医疗工具Allis组织钳操控评估测试4
该数据集包含机器人操控Allis组织钳的评估数据，含多视角视频和状态信息，用于医疗机器人操作研究。
基本信息
模态
多模态
许可
apache-2.0
创建/更新时间
2026-04-03
资源简介
该数据集由LeRobot框架创建，用于评估机器人操控医疗工具Allis组织钳的任务。数据包含一个完整的操作回合（共1613帧），记录了两个摄像头（640x480分辨率，30fps）的RGB视频、机器人6个关节的动作指令（位置）以及对应的状态信息。数据集主要用于机器人手术工具操作的学习与评估，属于机器人医疗应用场景。
下载信息
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暂未开放公开下载
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使用方式
数据集获取与加载（Hugging Face datasets）
# 前置依赖: pip install datasets
from datasets import load_dataset
ds = load_dataset("seriintan/eval_medical_tool_Allis_tissue_forceps_test4")
print(ds) # 查看 splits 与字段结构
# 国内网络可先设镜像: import os; os.environ["HF_ENDPOINT"]="https://hf-mirror.com"
git lfs install && git clone https://hf-mirror.com/datasets/seriintan/eval_medical_tool_Allis_tissue_forceps_test4
完整数据卡：huggingface.co/datasets/seriintan/eval_medical_tool_Allis_tissue_forceps_test4
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