研究腹腔镜手术中的细粒度动作识别。它由 40 个腹腔镜胆囊切除术视频组成,并以 的形式标注了三重信息。注释跨越 128 个三元组,由 6 类手术器械、8 类动作动词和…

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2026-07-12 更新
浏览 31
医学影像腹腔镜手术胆囊切除术内窥镜动作三元组识别细粒度动作识别手术活动识别深度学习
CholecT40 (Cholecystectomy Action Triplet)

基本信息

模态
医学影像
创建/更新时间
2026-07-12

资源简介

CholecT40 (胆囊切除术动作三元组)

【一句话概览】

CholecT40 是首个用于研究腹腔镜手术细粒度动作识别的内窥镜数据集,由 40 个腹腔镜胆囊切除术视频组成,以三元组形式标注,注释涵盖 128 个三元组,包含 6 类手术器械、8 类动作动词和 19 类手术目标。该数据集用作开发深度学习解决方案的基准,以识别三元组形式的手术活动,是首次在自然视觉任务中复制人-物体交互同等活动识别水平的外科数据科学工作。其父数据集为 CholecT50(来源 opendatalab.org.cn)。

【数据集背景】

本数据集源站标题为《CholecT40 (Cholecystectomy Action Triplet)》。

【数据内容】

源站原始描述:CholecT40 是第一个引入的内窥镜数据集,用于研究腹腔镜手术中的细粒度动作识别。它由 40 个腹腔镜胆囊切除术视频组成,并以 的形式标注了三重信息。注释跨越 128 个三元组,由 6 类手术器械、8 类动作动词和 19 类手术目标组成。该数据集用作开发深度学习解决方案的基准,以识别三元组形式的手术活动。这是第一次在自然视觉任务中复制与人-物体交互 (HOI) 相同级别的活动识别的外科数据科学工作。父数据集是 CholecT50。

中文译文(机器翻译,仅供快速理解,请以原文为准):CholecT40 是第一个引入的内窥镜数据集,用于研究腹腔镜手术中的细粒度动作识别。它由 40 个腹腔镜胆囊切除术视频组成,并以 <instrument, verb, target> 的形式标注了三重信息。注释跨越 128 个三元组,由 6 类手术器械、8 类动作动词和 19 类手术目标组成。该数据集用作开发深度学习解决方案的基准,以识别三元组形式的手术活动。这是第一次在自然视觉任务中复制与人-物体交互 (HOI) 相同级别的活动识别的外科数据科学工作。父数据集是 CholecT50。

【主题与分类】

主题标签:腹腔镜手术、胆囊切除术、内窥镜、动作三元组识别、细粒度动作识别、手术活动识别、深度学习。

【适用方向】

影像类数据可用于医学图像分析模型(检测、分割、分类)的训练与评测,也可用于标注质量与成像参数相关性的研究。

【获取与许可】

源站页面:https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/CholecT40

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源站:https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/CholecT40

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  2. 进入数据集详情页,按页面指引申请权限或直接下载;
  3. 部分平台提供 SDK,例如:
    • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
    • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
    • 天池: 登录后页面提供直链下载
      以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

CholecT40是首个用于腹腔镜手术细粒度动作识别研究的内窥镜视频数据集,包含40个腹腔镜胆囊切除术视频,以<器械,动作,目标>形式标注了128个三元组,涵盖6类手术器械、8类动作动词和19类手术目标,作为开发深度学习解决方案的基准数据集。

数据加载示例(图像类)

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。

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