机器人辅助步态训练对下肢烧伤伴骨折患者的临床效果：初步研究

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT07578753

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   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
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     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：烧伤、骨折、机器人辅助步态训练。背景：步态功能障碍在下肢烧伤伴骨折患者中较为常见，需要急性期康复。本研究探讨了机器人辅助步态训练（RAGT）对下肢烧伤伴骨折患者步态功能的临床效果。材料与方法：在这项初步研究中，RAGT将使用末端执行器型步态训练机器人进行。参与者将每日接受60分钟步态训练（30分钟常规步态训练和30分钟RAGT），持续8周。我们计划在训练前和训练8周后对纳入初步研究的参与者进行与步态功能相关的临床评估。为评估临床疗效，将在8周训练前后测量功能性步行分类（FAC）、肌力（徒手肌力测试，MMT）、下肢主动关节活动度（AROM）、6分钟步行试验（6 MWT）、疼痛评分、步态运动学和时空步态参数。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。