欧洲机器人脊柱内固定（EUROSPIN）研究

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT03398915

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病：退行性椎间盘疾病、脊椎滑脱、椎管狭窄、复发性椎间盘突出、椎间盘炎、脊柱肿瘤、脊柱转移瘤。引言 十年前，微创手术（MIS）被视为脊柱手术领域的一项有前景的发展，然而这些开创性技术的价值尚存疑问。随着经验丰富的MIS外科医生数量不断增加，支持MIS的证据迅速累积。这强有力地表明，在失血量、住院时间、康复、成本效益及围手术期患者舒适度方面，MIS相较于开放手术具有明显的临床优势。由于MIS手术中视线受限或不存在，外科医生需依赖影像、导航和引导技术，以安全高效的方式进行操作。因此，大量新型且不断改进的导航系统应运而生。这些系统能够确保一致的安全性和准确性，与经验丰富的徒手手术医生所取得的成果相当，且学习曲线相对较短。

基于计算机的导航系统于1995年首次引入脊柱外科领域，尽管此类系统早已在某些颅脑手术中确立为标准配置，但在脊柱外科中却未获得同等程度的采纳。为克服导航技术的一些局限性而设计的机器人引导手术，已在全球范围内实现商业化应用，例如SpineAssist®（Mazor Robotics Ltd.，以色列凯撒利亚）以及近期推出的ROSA™ Spine（Zimmer-Biomet，美国印第安纳州华沙）。这些系统正在迅速挑战金标准。SpineAssist®及其升级版本Renaissance®提供了稳定的钻孔平台，并将外科医生自然的全范围运动限制为2个自由度（套管内的上下运动和偏航）。该系统基于椎弓根螺钉的精确术前规划，将引导单元移动至预定轨迹，同时兼顾椎间关系的变化，例如因撑开、融合器置入或患者仰卧位变化所导致的变化。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。