Jaco机械臂设备四肢瘫痪患者家庭使用研究

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT07680361

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   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病：四肢瘫痪、功能性四肢瘫痪、脊髓损伤、肌营养不良症、ALS（肌萎缩侧索硬化症）、多发性硬化症。对于完全丧失执行抓握任务所需的主动和功能性上肢运动能力的个体而言，恢复抓握功能是一项至关重要的优先事项。在此背景下，新兴技术——更具体地说是机器人技术——为补偿上肢运动障碍提供了有前景的解决方案。目标人群主要包括因高位颈段脊髓损伤或严重的神经肌肉或周围神经系统疾病而导致功能性四肢瘫痪的个体。在绝大多数情况下，这些个体依赖电动轮椅。在高位颈段脊髓损伤的情况下，四肢瘫痪个体表现出广泛的上肢运动障碍。因此，他们不适合接受旨在恢复肘关节伸展、腕关节伸展或手指张开与闭合的功能性重建手术。此类外科手术通常保留给脊髓损伤位于颈段第6水平（C6）或以下的个体。

基于功能性电刺激（利用电脉冲激活肌肉的技术）的神经假体系统在20世纪90年代和21世纪初经历了显著发展。其原理依赖于刺激损伤水平以下的关键肌肉，前提是第二运动神经元（连接脊髓与肌肉的周围神经）保持完整。这些系统通过连接到肌外膜电极（置于肌肉表面的电极）的多根植入电缆刺激肌肉，实现了对腕部和手指的主动控制。然而，这些设备因经济原因退出市场，使许多患者无法获得这一治疗选择，并处于完全依赖照护者的状态。即使对于低度或中度四肢瘫痪或不完全性损伤的个体，事故、继发疾病或衰老等生活事件也可能导致额外

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。