运动想象联合机器人辅助卒中后手部康复

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT07760090

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病/状况：卒中、偏瘫、日常生活活动能力。设计与场所：这是一项在NRL Physical Therapy Medical Center开展的两臂、平行组随机对照试验。已取得研究场所的机构许可。参与者：将纳入40名年龄为18岁及以上、诊断为卒中且存在上肢和手功能障碍的个体。在任何研究程序开始前，将获得所有参与者的书面知情同意。随机化：将采用密封信封法，按1:1将参与者分配至试验组或对照组，每组20名参与者。干预措施：两组均将接受机器人辅助手部康复，使用软体机器人手部康复手套（Syrebo）实施。训练将为一对一形式，由物理治疗师监督，每周3天，持续6周，每次持续约40至60分钟。

除机器人辅助手部康复外，实验组参与者还将进行运动想象训练。在训练中，他们将被要求在身体实际执行之前，先在脑中预演手部张开与闭合、抓握、持物以及日常生活中使用的手部动作。必要时，在运动想象期间提供口头指导。对照组不接受运动想象训练。研究者将使用训练日志监测出勤情况。若出现疼痛、过度疲劳、不适，或参与者不愿继续，则中止训练。

结局评估
评估将在干预方案开始前进行，并在六周方案完成后重复进行。社会人口学和临床信息表将记录年龄、性别、教育程度、婚姻状况、职业、卒中后时间、患侧、优势手、合并症、用药及既往康复情况。日常生活活动独立性将采用 Barthel 指数评估，手功能相关活动 l

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。