ZEPU AI9外骨骼康复机器人

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT07750808

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

病症：卒中、神经性步态障碍、不完全性脊髓损伤、术后并发症。卒中、不完全性脊髓损伤和骨科手术后的下肢运动功能障碍是低收入和中等收入国家致残的主要原因，在这些国家，由于康复专业人员和结构化多学科项目短缺，获得高强度、重复性步态训练的机会往往有限。机器人辅助步态训练已成为一种提供一致、任务特异且强度可控练习的方式；它能够实现可编程步态周期，控制步长、步频、对称性和减重支持，而这种练习仅靠治疗师实施的常规治疗难以实现。ZEPU-AI9 是一种双腿、被动训练的下肢外骨骼（山东泽普医疗科技有限公司），通过电动髋关节和膝关节产生重复的生理性步态周期，同时将踝关节对线维持在受控范围内。

它通过触摸屏界面和手持式转向操纵杆支持站立、坐姿、原地踏步和地面行走模式，并可调节大腿/小腿长度、高度、腰宽、关节活动角度、步长和训练时长，以适应个体的人体测量学特征。内置安全功能包括紧急停止、自动痉挛保护、机械关节限位、过载检测、低电量报警和防倾斜保护，并在有人监督的训练期间辅以头顶防坠落安全带。动力下肢外骨骼被美国 FDA 归类为 II 类医疗器械（产品代码 PHL），这既反映了其治疗潜力，也反映出对监督下临床使用和标准化方案的需求。目前尚无来自孟加拉国的 ZEPU-AI9 临床数据，其在孟加拉国康复环境中的性能也尚未得到评估。本项单中心试点随机对照试验将在 Robotic Rehabilitation Centre, Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Bang 进行。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。