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WISDM Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset
WISDM Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset(下文简称 WISDM 手机+手表数据集)是由美国 Fordham 大学 WISDM 实验室(Wireless Sensor Data Mining Lab,无线传感数据挖掘实验室)采集并捐赠给 UCI Machine Learning Repository(编号 507,DOI: 10.24432/C5HK59)的公开惯性传感时序数据集。数据来自 51 名受试者在佩戴智能手机与智能手表双设备的条件下,连续完成 18 类日常活动(activities of daily living, ADL)、每类 3 分钟的受控采集会话;手机与手表上的加速度计(accelerometer)与陀螺仪(gyroscope)共四路传感器以 20 Hz 采样,累计产生 15,630,426 条原始三轴测量记录。
该数据集的独特之处在于双任务设计:每条传感读数同时携带活动标签(activity-code)与受试者身份标签(subject-id),因此既可用于训练人类活动识别(human activity recognition, HAR)模型,也可用于构建基于动作模式的行为生物特征(behavioral biometrics)模型——即通过一个人"怎么动"而非"动了什么"来识别其身份。前者面向移动健康(mHealth)、健身追踪与跌倒检测等应用,后者面向免接触式持续身份认证,两类任务在可穿戴计算与信息安全的交叉领域都有大量后续研究。
WISDM 手机+手表数据集于 2019 年 10 月 5 日捐赠入库,以 CC BY 4.0 许可证公开发布,单包下载约 295.4 MB,是 UCI 仓库中被广泛用作 HAR 与行为生物识别基准的中等规模经典资源。其官方描述文档、原始时序文件、10 秒滑动窗口特征示例与转换脚本一并提供,开箱即可复现从原始传感流到分类样本的完整流水线。
§0 导读:这个数据集解决什么问题
可穿戴行为传感研究长期面对一对矛盾:设备单一与活动覆盖难以兼得。2010 年代的公开数据集要么只有手机(测得到全身运动、测不到手部精细动作),要么只有手表(反之);而「用户是谁」这个维度在多数 HAR 数据集中被当作 nuisance variable 丢弃,导致行为生物识别(通过动作认人)这条研究线长期缺乏标准化公共数据。WISDM 手机+手表数据集对这两个缺口各给了一个直接回答:
- 双设备四路传感:51 名受试者同时佩戴口袋中的手机与利手腕上的手表,加速度计与陀螺仪双传感器以 20 Hz 同步采样,在同一批人、同一套 18 类活动协议下生成可比对的双模态数据流——手部活动(刷牙、写字、进食)与全身活动(行走、慢跑、踢球)在同一数据集内都有充分覆盖;
- 双任务标注:每条读数同时携带活动标签(做什么)与受试者身份标签(谁在做),使人类活动识别(HAR)与行为生物特征识别/认证可以在完全相同的数据上平行研究,设备×活动的交互效应可以被系统量化。
§0 读法三则:
- 本条目面向三类读者:选数据的研究者(先读 §0–§2、§6)、写实验的学生(重点 §5、§9、§25)、做系统对接的工程师(§4、§14、§38);
- 全文硬数字均以 UCI 官方页面与官方描述 PDF 为准,二手目录(Kaggle/HuggingFace/第三方站点)的出入已在 §21 存照;
- 使用本数据集最常犯的三个错误——随机划分泄漏、固定 20 Hz 网格假设、混淆 WISDM v1.1 与本数据集——分别在坑 3、坑 2、§8.1 有专门说明,开工前务必过一遍 §9 坑点清单。
条目速览
| 维度 | 内容 |
|---|---|
| 官方名称 | WISDM Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset |
| 捐赠机构 | Fordham University WISDM Lab(Gary M. Weiss 主持) |
| 发布时间 | 2019 年 10 月(UCI 捐赠日期 2019-10-05) |
| 常驻地址 | UCI Machine Learning Repository id=507 |
| DOI | 10.24432/C5HK59 |
| 许可证 | CC BY 4.0 |
| 受试者 | 51 人(subject-id 1600–1650) |
| 活动类别 | 18 类(代码 A–S,无 N) |
| 每类时长 | 3 分钟/人(每人合计 54 分钟) |
| 采样率 | 20 Hz(四路传感器) |
| 原始测量总数 | 15,630,426 条 |
| 传感器 | 手机加速度计、手机陀螺仪、手表加速度计、手表陀螺仪 |
| 采集设备 | Nexus 5/5X 或 Galaxy S5(手机);LG G Watch(手表) |
| 数据格式 | 文本时序文件(subject-id, activity-code, timestamp, x, y, z) |
| 下载体积 | 295.4 MB(wisdm-dataset.zip) |
| 主要任务 | 人类活动识别(HAR);行为生物特征识别/认证 |
| 关联论文 | Weiss, Yoneda & Hayajneh, IEEE Access 7:133190–133202 (2019) |
| 缺失值 | 无(官方声明) |
§1 数据集的定位与意义
1.1 为什么需要双设备数据
在 WISDM 手机+手表数据集出现之前,主流公开 HAR 数据集多以单一智能手机为采集终端(如 WISDM Lab 自家 2010 年发布的 WISDM v1.1、UCI 的 Human Activity Recognition Using Smartphones 等)。2014 年前后智能手表开始普及,腕部设备因紧贴利手(dominant hand),能捕捉手机无法充分感知的手部精细活动——刷牙、写字、叠衣、进食等"手导向活动"(hand-oriented activities)恰恰是日常活动的重要组成部分,也是单手机方案的盲区。
WISDM Lab 团队自 2015 年起发表了一系列手表传感研究(如 BTAS 2015 的步态生物识别、BHI 2016 的手表活动识别),在方法与设备条件成熟后,于 2016–2018 年间组织了本数据集的受控采集,并于 2019 年随 IEEE Access 论文一同公开。数据集同时覆盖口袋中的手机与利手腕上的手表,使研究者可以在同一批受试者、同一套活动协议下系统比较两种可穿戴形态的传感特性。
1.2 活动识别之外:行为生物特征的第二主线
WISDM 手机+手表数据集在设计之初就把"每一行数据都属于谁"作为一等公民字段。这一标注策略源自 WISDM Lab 的一条研究主线:惯性传感数据中的个体动作特征(如步态节奏、手臂摆动幅度、握持姿态)足以区分不同用户,可作为传统密码/指纹之外的行为层身份信号。IEEE Access 2019 论文正是利用本数据集系统验证了这一命题:对每种活动、每种传感器组合分别训练分类器,随机森林(Random Forest)在用户识别与认证两个任务上均取得最佳表现。
对医学与健康数据场景而言,这一双任务设计还有一层间接价值:同一批受试者的活动标签为"动作—状态"关系提供了监督信号,而身份标签则支持个性化建模(personalized model)与跨受试者泛化评估(cross-subject evaluation)的严格对照——后者是可穿戴健康算法临床转化中最常见的性能高估来源。
1.3 在 UCI 生态中的位置
UCI 仓库中 WISDM 系资源构成一条清晰的版本链:
- WISDM v1.1(2010/2011):Kwapisz、Weiss 与 Moore 发布的早期纯手机加速度计数据集(29 名受试者,6 类活动,1 名受试者另有未标注数据),UCI id=281 一系,是手机 HAR 的启蒙数据集;
- 本数据集(UCI id=507,2019):手机+手表双设备、18 类活动、51 人的扩展版本;
- rwisdm 修正版(2023):Heydarian 与 Doyle 在 arXiv:2305.10222 中指出原始数据存在标签与采样缺陷,发布修复后的「Repaired WISDM」公开版本。
本条目聚焦 UCI id=507 版本;需要使用 2010 年手机版或 2023 年修正版的研究者请注意区分(见 §8 版本链与常见混淆)。
§2 采集协议与设备配置
2.1 受试者与场地
51 名受试者在实验室受控环境中完成采集。每位受试者的活动会话由运行于手机与手表上的自研 App 统一控制:App 负责同步两台设备的时间基准、按活动清单引导受试者逐项完成动作,并在每项活动进行期间由实验观察者确认标签的正确性。每位受试者完成 18 类活动、每类 3 分钟,合计贡献约 54 分钟的有效传感数据。
受试者的性别、年龄、身高体重等人口学信息未随数据集公开,这是本数据集在人群代表性评估上的一个已知缺口(见 §9 局限)。
2.2 设备与佩戴方式
| 项目 | 手机 | 手表 |
|---|---|---|
| 型号 | Google Nexus 5 / Nexus 5X 或 Samsung Galaxy S5 | LG G Watch |
| 系统 | Android 6.0(Marshmallow) | Android Wear 1.5 |
| 佩戴位置 | 前裤袋(front pants pocket) | 利手手腕 |
| 传感器 | 三轴加速度计 + 三轴陀螺仪 | 三轴加速度计 + 三轴陀螺仪 |
| 采样率 | 20 Hz | 20 Hz |
四路传感器(phone-accel、phone-gyro、watch-accel、watch-gyro)各成独立数据流。20 Hz 是写入 App 的建议采样率,官方文档明确说明这只是对操作系统的「建议」——当处理器繁忙时,实际传感器轮询可能被延迟,时间戳(Unix 时间,精确到毫秒)可用于事后检测这类抖动。加速度计记录三轴线性加速度,陀螺仪记录三轴角速度。
2.3 20 Hz 采样率的权衡
20 Hz(每 50 毫秒一个样本)处于人体运动传感的常用频段低端:足以覆盖步行、跑步等中低频肢体运动的主要能量成分,同时控制数据体积与功耗,适合手机+手表连续记录。但其代价是:对高频细节敏感的任务(如手部微颤分析、精细动作分解)需要自行评估奈奎斯特余量;且如前所述,Android 非实时调度下的实际采样间隔并不恒定,使用者在重采样或窗函数处理时应以时间戳而非固定行号推断物理时间。
§3 18 类活动清单与分组
3.1 活动总表
数据文件中活动以单字母编码(activity-code)表示,编码范围为 A–S 但跳过 N,共 18 类。码表由数据集顶层目录的 activity_key.txt 与官方描述 PDF 的 Table 2 双重给出:
| 代码 | 活动(英文) | 活动(中文) | 分组归属 |
|---|---|---|---|
| A | Walking | 行走 | 非手部 |
| B | Jogging | 慢跑 | 非手部 |
| C | Stairs | 上下楼梯 | 非手部 |
| D | Sitting | 坐 | 非手部* |
| E | Standing | 站立 | 非手部* |
| F | Typing | 打字 | 一般手部 |
| G | Brushing Teeth | 刷牙 | 一般手部 |
| H | Eating Soup | 喝汤 | 手部进食 |
| I | Eating Chips | 吃薯片 | 手部进食 |
| J | Eating Pasta | 吃意面 | 手部进食 |
| K | Drinking from Cup | 用杯喝水 | 手部进食 |
| L | Eating Sandwich | 吃三明治 | 手部进食 |
| M | Kicking (Soccer Ball) | 踢足球 | 非手部 |
| O | Playing Catch w/ Tennis Ball | 抛接网球 | 一般手部 |
| P | Dribbling (Basketball) | 运球(篮球) | 一般手部 |
| Q | Writing | 写字 | 一般手部 |
| R | Clapping | 拍手 | 一般手部 |
| S | Folding Clothes | 叠衣服 | 一般手部 |
*注:官方三分组定义中,非手部活动组为 {walking, jogging, stairs, standing, kicking},坐(D)未列入任何一组的三分法正文清单——这是官方文档表述上的一个细节,多数后续论文按「非手部」或单列「静态活动」处理,使用者在复现论文分组实验时需以各自引用的原文为准。
3.2 官方三分组
IEEE Access 2019 论文及其前序研究中,18 类活动被划分为三组以支持分组分析:
- 非手部活动(non-hand-oriented):行走、慢跑、上下楼梯、站立、踢球——5 类,主要由下肢与全身运动主导;
- 一般手部活动(hand-oriented, general):运球、抛接网球、打字、写字、拍手、刷牙、叠衣服——7 类,利手精细或重复动作主导;
- 手部进食活动(hand-oriented, eating):吃意面、喝汤、吃三明治、吃薯片、用杯喝水——5 类,进食相关动作。
这一分组直接对应 WISDM Lab 的研究假设:手表(佩戴于利手)在「手部活动」上的识别与个体区分能力应显著优于手机;进食子类的细分(汤/薯片/意面/三明治/喝水)则是为了让行为生物特征模型面对「同一人进食不同食物」与「不同人进食同类食物」的对照场景。
3.3 与同类数据集活动谱系的比较
与早期单手机数据集(WISDM v1.1 仅 6 类:行走/慢跑/上楼/下楼/坐/站)相比,本数据集把活动谱系从「全身性行走类动作」扩展到「手部操作与进食行为」,与 PAMAP2(18 类含体育活动)、 Opportunity(厨房操作)等互为补充。其突出特色是进食活动的细粒度拆分——这在饮食监测(dietary monitoring)应用中具有直接价值,因为「识别出正在进食」之后,「识别在吃什么/怎么吃」对热量估算与依从性干预同样重要。
§4 数据组织与文件格式
4.1 目录结构
解压 wisdm-dataset.zip(295.4 MB)后得到如下组织:
wisdm-dataset/
├── activity_key.txt # 活动码表
├── WISDM-dataset-description.pdf # 官方描述文档(另有 565.1 KB 单独下载)
├── raw/
│ ├── phone/
│ │ ├── accel/ data_1600_accel_phone.txt ... data_1650_accel_phone.txt
│ │ └── gyro/ data_1600_gyro_phone.txt ... data_1650_gyro_phone.txt
│ └── watch/
│ ├── accel/ data_1600_accel_watch.txt ... data_1650_accel_watch.txt
│ └── gyro/ data_1600_gyro_watch.txt ... data_1650_gyro_watch.txt
└── processed/ # 10 秒滑动窗口特征示例(含转换脚本)
四个 raw 目录各含 51 个文件(每位受试者一个),合计 204 个原始时序文件。processed 目录提供官方按 10 秒窗口生成的特征示例与用于从 raw 生成窗口样本的脚本,方便研究者直接跳过预处理起步,也便于校验自研流水线的正确性。
4.2 行格式与字段
每个原始文件的每一行表示一条三轴传感读数,六个字段以逗号分隔、行尾带分号:
subject-id, activity-code, timestamp, x, y, z;
1600, A, 1524807218095, -0.32679, 7.507459, 6.104493;
| 字段 | 含义 | 取值/单位 |
|---|---|---|
| subject-id | 受试者编号 | 1600–1650 连续 51 个整数 |
| activity-code | 活动编码 | 字符 A–S(无 N) |
| timestamp | Unix 时间戳 | 毫秒级整数 |
| x, y, z | 三轴读数 | 加速度计 m/s²;陀螺仪 rad/s |
使用时的常见预处理动作:去除行尾分号、按时间戳对齐 phone/watch 双流(两设备时钟由 App 同步,但仍需检验偏移)、滑动窗口切分。HuggingFace 与 FedAIoT 等第三方流水线普遍采用 10 秒窗口,得到 200×6(200 个采样点 × phone+watch 各三轴共 6 通道)的输入张量。
4.3 10 秒滑动窗口特征
官方 processed 目录中的特征示例采用 10 秒窗口:每个窗口从连续原始读数中统计出一系列统计特征(均值、极值、分位数、频域量等),窗口标签取自该时段内的活动与受试者。窗口化后样本的粒度从「单条传感读数」上升到「一次 10 秒行为片段」,这也是 IEEE Access 2019 论文的实验单位。研究者可直接复用,也可参照脚本自定义窗口长度与特征集。
4.4 规模核算
官方口径的 15,630,426 条原始测量为四路传感器读数的总条数,即手机加速度计 + 手机陀螺仪 + 手表加速度计 + 手表陀螺仪四路之和(51 人 × 18 活动 × 3 分钟 × 20 Hz ≈ 55 万条/路,四路合计约 551 万……按精确口径以官方 15,630,426 为准;差异来自 20 Hz 为建议值、实际采样率随设备负载浮动)。UCI 页面的 # Instances 字段即填该总数。需要注意的是,这一数字是原始读数条数而非「分类样本数」:若按 10 秒窗口折算,每路约 975 窗/人/活动量级,实际窗口样本数取决于窗口步长与边界处理策略,文献中常见 800–2000 不等的窗口总量口径,引用时务必注明折算方式。
§5 任务设计与标注质量
5.1 标注的产生方式
活动标签并非事后人工判读,而是在采集时由协议直接定义:受试者在观察者监督下按 App 指引逐项执行每类活动 3 分钟,App 在对应时段内写入的活动码即标签。这保证标签与传感流的对应在协议层面是精确的,但也意味着:
- 标注的「真值」是「实验设计上受试者应该在做 X」,而非逐帧动作判读——活动起始/结束的过渡瞬间(如坐下到起立)会被整段归入某一类;
- 观察者的作用是纠错与确认,而非逐样本标注,因此不存在观察者间一致性(inter-rater reliability)指标可报告。
5.2 HAR 任务的标准用法
典型实验流程:按受试者切分训练/测试集(cross-subject)或按时间块切分,将四路或单路传感流窗口化后输入分类器/深度网络,评估 18 类(或三分组)分类精度。由于每类活动每人恰好 3 分钟、连续无间断,窗口切分不会遇到同类活动跨时段散布的问题,但也意味着窗口之间高度自相关——随机划分训练/测试集会造成信息泄漏、系统性高估性能,这是使用本数据集时最常见的实验设计错误(见坑 3)。
5.3 生物特征任务的标准用法
IEEE Access 2019 论文定义了两类协议:
- 用户识别(identification):给定一段已知活动的传感序列,从 51 人中判定是谁——对每种活动 × 每种传感器组合分别训练多类分类器;
- 用户认证(authentication):对每个用户分别训练「是本人/非本人」的二分类器,评估真接受率与冒用拒绝率。
该论文的系统性结论:随机森林在几乎所有活动与传感器组合上优于决策树与 KNN;「手部活动 + 手表传感器」的组合对个体区分最有利——这印证了数据集的双设备设计动机。后续工作(如 arXiv:2110.03149 的连续自适应用户验证)进一步把 WISDM 用作行为生物特征流水线的标准测试床。
5.4 与医学健康场景的衔接
虽然本数据集不含任何临床变量,但它在健康信息学中常承担两类角色:
- 可穿戴算法的预训练/预验证载体:在接入真实患者群体之前,用标准化 ADL 数据验证活动识别模块的基线性能;
- 方法学试验田:跨受试者泛化、个性化模型、类别不平衡、采样抖动鲁棒性等方法学问题都可以在本数据集上以低成本复现,其结论可迁移到临床可穿戴监测(如帕金森震颤监测、术后活动量评估)的数据设计中。
§6 许可证、获取方式与使用规范
6.1 许可证
UCI 官方数据集页面明确声明本数据集采用 CC BY 4.0(Creative Commons Attribution 4.0 International)许可:允许出于任何目的的共享与改编,前提是给出适当署名。这是 UCI 仓库中对二次分发与商业研究最宽松的一档,远优于同期许多「仅限学术引用」的传感数据集。
实践中推荐的最小署名信息:
Weiss, G. (2019). WISDM Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset [Dataset]. UCI Machine Learning Repository. https://doi.org/10.24432/C5HK59
若研究成果依赖数据集背后的方法学设计(尤其是行为生物特征实验协议),还应引用关联论文:
Weiss, G. M., Yoneda, K., & Hayajneh, T. (2019). Smartphone and Smartwatch-Based Biometrics Using Activities of Daily Living. IEEE Access, 7, 133190–133202. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2940729
6.2 获取渠道
| 渠道 | 地址 | 说明 |
|---|---|---|
| UCI 官方(首选) | https://archive.ics.uci.edu/dataset/507 | zip 295.4 MB 直链下载 + 描述 PDF + ucimlrepo 包 |
| ucimlrepo Python 包 | pip install ucimlrepo 后 fetch_ucirepo(id=507) |
适合快速加载元数据与特征 |
| Kaggle 镜像 | Kaggle 站内同名数据集页 | 第三方重打包,核对版本后使用 |
| HuggingFace 社区镜像 | hf-mirror.com 等镜像站(主站受限环境可用) | 第三方转换格式(如 Parquet/CSV 变体),非官方口径 |
| rwisdm 修正版 | arXiv:2305.10222 作者发布 | 修复标签/采样缺陷的社区版本 |
注意:部分第三方目录(如 selectdataset.com)把本数据集标注为 ecl-2.0 或其他许可证——这些是镜像方对 HuggingFace 重打包版本的自标注,与 UCI 官方的 CC BY 4.0 冲突。许可证应以 UCI 官方页面为准;使用第三方重打包版本前应回到原始 zip 核对内容与口径。
6.3 版本与完整性核对
UCI id=507 页面自捐赠(2019-10-05)以来内容与文件保持稳定,数据集无官方版本号(以 DOI 10.24432/C5HK59 指向的快照为准)。下载后可用以下事实做完整性抽检:
- zip 解压后 raw 目录应为 4 个子目录 × 51 个文件 = 204 个时序文件;
- 四路文件行数总和应接近官方 15,630,426 条(允许因行尾/空行处理有微小出入);
- subject-id 集合应为 {1600, …, 1650} 连续 51 个;activity-code 集合应为 A–S 去除 N 的 18 个字符;
- 每行 6 字段、行尾分号;加速度计 z 轴在手机平放静态段(Sitting/Standing)应接近重力值量级。
6.4 伦理与合规
数据集为健康成人自愿参与的行为传感数据,不含姓名、影像、临床诊断等直接识别信息;subject-id 为匿名编号。但应意识到:惯性时序数据理论上可被用于受试者重识别(这正是生物特征任务的立论基础),CC BY 4.0 不豁免使用者在下游应用中的数据保护义务。基于本数据集训练的用户识别模型如部署于真实产品,需按当地法规(GDPR/CCPA 等)另行评估;将数据再分发的,须保留 CC BY 4.0 署名链。
§7 评估基准与后续研究生态
7.1 官方基准(IEEE Access 2019)
数据集作者在关联论文中给出的基线可作为起步参照:
- 模型:Random Forest、Decision Tree、KNN(各自调参);
- 划分方式:按活动 × 传感器组合分别建模;
- 结论:RF 全面最佳;手表加速度计在一般手部活动上的识别与个体区分能力最强;非手部活动上手机传感器同样有效;
- 任务:18 类活动识别、51 类用户识别、逐用户二分类认证。
官方未随数据发布固定测试集或榜单,各后续论文的划分方式差异较大,直接比较数字需谨慎(见坑 4)。
7.2 深度学习与联邦学习基准
FedAIoT(arXiv:2310.00109)把 WISDM 收入面向 AIoT 的联邦学习基准,统一处理为 10 秒窗口、200×6 输入,并在跨设备联邦设置下比较 CNN/LSTM 等架构——这是目前引用最规范的端到端可比协议之一。HSE roerich 等开源库亦提供基于 watch-accel 流的变点检测/HAR 示例。此外,众多 HAR 综述把 WISDM 手机+手表数据集列为「可穿戴双模态」代表数据集,与 PAMAP2、 Opportunity、UT-HAR、WIDAR 等并列。
7.3 数据质量再审视:rwisdm
Heydarian 与 Doyle(2023, arXiv:2305.10222)系统检查原始数据后指出:部分文件存在标签时段错位、采样率漂移未修正等问题,并发布修复版本 rwisdm(「Repaired WISDM」)。对精度敏感的应用建议:① 用原始数据时先按时间戳做活动段一致性检查;② 或直接采用 rwisdm 对照复现,检验结论对数据修复是否敏感。原始数据中两类容易踩到的具体坑是:
- 时间戳与采样率:20 Hz 为名义值,不同受试者/时段的实际平均速率有浮动;
- 行尾分号与空行:原始文本清洗不当时会把分号带进数值解析。
7.4 引用热度与口径说明
UCI 页面站内计数显示「0 citations / 21531+ views」,这只是 UCI 平台站内统计口径;在学术文献中,本数据集经由 IEEE Access 2019 论文与 Google Scholar 的数据集引用通道被大量引用,是可穿戴 HAR 与行为生物识别方向的常用基准之一。比较「热度」时不应采信 UCI 站内 citations 字段(存照,见 FACTS §9)。
§8 相关数据集、版本链与常见混淆
8.1 WISDM 家族版本链
| 版本 | 年份 | 设备 | 受试者 | 活动数 | 采样率 | 常驻地址 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| WISDM v1.1 | 2010 | 仅手机(加速度计) | 29 | 6 | 20 Hz | UCI id=281 系 / WISDM Lab 官网 |
| 本数据集(id=507) | 2019 | 手机+手表四路 | 51 | 18 | 20 Hz | UCI id=507, DOI 10.24432/C5HK59 |
| rwisdm(修正版) | 2023 | 同上(修复后) | 51 | 18 | 20 Hz | arXiv:2305.10222 作者发布 |
三者为同一实验室同一主线的不同代际,但数据内容不互通:v1.1 的受试者与活动子集是独立采集的,不能把 v1.1 当作 id=507 的子集使用。
8.2 容易混淆的外部数据集
- UCI Human Activity Recognition Using Smartphones(id=240):30 名受试者、6 类活动、Samsung 手机内置传感,与 WISDM 无关,但常在检索中相伴出现;
- PAMAP2:9 名受试者、18 类活动、心率+多惯性单元,同为 HAR 基准但含生理信号通道;
- UT-HAR / WIDAR:Wi-Fi CSI 感知数据集,无穿戴设备,FedAIoT 基准中的同场竞品;
- Actitracker:WISDM Lab 的另一手机活动数据产品线(DSAA 2016),来源同实验室但采集场景为自由生活。
8.3 slug 与命名检索建议
本条目 slug 为 wisdm。检索/建链时建议同时匹配:wisdm、smartphone and smartwatch、activity and biometrics。注意 2010 年 WISDM v1.1 若单独建条,应使用不同 slug(如 wisdm-v1)并在正文与本条目互链消歧。
§9 已知局限与使用坑点
以下坑点编号制列出使用本数据集时的高频问题,均有一手来源或社区实证支撑。
坑 1:受控会话 ≠ 自由生活。 所有活动均为实验室会话中按协议执行、每类连续 3 分钟;自由生活中活动切换频繁、时长分布长尾。在受控数据上训练的模型部署到 in-the-wild 场景通常显著掉点,论文中「实验室精度」与「真实精度」不可混写。
坑 2:20 Hz 只是建议值。 Android 传感器轮询受系统负载影响,实际采样间隔抖动;直接按「每 50 ms 一个样本」的固定网格插值会引入伪影。应基于时间戳重采样,或选用对采样抖动鲁棒的窗口统计特征。rwisdm 修正版对此做了系统清理。
坑 3:随机划分导致信息泄漏。 3 分钟连续窗口高度自相关,若把同一受试者同一活动段的相邻窗口随机分进训练与测试集,精度会被虚高数十个百分点。标准做法是按受试者(cross-subject)或至少按连续段划分,并在论文中明确声明。
坑 4:无官方榜单,划分口径繁多。 18 类全分类、三分组分类、单活动生物识别、逐用户认证……不同论文的「WISDM accuracy」不可直接横比。复现或引用时必须核对:传感器子集(单路/双路/四路)、窗口长度与步长、划分方式、类别粒度四要素。
坑 5:活动码跳号与静态类歧义。 编码 A–S 缺 N,硬编码 ord(c)-ord('A') 做标签索引会把 S 映射错;坐/站两类在手机口袋场景下信号差异微弱,是 18 分类中错分率最高的类别对之一(社区复现中普遍报告 D/E 混淆)。
坑 6:原始文件行尾分号。 直接 pandas.read_csv 会因行尾 ; 报错或多出空列;需先做 str.rstrip(';') 或指定分隔符清洗。多数第三方镜像已预先清洗,导致「镜像版行数/列数与原始 zip 对不上」的口径差异。
坑 7:镜像版本与许可证标注混乱。 HuggingFace/第三方目录存在多种重打包变体(含子采样版、15m6 口径版),个别标注了与 UCI 不符的许可证(ecl-2.0 等)。学术产出建议一律从 UCI 原始 zip 取数,镜像只作快速探索。
坑 8:人口学信息缺失。 51 名受试者的性别/年龄未披露,任何「按性别分层」「年龄泛化」的分析在本数据集上不可行;需要人口学分层的研究应转向 PAMAP2 或自有采集。
§10 建议互链点
以下为库内建议互链条目与理由(rid 一律以 /0 占位,发布后由平台统一回填真实 rid):
| 建议 | slug | rid | 关系说明 |
|---|---|---|---|
| HAR/可穿戴时序同类数据集 | pamap2 | /0 | 同为多惯性传感 HAR 基准,PAMAP2 含心率与更多活动,可对照采集协议差异 |
| WISDM 家族上游 | wisdm-v1 | /0 | 2010 年 WISDM v1.1(29 人 6 类,仅手机);若库内未建条,本条 §8 版本链已覆盖 |
| 联邦学习 IoT 基准 | fedaiot | /0 | FedAIoT 将本数据集统一为 200×6 输入的联邦基准;若库内收录 UT-HAR/WIDAR 亦可互链 |
| 可穿戴传感方法条目 | wearable-sensing | /0 | 20 Hz 惯性采样、双设备同步等采集方法学可与可穿戴传感综述条目互链 |
| 行为生物特征应用 | behavioral-biometrics | /0 | subject-id 标注支撑的用户识别/认证任务线 |
若上述候选在库中不存在对应条目,本节仅作互链规划参考,不影响本条目独立性。
§11 快速上手代码示例
11.1 下载与原始读取
# 方式一:ucimlrepo 包(适合元数据与特征矩阵快速获取)
from ucimlrepo import fetch_ucirepo
wisdm = fetch_ucirepo(id=507)
print(wisdm.metadata) # 官方元数据
print(wisdm.variables) # 变量说明
# 方式二:直接下载官方 zip(完整 raw 流水线推荐)
# wget https://archive.ics.uci.edu/static/public/507/wisdm-dataset.zip
# unzip wisdm-dataset.zip
11.2 原始时序文件解析
import pandas as pd
from pathlib import Path
def load_wisdm_file(path):
# 坑 6:行尾分号需要清洗
df = pd.read_csv(path, header=None,
names=["subject", "activity", "ts", "x", "y", "z"])
df["activity"] = df["activity"].str.rstrip(";")
df[["x", "y", "z"]] = df[["x", "y", "z"]].apply(lambda s: s.str.rstrip(";").astype(float))
return df
f = Path("wisdm-dataset/raw/watch/accel/data_1600_accel_watch.txt")
acc_watch_1600 = load_wisdm_file(f)
# 坑 5:activity 集合应为 A-S 去除 N,共 18 个
assert set(acc_watch_1600.activity.unique()) <= set("ABCEFGHIJKLMNOPQRS".replace("N", ""))
11.3 受试者级划分的窗口化(防坑 3)
import numpy as np
FS_NOMINAL = 20 # 名义采样率;坑 2:实际以时间戳为准
WIN_SEC, STEP_SEC = 10, 5
def windows(df, win=WIN_SEC*FS_NOMINAL, step=STEP_SEC*FS_NOMINAL):
vals = df[["x", "y", "z"]].to_numpy(np.float32)
for act in df.activity.unique():
sub = vals[df.activity.to_numpy() == act]
for i in range(0, len(sub) - win + 1, step):
yield sub[i:i+win], act
# 按受试者划分:训练集与测试集绝不共享 subject(坑 3)
subjects = sorted(pd.read_csv(f, usecols=[0]).iloc[:, 0].unique())
test_subjects = set(subjects[::5]) # 每 5 人取 1 人进测试
§12 时间线大事记
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2010/2011 | WISDM Lab 发布 v1.1 手机加速度计数据集(Kwapisz, Weiss & Moore) |
| 2015–2016 | 手表传感系列方法论文发表(BTAS 2015 步态生物识别、BHI 2016 手表活动识别) |
| 2016–2018 | 51 人受控采集会话执行(官方文档口径;具体起讫月份未披露) |
| 2019-10-05 | 数据集捐赠 UCI(id=507),DOI 10.24432/C5HK59 |
| 2019 | 关联论文发表于 IEEE Access 7:133190–133202 |
| 2023 | rwisdm 修正版发布(arXiv:2305.10222),系统修复标签/采样缺陷 |
| 2023 | FedAIoT 联邦学习基准收录 WISDM 为标准数据集之一 |
§13 参考文献与数据来源
- Weiss, G. (2019). WISDM Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset [Dataset]. UCI Machine Learning Repository. https://doi.org/10.24432/C5HK59 (数据集官方页,含 license、规模、字段说明)
- WISDM-dataset-description.pdf. UCI ML Repository, id=507. https://archive.ics.uci.edu/ml/machine-learning-databases/00507/WISDM-dataset-description.pdf (官方描述文档:采集协议、设备、活动表、格式)
- Weiss, G. M., Yoneda, K., & Hayajneh, T. (2019). Smartphone and Smartwatch-Based Biometrics Using Activities of Daily Living. IEEE Access, 7, 133190–133202. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2940729 (官方基准实验)
- Heydarian, M., & Doyle, T. E. (2023). rwisdm: Repaired wisdom, a public dataset for human activity recognition. arXiv:2305.10222. https://doi.org/10.48550/arXiv.2305.10222 (数据质量再审视与修正版)
- FedAIoT: A Federated Learning Benchmark for Artificial Intelligence of Things. arXiv:2310.00109. https://arxiv.org/html/2310.00109v2 (统一 200×6 处理协议,附录 A.3.1)
- DBLP: Gary Weiss 0001 著作页. https://dblp.org/pid/37/1010.html (WISDM 家族论文谱系核对)
- HSE Lambda roerich 库 WISDM 示例. https://hse-lambda.github.io/roerich/examples/wisdm/ (字段格式与使用旁证)
- Kwapisz, J. R., Weiss, G. M., & Moore, S. A. (2011). Activity recognition using cell phone accelerometers. SIGKDD Explorations, 12(2), 74–82. (WISDM v1.1 背景文献)
§14 附录:字段与受控值速查
activity_code 受控值(18 个):A(行走)、B(慢跑)、C(上下楼梯)、D(坐)、E(站立)、F(打字)、G(刷牙)、H(喝汤)、I(吃薯片)、J(吃意面)、K(用杯喝水)、L(吃三明治)、M(踢足球)、O(抛接网球)、P(运球)、Q(写字)、R(拍手)、S(叠衣服);无 N。
subject-id 受控值(51 个):1600, 1601, 1602, …, 1650(连续整数,缺 1600 以外任何值均属异常)。
文件命名模板:data_{subject}_{accel|gyro}_{phone|watch}.txt,例如 data_1623_accel_watch.txt。
数据目录四件套:raw/phone/accel、raw/phone/gyro、raw/watch/accel、raw/watch/gyro;另有 processed/(10 秒窗口特征示例)与 activity_key.txt。
官方统计快照:受试者 51;活动 18;每人每活动 3 分钟;名义采样率 20 Hz;原始测量总数 15,630,426;缺失值 0;下载包 295.4 MB;许可证 CC BY 4.0。
§15 与本库条目体系的衔接说明
本条目按 AI-Ready Wikipedia 体例编写:正文数字均可溯源至 §13 所列一手来源,frontmatter 的 schema_org 块以 Dataset/MedicalWebPage/cr:RecordSet 三类节点承载机器可读口径;建议互链点见 §10,rid 占位 /0 待发布后回填。若研究者经由本库检索进入本条目,建议按以下顺序展开:先读 §1–§2 判断数据形态是否符合研究设计,再查 §6 确认许可证与获取路径,最后按 §9 坑点清单设计实验划分——这三步能规避本数据集使用中的绝大多数已知问题。
§16 深入话题
16.1 双设备时间同步与多流对齐
手机与手表的传感流在采集时由自研 App 做了启动级同步,但两台设备各自独立打时间戳,长期会话中的时钟漂移与轮询抖动会造成亚秒级错位。做跨设备融合(如把 phone-accel 与 watch-accel 拼接成 6 通道输入)时,推荐做法是:以活动段(activity-code 变化点)为锚点粗对齐,再在段内用互相关(cross-correlation)或最近邻时间戳匹配做细对齐。FedAIoT 的 200×6 处理协议即采用活动段锚定 + 逐活动段重采样的简化版方案。研究者自建对齐流水线时,应先在单个受试者的 Sitting 段上验证:静态段双设备信号应近似恒定,对齐误差在此最易暴露。
16.2 个体区分性的来源:为什么「怎么动」能认人
行为生物特征的物理基础在于神经肌肉控制的个体特异性:步长节奏、手臂摆动幅度、腕部旋转轨迹等运动学参数在人群中呈连续分布,且对同一人具有较高的长期稳定性。WISDM 数据集的 51 人规模足以让多类分类器在「51 选 1」设定下学到显著高于随机基线(约 2%)的识别率;IEEE Access 2019 论文进一步表明,识别精度依赖活动类型——手部精细活动(写字、刷牙)的个体区分性通常高于走路等大众化动作,因为前者的运动自由度更高、习惯 imprinting 更深。这也解释了为什么手表加速度计在生物特征任务上往往优于手机:手机置口袋测到的是躯干整体运动,手表贴利手测到的是末端精细轨迹。
16.3 进食监测应用线
18 类活动中进食相关占 5 类(H/I/J/K/L),是公开 HAR 数据集中对进食活动覆盖最细的之一。这一设计服务于饮食监测(dietary monitoring)研究:先做「是否在进食」的检测,再做「进食何种食物质感(液体/脆片/固体)」的细分。相关方法学论文(WISDM Lab 及其他团队)普遍报告:手表在进食检测上显著优于手机——手机在口袋中几乎测不到手到嘴的动作。对营养流行病学、减重干预等数字健康应用,这条数据线提供了冷启动的算法验证材料。
16.4 与自监督/基础模型时代的适配
近年 HAR 领域兴起自监督预训练(contrastive on time-series)与可穿戴基础模型,WISDM 手机+手表数据集因规模适中(千万级原始读数、纯惯性通道、标签干净)常被用作预训练语料或线性探针(linear probe)评测集。使用时的两个适配要点:其一,51 人 × 18 活动 × 3 分钟的结构使「受试者留出」评测天然可行,适合检验表征的跨个体泛化;其二,采样率仅 20 Hz,低于部分现代可穿戴的 50–100 Hz,预训练表征迁移到高采样率设备时需做重采样对齐实验。
§17 数据集卡片(Dataset Card 摘要)
- 任务:多分类(18 类活动识别);多分类+二分类(51 人识别/逐人认证)
- 数据类型:三轴加速度计与陀螺仪时序(文本)
- 样本量:15,630,426 条原始读数;窗口化样本数取决于窗口协议
- 划分建议:按受试者留出(cross-subject);无官方划分
- 类别分布:每类每人 3 分钟,类别间均衡(相对原始读数条数因采样抖动略有差异)
- 敏感属性:无临床/人口学信息;subject-id 支持重识别,下游部署需评估隐私
- 已知偏差:受控环境、设备型号单一、人口学未披露、名义采样率与实际有偏差
- 维护状态:UCI 归档,无官方版本更新计划;社区修正版 rwisdm(2023)
- 引用要求:CC BY 4.0 署名(见 §6.1)
- 获取难度:低(公开直链,无需注册申请)
§18 术语对照表
| 英文 | 中文 | 说明 |
|---|---|---|
| accelerometer | 加速度计 | 测量三轴线性加速度,单位 m/s² |
| gyroscope | 陀螺仪 | 测量三轴角速度,单位 rad/s |
| human activity recognition (HAR) | 人类活动识别 | 从传感时序推断活动类别 |
| activities of daily living (ADL) | 日常活动 | 生活自理与常见行为动作 |
| behavioral biometrics | 行为生物特征 | 基于行为模式的身份识别 |
| user identification / authentication | 用户识别 / 用户认证 | 51 选 1 多分类 / 逐人真伪二分类 |
| sliding window | 滑动窗口 | 时序切分为定长样本的标准手段 |
| cross-subject evaluation | 跨受试者评估 | 训练与测试受试者不相交的严格评估 |
| in-the-wild | 自由生活场景 | 与受控实验室会话相对 |
| dominant hand | 利手 | 手表佩戴位置 |
| sampling rate jitter | 采样率抖动 | 实际轮询间隔偏离名义值的现象 |
| information leakage | 信息泄漏 | 划分不当导致的性能虚高 |
§19 常见问题(FAQ)
Q1:WISDM 手机+手表数据集和 WISDM v1.1 是什么关系?
同一实验室的先后两代数据集。v1.1(2010)只有 29 人、6 类活动、单手机加速度计;本数据集(2019)扩展到 51 人、18 类、手机+手表四路传感。二者数据不互通,引用时用 DOI 区分。
Q2:可以直接用于商业项目吗?
可以。CC BY 4.0 允许商业使用,只需署名。但注意 §6.4 的下游隐私义务。
Q3:官方给 train/test 划分吗?
不给。各论文自行划分;强烈建议按受试者留出(坑 3)。
Q4:为什么 18 类活动的编码跳过 N?
官方未解释原因(可能为避开与数字 13 类似的视觉混淆或历史原因),使用时按 activity_key.txt 的 18 个受控值建映射即可,勿做连续整数假设。
Q5:15,630,426 这个数字怎么用?
它是四路传感器原始读数的总条数,适合做数据完整性核对;不是分类样本数,写论文时不要把它当样本量引用。
Q6:想做用户认证,从哪个传感器开始?
参照 IEEE Access 2019 结论:手表加速度计 + 一般手部活动组合效果最好;手机数据适合非手部活动的认证补充。
Q7:数据有缺失值吗?
官方声明无缺失值;但采样时间戳不均匀(坑 2),均匀网格假设会引入「人为缺失」。
Q8:需要处理行尾分号吗?
原始 zip 需要(坑 6);HuggingFace 等预处理镜像多数已清洗,但务必核对版本口径。
§20 汇总表:本数据集 vs 同类基准
| 维度 | WISDM 手机+手表(本条目) | PAMAP2 | UCI HAR (id=240) | UT-HAR |
|---|---|---|---|---|
| 传感形态 | 手机+手表惯性四路 | 胸带 IMU+心率+多 IMU | 单手机内置 IMU | Wi-Fi CSI(无穿戴) |
| 受试者 | 51 | 9 | 30 | 10 |
| 活动类别 | 18(含 5 类进食) | 18(含体育活动) | 6 | 7(室内) |
| 名义采样率 | 20 Hz | 100 Hz | 50 Hz | 1000 包/秒 |
| 场景 | 受控实验室会话 | 受控+部分自由 | 受控 | 室内办公室 |
| 许可证 | CC BY 4.0 | GPL(原数据条款) | 自由使用(引用要求) | 学术引用 |
| 特色 | 双设备+身份标签双任务 | 含生理信号 | 最大用户群入门基准 | 无接触感知 |
(表中他项数据为各数据集官方页通行口径,作横向定位参考;使用前请以各自一手来源复核。)
§21 版本与存照附记
本条目写作过程中记录的双口径与存照事项(详见 FACTS.md §9):
- 第三方目录(selectdataset.com 等)将许可证标注为 ecl-2.0,与 UCI 官方 CC BY 4.0 冲突——正文一律采用 UCI 官方口径,存照备查;
- UCI 站内 citations 计数为 0,属站内统计口径,不代表学术引用量——§7.4 已说明;
- 官方三分组正文中坐(D)类归属表述存在细节缺口(§3.1 注)——按官方原文原样呈现并加注;
- 原始测量总数 15,630,426 与「51×18×3min×20Hz×4 路」的理论估算存在差距,源于名义采样率与实际轮询的偏差——§4.4 已按官方口径成文并解释;
- dedup_gate.py 首跑因 SSH 限流超时,改用直接 SQL 三写法查重复核(结果见最终汇报)——流程存照。
§22 结语
WISDM 手机+手表活动与生物特征数据集以约 300 MB 的体量,同时供应了两条研究主线的标准化燃料:一条通向「识别一个人在做什么」的活动识别,一条通向「从动作认出这个人是谁」的行为生物识别。它的许可证足够宽松、标注足够干净、文档足够自洽,坑点也大多已被社区踩明并沉淀为修正版与最佳实践。对需要在惯性传感时序上快速起步的团队——无论目标是移动健康监测、可穿戴算法验证还是持续身份认证——它都是值得一手掌握的基准资源;而使用它的关键,正如本条目反复强调的:按受试者划分、按时间戳重采样、以 UCI 原始包为准。
§23 附录 A:18 类活动逐项画像
以下按官方活动表逐项给出动作要点、主导传感特征、设备敏感性提示与使用备注,供实验设计与误差分析时参考。所有描述基于官方描述文档(WISDM-dataset-description.pdf)与关联论文口径。
A1. A — Walking(行走)
节奏性全身运动,步频约 1.5–2.5 Hz。手机(口袋)与手表(利手)均能稳定捕捉步态周期;加速度计主峰在 1–3 Hz 频段。是最「安全」的类别:几乎所有传感器组合与模型都能达到高精度。误差分析时若 A 类仍被错分,通常意味着预处理或划分有 bug。
A2. B — Jogging(慢跑)
强度高于行走的节奏性运动,冲击峰值显著增大,信号幅值范围明显加宽。与 A 类混淆概率低,但需注意手机口袋中的晃动噪声。陀螺仪通道在着地冲击时刻的角速度尖峰是区分 A/B 的有效特征。
A3. C — Stairs(上下楼梯)
节奏性但周期不均:踏步间隔、楼段转折使信号比行走更「碎」。官方未区分上楼/下楼(单类 C),这是已知的标签粒度限制——需要方向信息的任务应转用其他数据集或自行细分。与 A 的混淆率在 18 分类任务中偏高,频域特征(步频谐波结构)帮助有限,常用解法是加入陀螺仪通道。
A4. D — Sitting(坐)与 A5. E — Standing(站)
两类静态活动,信号接近「重力 + 微噪声」,区分依赖身体姿态而非动作:坐姿大腿水平、站姿躯干竖直,手机在口袋中的姿态角是主要判据。社区复现普遍报告 D/E 是最高混淆对(坑 5)。手表在腕部的信号对姿态不敏感,手表单路做 D/E 区分会明显弱于手机。需要强调的是,这两类的 3 分钟会话中允许自然微动(调整姿势),因此并非纯静止段,窗口统计量的方差不为零。
A6. F — Typing(打字)
手部精细活动:躯干几乎静止,腕/指做低幅高频动作。手机几乎测不到(在口袋里),手表是唯一有效通道——这是「双设备互补」最典型的例子。个体区分性高(击键节奏的个人风格),在生物特征任务上是手表单路的高精度类别。
A7. G — Brushing Teeth(刷牙)
重复性手部圆弧动作,手表加速度计呈明显周期信号(1–3 Hz 主频)。与进食类混淆率中等。应用于口腔卫生依从性监测(如儿童刷牙时长监督)时有直接产品价值,是该数据集被数字健康方向引用的常见动机。
A8. H/I/J/K/L — 进食五类
- H 喝汤:重复的舀取—抬臂—低头序列,节奏规整;
- I 吃薯片:手到嘴的高频小幅往复,碎片化;
- J 吃意面:叉取旋转动作,腕部旋转分量大(陀螺仪敏感);
- K 用杯喝水:单次抬臂—倾斜—放下,事件性强、片段内方差大;
- L 吃三明治:持续握持+间歇咬取,介于 J 与 I 之间。
五类之间的细分是 18 分类的主要难点区(进食类内部互混率高)。官方设计意图正是检验「同大类内细分」的可行性。做二层级建模(先检测「进食」再细分)通常优于一步 18 分类。
A9. M — Kicking(踢足球)
爆发性下肢动作叠加站立恢复期,信号呈稀疏尖峰模式。与 B/C 的区别在于非周期性。样本中「踢」的动作只占 3 分钟会话的一部分(受试者不会连续踢 3 分钟),段内标签噪声相对其他类别略高,误差分析时注意。
A10. O — Playing Catch w/ Tennis Ball(抛接网球)
间歇性投掷/接捕动作,腕部角速度尖峰显著。与 P(运球)同属球类手部活动,二者通过动作节奏区分(抛接间歇 vs 连续拍击)。陀螺仪通道贡献大。
A11. P — Dribbling(运球)
连续拍击篮球:手表加速度计呈高占空比周期信号,冲击幅度大。与 O 混淆率低(周期性差异明显),但冲击饱和(传感器量程裁剪)可能出现,检查原始幅值范围即可确认。
A12. Q — Writing(写字)
桌面精细动作,与 F(打字)同为「躯干静止+腕指微动」形态,区分依赖动作统计细节。个体区分性最高的类别之一(笔迹动力学),在生物特征任务中常被单列分析。
A13. R — Clapping(拍手)
双手合击的间歇冲击,手表呈离散尖峰串。动作语义简单、易与其他手部活动区分;但在自由生活中与鼓掌类动作(如轻拍桌面)的特征重叠,泛化时注意。
A14. S — Folding Clothes(叠衣服)
低强度、多片段的手部操作序列(抓取—展开—折叠),信号「块状」明显:动作段与静止段交替。与打字/写字的区别是动作幅度更大且含双手躯干参与。是三分组中一般手部活动的代表类别。
§24 附录 B:预处理与特征工程参考
B1. 原始流清洗四步
- 行尾分号剥离(坑 6):逐行
rstrip(';')后再按逗号切分; - 受控值校验:subject ∈ [1600,1650]、activity ∈ 18 字母集、timestamp 为毫秒整数;
- 时间戳单调性检查:同文件内 ts 应基本单调递增;发现回跳/大段间隔时记录受试者与时段(rwisdm 指出的缺陷多发于此);
- 单位确认:accel 文件为 m/s²、gyro 文件为 rad/s,勿混读。
B2. 重采样与对齐
- 以名义 20 Hz 为目标网格,用时间戳做线性插值重采样(坑 2);
- 先按活动段切分再插值,避免跨活动边界插值;
- 双设备融合前做段内细对齐(§16.1);
- 记录每窗口的实际平均采样率作为附加特征或质检指标。
B3. 特征集参考
经典时域/频域特征(每窗口每通道):均值、标准差、最小/最大、四分位距、偏度/峰度、信号幅值面积(SMA)、过零率、主频与谱熵、自相关峰值(步频估计)。IEEE Access 2019 论文使用的特征集合在其论文 Table 中给出,可直接对照复现 RF 基线。
B4. 深度模型输入约定
社区通行两种输入形态:① 单设备单路 3 通道 × 200 点(10 s @ 20 Hz);② 双设备融合 6 通道 × 200 点(FedAIoT 口径)。CNN/LSTM/Transformer 均有公开复现;跨论文比较时核对输入形态(坑 4)。
§25 附录 C:实验设计核查清单(Checklist)
发论文/跑实验前逐项核对:
- [ ] 划分方式:按受试者留出(坑 3),或至少按连续段留出并声明;
- [ ] 传感器子集:明确用了哪几路(phone-accel / phone-gyro / watch-accel / watch-gyro);
- [ ] 窗口协议:长度、步长、边界处理,写进实验细节;
- [ ] 类别粒度:18 类全分类 / 三分组 / 二层(检测+细分),勿混报;
- [ ] 数据来源:UCI 原始 zip(注明版本/DOI),还是第三方镜像(注明转换);
- [ ] 清洗细节:分号、空行、ts 单调性,复现脚本一并发布;
- [ ] 基线对照:至少复现一个公开基线(RF 或 FedAIoT 协议)校准量级;
- [ ] 许可证:CC BY 4.0 署名出现在论文数据节;
- [ ] 鲁棒性:对 rwisdm 修正版做敏感性对照(可选但加分);
- [ ] 隐私:生物特征实验的受试者重识别风险已在讨论中说明。
§26 附录 D:文献谱系精选
以下按主题梳理以本数据集(或其直接前序)为对象/载体的代表性工作,供文献综述起点使用(引用数与版本以 Google Scholar/Semantic Scholar 实时检索为准):
WISDM 家族源文献
- Kwapisz, Weiss & Moore (2011), SIGKDD Explorations 12(2):74–82 —— 手机加速计活动识别的奠基作,WISDM v1.1;
- Weiss, Timko, Gallagher, Yoneda & Schreiber (2016), IEEE BCIH/BHI —— 手表活动识别方法前序;
- Johnston & Weiss (2015), IEEE BTAS —— 手表步态生物识别前序;
- Yoneda & Weiss (2017), UEMCON —— 日常活动移动传感生物识别前序;
- Weiss, Yoneda & Hayajneh (2019), IEEE Access 7:133190–133202 —— 本数据集官方基准论文;
- Weiss (2019), UCI id=507 —— 数据集本体(DOI 10.24432/C5HK59)。
数据质量与修正
7. Heydarian & Doyle (2023), arXiv:2305.10222 —— rwisdm 修正版。
基准与生态
8. FedAIoT (2023), arXiv:2310.00109 —— 联邦学习 AIoT 基准(含统一预处理协议);
9. 连续自适应用户验证(2020, arXiv:2110.03149)—— 以 WISDM 为测试床的行为认证流水线;
10. 各类 HAR 深度学习综述 —— 普遍将本数据集列为可穿戴双模态代表(检索关键词:WISDM smartwatch HAR survey)。
§27 附录 E:受控词表与标签对照(面向本库检索)
为便于在本库内按标签检索与建链,本条目使用如下 category_tags:
| 标签 | 理由 |
|---|---|
| 生理信号 | 惯性传感时序属广义生理/行为信号范畴 |
| 可穿戴传感 | 手机+手表双穿戴设备的采集形态 |
| 步态与运动 | 行走/慢跑/楼梯等运动类活动与步态分析应用 |
| 时序数据 | 原始时序文件形态 |
| 评测基准 | 被广泛用作 HAR 与生物识别基准 |
检索别名建议:wisdm、smartwatch、accelerometer、activity recognition、biometrics、ADL。
§28 附录 F:传感器信号特性详解
F1. 加速度计:重力与运动的叠加
三轴加速度计测量的是「比力」(specific force)= 运动加速度 + 重力投影。静态时(Sitting/Standing),口袋中手机的某一轴(取决于手机朝向)会呈现约 ±9.8 m/s² 的重力分量,这是姿态估计(倾角)的直接来源;动态时运动分量叠加其上。本数据集未做重力分离(无低通滤波后的线性加速度通道),需要纯净运动加速度的研究者应自行实现重力估计(如低通截止 0.3–0.5 Hz)后相减,或改用频域特征规避重力漂移。
F2. 陀螺仪:角速度与漂移
陀螺仪测量绕三轴的角速度(rad/s),无重力叠加,但对温度漂移与零偏敏感。LG G Watch 与 Nexus/S5 时代的 MEMS 陀螺仪零偏在静置时有可测的缓慢漂移;本数据集 3 分钟的活动段内漂移量通常不影响窗口统计特征,但若做积分求角度(姿态重建),漂移会在几十秒内累积到不可用——这也是 HAR 界普遍不做姿态积分而直接用原始角速度统计特征的原因。
F3. 20 Hz 带宽预算的实务含义
人体日常运动的功率谱主要集中在 0.3–6 Hz:步态谐波、上肢摆动均在此范围内;打字/刷牙等高频精细动作的谐波可延伸至 10–12 Hz。20 Hz 采样提供 10 Hz 奈奎斯特带宽,对周期性活动(A/B/C/M/P)与中等节奏手部活动(G/F/S)足够,对瞬态冲击(踢球触球瞬间、拍手)则只能捕捉到有限细节——信号尖峰会被折损而非完整记录。分析冲击类特征(峰值加速度、冲击计数)时应把「传感器量程裁剪 + 采样带宽限制」双重因素写入局限讨论。
F4. 双设备互补性的量化直觉
从信号方差角度:手机(口袋/躯干)与手表(利手/末端)在非手部活动上高度相关(躯干带动全身),在一般手部与进食活动上显著解耦(躯干静止而腕部运动)。这正是 §3.2 三分组与设备选择的对应关系的信号学解释。多模态融合实验中,「设备 × 活动分组」的交互项通常比「设备」主效应更能解释精度差异,可作为消融分析的设计框架。
§29 附录 G:窗口化协议的细化讨论
G1. 窗口长度的权衡空间
10 秒是官方示例与多数文献的默认值,但不是唯一选项:
- 短窗(2–5 s):样本多、延迟低,适合实时检测与在线认证;但对低频活动(楼梯、叠衣)判别信息不足;
- 中窗(10 s):精度/延迟平衡点,FedAIoT 与官方特征示例采用;
- 长窗(20–30 s):对缓慢活动(Sitting vs Standing 姿态渐变)更有利,但段内活动纯度下降(本数据集段内标签恒定,长窗不引入标签噪声,但仍降低时间分辨率)。
G2. 窗口边界与活动段结构
每位受试者每活动连续 3 分钟 = 约 6000 条读数/路。非重叠 10 秒窗每段约 60 窗;50% 重叠则约 119 窗。全部 51 人 × 18 活动的 10 秒非重叠窗总量约 55,000 窗/路(四路同步则共享窗口网格)。这些数字可用于核对自建窗口流水线是否漏段。
G3. 标签策略
段内标签恒定,窗口标签无歧义——这是本数据集相对自由生活数据(如 Actitracker)在标注上的工程优势。但过渡瞬间(两活动段之间)通常被硬切分,窗口若跨段则需决定「丢弃 / 归入先段 / 归入后段」;推荐丢弃跨段窗口并在方法节声明。
§30 附录 H:复现 IEEE Access 2019 基线的要点
论文实验的可复现要点归纳:
- 特征:窗口统计特征(时域+频域),论文有清单;
- 模型:Weka 实现(论文年代口径)的 RF/J48/KNN,参数按论文 Table;
- 划分:论文按活动×传感器组合分别建模,用户识别为 51 类多分类;
- 量级:识别精度随活动与传感器组合差异大,手部活动+手表组合最高(RF),非手部活动+手机组合次之;具体数字以论文原文 Table 为准,本条目不转录以免版本出入。
复现建议:先按 18 类活动识别(任意传感器组合)把 RF 基线跑到论文同量级,再进入生物识别任务;量级对不上时优先排查窗口划分与特征标准化,而非模型参数。
§31 附录 I:与本库其他条目的互补关系(规划)
本条目在库内知识图谱中的预期角色:
- 纵向(方法):可穿戴传感/时序分类方法条目的公共评测底座;
- 横向(数据):与 PAMAP2 类多模态生理数据集形成「惯性-only vs 惯性+生理」对照;与自由生活活动数据(Actitracker 等,若库内收录)形成「受控 vs 野外」对照;
- 应用侧:进食监测、跌倒检测、持续认证等应用条目可引用本条目 §16 与 §23 的活动画像作为数据侧论据。
互链占位详见 §10;rid 回填由主会话负责。
§32 附录 J:数据集元数据 JSON-LD 速览
以下为机器可读核心元数据的文字化速览(正式 schema_org 于 frontmatter):
- @type: Dataset;name: WISDM Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset
- identifier: DOI 10.24432/C5HK59;sameAs: UCI id=507 页面
- creator: Fordham University WISDM Lab(Gary M. Weiss)
- datePublished/temporalCoverage: 2019
- license: CC BY 4.0
- variableMeasured: subject-id(1600–1650)/ activity-code(A–S 无 N)/ Unix timestamp(ms)/ x,y,z(m/s² 或 rad/s)
- measurementTechnique: 20 Hz 惯性传感,双设备四路
- distribution: zip 295.4 MB + PDF 565.1 KB + 窗口特征示例
- isAccessibleForFree: true
- 关联 ScholarlyArticle: IEEE Access 7:133190–133202(DOI 10.1109/ACCESS.2019.2940729)
§33 附录 K:受试者与文件命名完整映射规则
数据文件命名遵循确定性模板,无需查表即可定位任意受试者数据:
- 手机加速度计:
raw/phone/accel/data_{S}_accel_phone.txt,S ∈ - 手机陀螺仪:
raw/phone/gyro/data_{S}_gyro_phone.txt - 手表加速度计:
raw/watch/accel/data_{S}_accel_watch.txt - 手表陀螺仪:
raw/watch/gyro/data_{S}_gyro_watch.txt
受试者编号与人口学之间无公开映射;编号顺序不承载语义(非按性别/年龄排序的公开声明,也未反向声明——在缺乏文档的情况下按「无语义」处理是安全假设)。
§34 附录 L:质量抽检脚本示例
from pathlib import Path
import pandas as pd
ROOT = Path("wisdm-dataset/raw")
EXPECT_SUBJ = set(range(1600, 1651))
EXPECT_ACT = set("ABCDEFGHIJKLMOPQRS") # 18 个,无 N
def audit(path):
rows = []
with open(path) as fh:
for line in fh:
line = line.strip().rstrip(";")
if line:
rows.append(line.split(","))
df = pd.DataFrame(rows, columns=["subject","activity","ts","x","y","z"])
assert set(df.subject.astype(int)) <= EXPECT_SUBJ
assert set(df.activity) <= EXPECT_ACT
ts = df.ts.astype("int64")
assert (ts.diff().dropna() >= 0).all() # 单调
return len(df)
total = sum(audit(p) for p in ROOT.rglob("data_*.txt"))
print("total rows:", total) # 应接近 15,630,426
该脚本覆盖 §25 清单中的受控值与单调性两项;全量跑约数秒到数十秒(204 个文件),建议纳入数据接入 CI。
§35 附录 M:数字备忘(写作与审校对照)
以下数字为成稿中出现的全部关键硬数字的单一出处汇总,审校时逐项对照:
- 51 名受试者(1600–1650)——UCI 页面 + 描述文档 Table 1;
- 18 类活动(A–S 无 N)——UCI 页面 + activity_key.txt;
- 每活动 3 分钟、每人 54 分钟——描述文档;
- 20 Hz 名义采样率——描述文档 Table 1;
- 15,630,426 条原始测量——UCI 页面 # Instances + Table 1;
- 4 路传感器、4 目录 × 51 文件 = 204 文件——描述文档 §3;
- zip 295.4 MB、PDF 565.1 KB——UCI 下载页;
- 10 秒窗口特征示例——UCI 页面 + 描述文档;
- 2019-10-05 捐赠、DOI 10.24432/C5HK59——UCI 页面;
- CC BY 4.0——UCI 页面 License 栏;
- Nexus 5/5X、Galaxy S5、Android 6.0;LG G Watch、Android Wear 1.5——描述文档;
- IEEE Access 7:133190–133202、DOI 10.1109/ACCESS.2019.2940729——DBLP/论文页;
- rwisdm、arXiv:2305.10222、2023——arXiv 摘要页;
- FedAIoT、arXiv:2310.00109、输入 200×6——arXiv HTML 版附录 A.3.1。
§36 附录 N:从 WISDM 出发的学习路径
对初学者,建议按以下顺序建立对该数据集的完整认知:
- 读描述文档(WISDM-dataset-description.pdf,约 15 页):采集协议、活动表、文件格式一应俱全,是一切复现的起点;
- 单文件探索:加载
data_1600_accel_watch.txt,画出 Walking 段的三轴波形,直观感受 20 Hz 下的人体运动信号形态; - 对齐实验:加载同一受试者的 phone-accel 与 watch-accel,在 Walking 段验证双流步频一致性(§16.1);
- 窗口+经典模型:10 秒窗口 + RF 做 18 类分类(单受试者内),验证流水线;
- 跨受试者评测:按 §25 清单做留出划分,观察精度下降幅度——这是泛化研究的第一课;
- 生物特征入门:任选两类活动做 51 类用户识别,对比传感器组合差异;
- 进阶方向:联邦学习(FedAIoT 协议)、自监督预训练(§16.4)、数据质量审计(rwisdm 方法)。
每一步都有公开代码可对照(UCI ucimlrepo 示例、FedAIoT 仓库、roerich 示例),不必从零造轮子。
§37 附录 O:审稿人视角的常见质疑与应答
引用或使用本数据集的论文,审稿中常被问到的问题与建议应答:
Q:受控数据,能说明真实场景性能吗?
A:不能直接说明。应答框架:把受控数据定位为「算法验证与相对比较」层,真实性能需 in-the-wild 数据(Actitracker/自有采集)二次验证;引用本数据集的对比实验结论时明确「同分布受控设定」。
Q:51 人是否太少(尤其生物特征任务)?
A:51 类识别对「存在性证明」(动作可区分人)充分;对认证系统的 FAR/FAR 估计统计功效有限,应答时说明样本量限制并避免给出总体错误率的精确置信区间。
Q:为什么不用 2010 年的 WISDM v1.1?
A:v1.1 只有 6 类全身活动、单设备;若研究涉及手部/进食活动或双设备比较,id=507 是唯一选择。两代不可混用。
Q:标签可靠吗?
A:协议级标注(§5.1),段内标签由实验设计保证;过渡瞬间与 M 类(踢球)的段内异质性是已知噪声源;rwisdm 对个别缺陷做了系统修复,可作敏感性对照。
Q:与其他 HAR 数据集数字可横比吗?
A:不可(坑 4)。若必须比较,统一窗口/划分/传感器子集后在本数据集上重跑对方方法,而不是直接引用双方论文数字。
§38 附录 P:目录级数据字典(完整版)
| 路径 | 内容 | 文件数 | 行格式 |
|---|---|---|---|
| activity_key.txt | 活动码表 | 1 | code,activity name |
| WISDM-dataset-description.pdf | 官方描述文档 | 1 | — |
| raw/phone/accel/data_{S}_accel_phone.txt | 手机加速度计原始流 | 51 | subject,activity,ts,x,y,z; |
| raw/phone/gyro/data_{S}_gyro_phone.txt | 手机陀螺仪原始流 | 51 | 同上 |
| raw/watch/accel/data_{S}_accel_watch.txt | 手表加速度计原始流 | 51 | 同上 |
| raw/watch/gyro/data_{S}_gyro_watch.txt | 手表陀螺仪原始流 | 51 | 同上 |
| processed/(目录) | 10 秒窗口特征示例 | 若干 | 官方脚本生成,见 README |
| wisdm-dataset.zip | 全部打包 | 1 | 295.4 MB |
字段类型:subject=int(1600–1650);activity=char(A–S 无 N);ts=Unix 毫秒整数;x/y/z=浮点(accel: m/s²;gyro: rad/s)。
§39 附录 Q:本数据集不适合什么
明确「不适合」与「适合」同样重要,以下场景应改选他源:
- 需要人口学分层的健康研究:受试者性别/年龄未披露(坑 8);
- 需要临床终点的研究:数据无任何医疗/诊断信息;
- 高频精细运动分析(>10 Hz 现象):20 Hz 带宽不足;
- 自由生活活动切换检测:受控连续段设计不覆盖活动切换动态;
- 多用户交互/群体场景:单人单会话数据;
- 方向敏感的任务(上楼 vs 下楼):官方未细分(A3 备注)。
§40 附录 R:术语补充(正文未展开的概念)
- cross-correlation 对齐:在两路信号的时间偏移搜索窗内最大化互相关系数,用于双设备细对齐(§16.1);
- signal magnitude area (SMA):三轴幅值面积,区分静态/动态与活动强度的常用标量特征;
- zero-crossing rate:过零率,对手部精细活动的节奏刻画有效;
- spectral entropy:谱熵,量化信号周期性(Walking 低、Typing 相对高);
- sensor saturation:传感器量程裁剪,运球/踢球的冲击尖峰处可能发生(A11);
- linear probe:冻结预训练表征后仅训练线性分类头的轻量评测协议(§16.4);
- FAR/FRR:误接受率/误拒绝率,认证系统的一对核心指标(§37 Q2)。
§41 附录 S:本条目与 AI-Ready 要求的对应
面向 AI/机器可读性,本条目提供的三层结构:
- frontmatter schema_org:Dataset + MedicalWebPage + cr:RecordSet 节点,承载名称、DOI、license、变量、窗口记录集语义;
- 正文受控值与速查表:§14 附录、§38 数据字典、§35 数字备忘,均为可被 RAG/Agent 直接抽取的规范化表格;
- 坑点编号制(§9)与核查清单(§25):将使用风险结构化,供自动化流水线做规则校验。
建议的引用/解析优先级:schema_org > §14/§38 表 > 正文叙述。
§42 附录 T:写作说明
本条目由千方病案医数集写作代理按 AI-Ready Wikipedia 体例撰写,成稿日期 2026-10-15。全部硬数字取自 §13 所列一手来源并经三源互证;双口径冲突与遗留疑点逐条存照于 §21 与 FACTS.md §9。条目内容仅描述数据集本身与研究生态,不构成医学建议。
§43 附录 U:DAIMS 评估全表
DAIMS = Discoverability(可发现性)/ Accessibility(可获取性)/ Interoperability(可互操作性)/ Metadata(元数据质量)/ Sustainability(可持续性)。以下为本条目对本数据集的逐维评估(1–10 分,评分依据全部可在 §13 来源中查证):
| 维度 | 评分(1-10) | 依据 |
|---|---|---|
| D 可发现性 | 9 | UCI 官方页 + DOI 10.24432/C5HK59 + IEEE Access 论文三入口互指;WISDM 名称在 HAR/生物识别文献中高度可检索;轻微扣分:与 WISDM v1.1 存在名称族混淆,检索需加 smartwatch/507 消歧 |
| A 可获取性 | 9 | UCI 直链免费下载(295.4 MB),CC BY 4.0 无注册/申请门槛;ucimlrepo 一行代码加载;几乎无失分项 |
| I 可互操作 | 8 | 纯文本六字段行格式简单稳定,204 文件命名规则确定(§33);官方提供窗口特征示例与转换脚本;扣分:无机器可读元数据标准格式(无 JSON-LD/Parquet 官方分发),行尾分号属非标准方言(坑 6),双设备多流对齐需自研 |
| M 元数据质量 | 7 | 官方描述 PDF 覆盖协议/设备/活动表/格式;受试者数、活动数、采样率、测量总数在 UCI 页与 PDF 双口径一致;扣分:人口学信息未披露、采集起讫时间未精确到月、20 Hz 为名义值无实测分布说明 |
| S 可持续性 | 7 | UCI 归档稳定(2019 年至今无变更),DOI 永久解析;社区修正版 rwisdm 延续生命力;扣分:官方无更新计划、无官方维护通道,设备代际老化(Nexus 5/LG G Watch)对跨设备复现构成长期约束 |
| 综合评级 | 8.0/10(高) | 可发现性与可获取性接近满分,属 UCI 生态中「开箱即用」一档;扣分集中于元数据透明度(人口学、时间精度)与格式方言,均可通过本文档附录流水线弥补 |
DAIMS 使用说明:本表为千方病案医数集对数据集 AI-Ready 程度的标准化评估;评分口径与金标准条目一致,用于跨条目横向比较。与 PAMAP2 类条目的对比可参考各自 DAIMS 表。
§44 附录 V:结语补记
WISDM 手机+手表数据集的 DAIMS 综合评级 8.0/10,在本库时序传感类条目中属第一梯队:它的可获取性(免费直链 + CC BY 4.0)与可发现性(三入口互指)使其成为可穿戴 HAR 与行为生物识别方向的默认起点之一;它的主要短板——人口学缺失与名义采样率——是 2010 年代消费级传感采集的通病而非本数据集的个体过失,rwisdm 修正版的出现说明社区已在主动补位。对以本数据集为起点的团队:把 §25 清单当作开工门禁,把 §9 坑点当作代码评审必查项,其余交给 §36 的学习路径即可。
§45 附录 W:活动 × 设备敏感性矩阵
下表综合官方描述文档与 IEEE Access 2019 论文结论,对 18 类活动逐项给出四路传感器的信息量评级(●●● 充分 / ●● 中等 / ● 弱)与备注,可直接用于传感器子集选择与消融实验设计:
| 活动 | phone-accel | phone-gyro | watch-accel | watch-gyro | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| A 行走 | ●●● | ●● | ●●● | ●● | 全路通用,步频 1–3 Hz |
| B 慢跑 | ●●● | ●● | ●●● | ●● | 冲击峰值大,注意量程 |
| C 楼梯 | ●●● | ●● | ●●● | ●● | 与 A 混淆率偏高,陀螺仪增益 |
| D 坐 | ●●● | ● | ● | ● | 依赖手机姿态角(重力投影) |
| E 站 | ●●● | ● | ● | ● | 与 D 为最高混淆对(坑 5) |
| F 打字 | ● | ● | ●●● | ●● | 手机口袋基本失效 |
| G 刷牙 | ● | ● | ●●● | ●● | 手表周期信号显著 |
| H 喝汤 | ● | ● | ●●● | ●● | 规整舀取节奏 |
| I 吃薯片 | ● | ● | ●●● | ●● | 高频小幅往复 |
| J 吃意面 | ● | ● | ●●● | ●●● | 腕部旋转分量大 |
| K 用杯喝水 | ● | ● | ●● | ●● | 事件性强,片段方差大 |
| L 吃三明治 | ● | ● | ●●● | ●● | 介于 J/I 之间 |
| M 踢球 | ●●● | ●● | ●● | ●● | 稀疏尖峰,段内异质性 |
| O 抛接网球 | ● | ●● | ●●● | ●●● | 腕部角速度尖峰显著 |
| P 运球 | ● | ●● | ●●● | ●●● | 高占空比周期,防饱和 |
| Q 写字 | ● | ● | ●●● | ●● | 个体区分性最高的类别之一 |
| R 拍手 | ● | ● | ●●● | ●● | 离散尖峰串 |
| S 叠衣 | ●● | ● | ●●● | ●● | 块状动作序列 |
评级含义说明:「充分」指单路即可达到该类别区分所需的判别信息;「弱」指单路信息量不足以可靠区分类别、必须依赖其他路或特征工程。此矩阵为定性综合评级,非论文实测数据转录;严格实验仍以实测混淆矩阵为准。
§46 附录 X:坑点逐项展开——检测与修复
§9 的 8 个坑点在此逐项给出「怎么发现」与「怎么修」的操作级展开:
坑 1(受控会话 vs 自由生活)
- 发现:训练集验证精度远高于部署实测;活动段时长分布与 3 分钟均匀段显著不同。
- 修复:部署前用自由生活小样本(哪怕 1–2 人日)做域偏移检查;论文中限定结论范围为受控同分布设定;考虑数据增强(段拼接、噪声注入、时间伸缩)。
坑 2(采样率抖动)
- 发现:对任意文件统计
ts.diff()分布——名义 50 ms,实际会看到明显展布与离群值。 - 修复:全部窗口化基于时间戳插值重采样(§24 B2);把每窗实测平均采样率入特征或做质检报警;重要实验对照 rwisdm 修正版。
坑 3(划分泄漏)
- 发现:随机划分的精度与按受试者划分相差可达数十个百分点;窗口级 shuffle 后精度异常高。
- 修复:默认 cross-subject;至少按连续段划分;在论文方法节写明划分粒度;提供划分脚本随代码发布。
坑 4(口径繁多)
- 发现:复现他人数字对不上时先查四要素(传感器子集/窗口/划分/类别粒度)。
- 修复:论文实验表加列声明四要素;引用他人数字时转写为「原文口径 X 下得到 Y」。
坑 5(活动码跳号与 D/E 混淆)
- 发现:标签映射后若有类无样本或样本数异常,先查跳号;混淆矩阵 D/E 格高亮。
- 修复:用 activity_key.txt 显式字典映射;D/E 联合考虑姿态特征(重力投影方向)或接受合并口径并在文中声明。
坑 6(行尾分号)
- 发现:
read_csv报 tokenizing error 或末列含;。 - 修复:§11.2 的清洗函数;CI 中固定该解析函数;使用镜像时核对行数与原始 zip 一致。
坑 7(镜像版本混乱)
- 发现:镜像的行数/列数/活动数与 §35 数字备忘不符;license 字段不是 CC BY 4.0。
- 修复:一律以 UCI 原始 zip 为准做正式实验;镜像仅用于探索;论文数据节注明「UCI id=507, DOI 10.24432/C5HK59」。
坑 8(人口学缺失)
- 发现:任何按性别/年龄分层的尝试都无法落地(无字段)。
- 修复:改用含人口学的数据集(PAMAP2 等)或自有采集;在本数据集上的结论限定为「人群未分层」。
§47 附录 Y:评价指标速查(面向 HAR 与生物识别双任务)
| 指标 | 定义 | 适用任务 | 使用注意 |
|---|---|---|---|
| Accuracy | 正确样本占比 | 18 类活动识别 | 类别不均衡时有误导;本数据集类别近似均衡,可用 |
| Macro-F1 | 各类 F1 的宏平均 | 活动识别 | 进食类细分(H–L)的稳健口径 |
| Confusion matrix | 逐类混淆 | 活动识别 | D/E、进食五类内部是关注区 |
| Top-1 identification rate | 51 选 1 命中率 | 用户识别 | 随机基线约 2%(1/51) |
| FAR / FRR | 误接受率 / 误拒绝率 | 用户认证 | 阈值依赖,需报告 ROC/EER |
| EER | FAR=FRR 的交点 | 用户认证 | 跨论文可比性较好,推荐首选 |
| Cross-subject gap | 同分布精度 − 跨受试者精度 | 全部 | 汇报泛化性的最直观口径 |
§48 附录 Z:模型家族在 WISDM 上的表现图景
以下为社区复现中的定性图景(非官方榜单,仅供量级预期;具体数字随口径浮动,勿直接引用):
- 经典 ML(RF/SVM/KNN + 手工特征):官方基线所在层;RF 全面稳健;在受控同分布设定下精度最高层;
- CNN(1D 时序卷积):端到端主流;跨受试者设定下与 RF 差距收窄但优势仍在;
- LSTM/GRU:对活动段内长时依赖建模有利;受控段结构使其增益不如 in-the-wild 数据明显;
- Transformer:窗口内自注意力有效,但 200 点短窗上相对 CNN 的增益有限;数据规模不足以发挥大模型优势;
- 自监督预训练 + 线性探针:见 §16.4;跨受试者与跨数据集迁移是其主战场。
选择建议:先跑 RF 建立量级(半天工作量),再选一个深度家族做主实验;任何深度模型的汇报都应附 RF 参照线。
§49 附录 AA:跨数据集迁移与方法学讨论
迁移的现实图景
以本数据集训练的模型向其他数据集/设备迁移时,主要面临三类域偏移:
- 采样率偏移:20 Hz → 50/100 Hz(PAMAP2、现代手表)需要重采样对齐,且高频成分在源域中从未出现,模型只能学到低频表征;
- 设备/佩戴偏移:Nexus/LG G Watch 的传感器噪声特性与安放位置(口袋/利手)在现代设备(腰部固定、手表佩戴习惯多样化)上不复现;位置偏移尤其致命——手机从口袋移到手中或桌上,D/E 等姿态类别的信号语义直接改变;
- 协议偏移:受控连续段 → 自由生活碎片段,活动切换动态与类别先验都不同。
缓解策略的层次
- 输入层:重采样对齐 + 每窗标准化(按通道 z-score)消除幅值量纲差异;
- 特征层:使用尺度不变特征(形状描述子、频率比)替代绝对幅值统计;
- 模型层:域自适应(DANN 类对抗对齐)、测试时适应(TTA)、或按设备校准的轻量微调;
- 评测层:报告「源域精度 / 目标域零样本精度 / 目标域少样本微调精度」三元组,避免只报最好数字。
一个值得写进论文的对照实验设计
在同一批窗口上做「设备消融 × 划分方式」的双因素实验:四路传感器的 15 种非空子集 × 两种划分(随机/跨受试者),矩阵化呈现。这一设计能把「手机 vs 手表」「受控 vs 泛化」两条主轴的效应一次性量化,是本数据集双设备结构的最高性价比用法,也是审稿人最难挑剔的实验完备性证明。
§50 附录 AB:隐私与伦理深读
数据本身的伦理定位
本数据集属健康成人行为传感数据:无姓名、无影像、无临床信息,subject-id 为匿名编号,捐赠时按 UCI 惯例经机构研究流程采集(官方文档未附伦理批件号——这是元数据透明度的又一缺口,存照)。CC BY 4.0 授予了广泛的使用自由,但自由不等于无义务。
「重识别悖论」值得写进讨论节
行为生物特征数据集有一个内在张力:它的科研价值恰恰来自可重识别性。subject-id 若被移除,认证任务即不可用;保留 subject-id,则任何下游分发者都握有一个 51 人的「动作指纹库」。实践中风险很低(样本小、受控动作、匿名化),但在论文与产品文档中主动讨论这一点,是行为传感研究的标准伦理姿态:
- 论文:在 Ethics/讨论节说明匿名编号与重识别研究用途;
- 产品:基于本数据训练的认证模型部署前按当地生物特征数据法规(GDPR Art.9 特殊类别数据、BIPA 等)评估;
- 再分发:保留署名链与许可声明,不对外宣称「已去标识、无风险」。
与医学数据的边界说明
本库以病案/医学数据为主,本数据集作为「健康行为数据」入选的定位是:可穿戴健康监测算法的方法学底座。在引用本条目支撑医学结论时,应明确其受试者为健康成人、无患者数据,从本数据集得到的算法性能不构成临床有效性证据。
§51 附录 AC:教育场景使用建议
本数据集因体量适中、文档完善、坑点丰富,非常适合作为「时序机器学习」课程的实战数据集。一份 6 周课程模块的可行设计:
| 周次 | 主题 | 使用素材 |
|---|---|---|
| 1 | 时序数据读取与清洗 | §11、§34 脚本;坑 2/坑 6 实测 |
| 2 | 探索性分析与可视化 | 单受试者单活动波形、频谱图;§23 活动画像 |
| 3 | 特征工程与经典模型 | §24 特征集 + RF 基线;§30 复现要点 |
| 4 | 深度模型与窗口协议 | §29 窗口讨论 + CNN/LSTM 对照 |
| 5 | 评测方法学 | §25 清单、坑 3 泄漏实验、§47 指标 |
| 6 | 综合项目 | 生物特征认证(§5.3)或双设备消融(§49) |
课程设计上有两个「故意的坑」可以设置:让学生先在随机划分下得到虚高精度,再引入跨受试者划分观察崩塌——这是比任何讲义都深刻的方法学教学;以及给出一个带分号/跳号问题的原始文件让学生踩坑 5/坑 6。
§52 附录 AD:补充 FAQ
Q9:为什么把「踢球」「运球」「抛接网球」放进行为数据集?
这些动作提供了高强度、非周期的运动模式对照,用于检验模型在「爆发性动作」上的表现;同时球类动作有鲜明的个体风格,服务生物识别任务。
Q10:双设备的时间戳可以互相信任吗?
启动级同步 + 各自时钟,段内偏移通常很小但未官方量化;做精细融合时按 §16.1 自行校验,勿默认零偏移。
Q11:processed 目录的特征列定义在哪?
官方描述文档与随包脚本给出;用前核对特征名与你的脚本一致,社区反映部分镜像未包含该目录。
Q12:能只用手表数据发论文吗?
可以,很多生物识别论文只用手表两路;但须在口径声明中写明传感器子集(坑 4)。
Q13:15,630,426 条怎么分配到四路?
官方未给逐路分解;理论均分约 390 万/路,实际受采样抖动与设备负载影响会有差异;需要精确口径时自行统计(§34 脚本)。
Q14:有官方排行榜或竞赛吗?
无。UCI 归档资源,无固定测试集;FedAIoT 协议是接近「公共榜单」的替代物。
Q15:可以拿它训练商业手环的 Activity 检测吗?
许可上可以(CC BY 4.0 含商用),但受控 20 Hz 数据与现代手环的域差距大,建议仅作冷启动预训练并做现场校准(§49)。
Q16:为什么没有心率或其他生理通道?
设计定位是纯惯性传感的 HAR/生物识别;需要生理通道看 PAMAP2(§20 对比表)。
§53 附录 AE:收尾对照表(条目自检)
| 检查项 | 状态 |
|---|---|
| 存在性三源互证 | UCI 官方页 / 官方描述 PDF / FedAIoT arXiv ✅ |
| slug 查重 | SQL 三写法复核(见最终汇报与 FACTS §1/§9) ✅ |
| FACTS.md 九节 | writing/wisdm/FACTS.md ✅ |
| 行数 1200–1900 | 见成稿 wc -l(最终汇报指纹) ✅ |
| frontmatter 长度闸门(title/subtitle/data_source ≤255,description ≤170) | 成稿内自查 ✅ |
| title 站点后缀 | 「— AI-Ready Wikipedia \ |
| 坑点 ≥5 | 8 个(坑 1–坑 8) ✅ |
| DAIMS 表 | §43 ✅ |
| 互链 rid 占位 | 一律 /0(R018 纪律) ✅ |
| 双零自检 | check_md + preflight(最终汇报粘贴输出) ✅ |
§54 附录 AF:与开放科学格式规范的衔接
FAIR 原则逐项对照
| FAIR 原则 | 本数据集现状 | 评注 |
|---|---|---|
| F1 全局唯一标识 | DOI 10.24432/C5HK59 | ✅ 持久标识齐备 |
| F2 丰富元数据 | UCI 页 + 描述 PDF | ✅ 但人口学与时间精度有缺口 |
| F3 元数据含标识符 | UCI 页面互指 DOI | ✅ |
| F4 可检索 | UCI 搜索 + Google Dataset Search 可见 | ✅ |
| A1 可获取 | 免费直链,无注册 | ✅ CC BY 4.0 |
| A2 元数据持久 | UCI 归档策略 | ✅ DOI 与页面分离持久 |
| I1 开放格式 | 纯文本行格式 | ✅ 无专有格式 |
| I2 通用词表 | 自有活动码表(activity_key.txt) | ⚠️ 未映射标准本体(如 OM/SENML),自定义编码 |
| I3 引用其他元数据 | 引用论文与设备信息 | ⚠️ 非机器可读链接 |
| R1 来源说明 | 协议级标注描述清晰 | ✅ |
| R1.1 许可 | CC BY 4.0 明示 | ✅ |
| R1.2 出处链 | WISDM Lab → UCI,链路清晰 | ✅ |
| R1.3 社区标准 | 无官方版本管理/更新机制 | ⚠️ 依赖 UCI 归档与社区修正(rwisdm) |
与常见 ML 数据格式的转换路径
- CSV:逐文件
rstrip(';')后即得标准 CSV(§11.2); - Parquet/Arrow:按受试者分片写出(4 路 × 51 人 = 204 分片),窗口化样本可打包为 HuggingFace datasets 格式;
- HDF5/NWB:时序 + 受试者 + 活动三索引结构适配 HDF5 分组存储;NWB(神经数据标准)对本数据集过重,不建议;
- TFRecord/WebDataset:窗口样本定型后按受试者分 shard,适合大规模训练管线。
§55 附录 AG:版本说明与引用即用格式
BibTeX(数据集):
@dataset{weiss2019wisdm,
author = {Weiss, Gary},
title = {{WISDM} Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset},
publisher = {UCI Machine Learning Repository},
year = {2019},
month = oct,
doi = {10.24432/C5HK59}
}
BibTeX(关联论文):
@article{weiss2019biometrics,
author = {Weiss, Gary M. and Yoneda, Kenichi and Hayajneh, Thaier},
title = {Smartphone and Smartwatch-Based Biometrics Using Activities of Daily Living},
journal = {IEEE Access},
volume = {7},
pages = {133190--133202},
year = {2019},
doi = {10.1109/ACCESS.2019.2940729}
}
GB/T 7714 风格(中文论文用):
WEISS G. WISDM Smartphone and Smartwatch Activity and Biometrics Dataset[DS/OL]. UCI Machine Learning Repository, 2019. DOI: 10.24432/C5HK59.
WEISS G M, YONEDA K, HAYAJNEH T. Smartphone and smartwatch-based biometrics using activities of daily living[J]. IEEE Access, 2019, 7: 133190-133202.
§56 条目完
本条目正文章节 §0–§22、附录 §23–§55 全部成稿;数据硬数字以 UCI id=507 官方口径为唯一权威源,双口径冲突逐条存照(§21、FACTS §9)。检索本条目请用 slug wisdm 或关键词「WISDM smartwatch activity biometrics」。
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