新型地面可穿戴机器人系统用于锥体偏瘫患者步态训练

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT04559724

标准获取流程：

1. 访问源站链接，注册/登录账号；
2. 进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
3. 部分平台提供 SDK，例如：
   • OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
   • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
   • 天池: 登录后页面提供直链下载
     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

疾病：卒中、创伤性脑损伤、良性脑肿瘤。这项干预性纵向初步研究的主要目的是探讨在传统康复治疗基础上，使用地面可穿戴机器人系统（Indego）对伴有PH的患者进行步态康复的可行性。次要目的包括：* 探索治疗的临床效果；* 从经验丰富的治疗师（Indego专家）的角度评估在临床实践中实施该系统的可行性。将开展两项子研究（SS），目的如下：1. 对能够行走的受试者进行运动学步态分析，并结合下肢4个肌肉群的表层肌电图（sEMG），以评估通过地面可穿戴外骨骼系统进行步态康复后步态模式和肌肉活动的变化；2. 进行脑电图（EEG）分析，以：识别步行恢复的预后因素；研究治疗对功能连接的影响。

本研究将招募30名符合研究项目纳入和排除标准、伴有步行障碍的PH受试者。患者将在T0和T1两个时间点接受评估。所有参与者的 demographic 数据（性别、出生日期、身高、体重、教育程度、优势侧、工作活动、社会网络状况、家中建筑障碍情况）和临床数据（合并症、药物治疗、血压、静息心率、末次急性事件日期、既往神经系统事件次数、急性事件部位）将在T0时记录。在子研究的情况下，SS1将招募10名患者（能够在监督下无辅助行走4米），SS2将招募5名患者，均为首次发生单灶性脑血管急性事件后的患者。这些受试者将在T0和T1时接受临床和仪器评估（SS1：通过步态分析和表面肌电图；SS2：通过脑电图）。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。