SynthEndoStomach: 合成胃部内窥镜数据集
该数据集包含30个基于CT扫描合成的胃部模型，提供RGB内窥镜图像、深度图、相机位姿和视频等多模态数据，主要用于内窥镜视觉算法研究、医学影像分析以及胃癌相关的计算机辅助诊断和手术导航系统的开发与训练。
创建时间2025-10-07
更新时间2025-10-07
资源简介
该数据集是一个合成的胃部内窥镜视觉数据集，包含30个基于CT扫描重建的合成胃部模型。数据集提供了RGB合成内窥镜图像帧、深度图、6自由度相机位姿以及视频序列。数据来源于医学影像的合成生成，主要用于内窥镜视觉算法开发、医学影像分析、手术导航系统训练以及胃癌相关计算机辅助诊断研究。
提供机构：Zenodo
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