稀疏点云配准测试数据
给出一种面向胫骨配准的快速轴向扰动寻优算法，该算法基于ICP算法融合体表约束点，施行最速下降区域优化搜索策略，可在小创伤切口手术中获取鲁棒性的优化配准结果。本数据集在NDI双目视觉下对胫骨模型开展10次点云数据采集，并…
基本信息
资源简介
稀疏点云配准测试数据
【一句话概览】
本数据集是 国家基础学科公共科学数据中心 公开数据集，收录 11 个文件、合计 181.05 KB，主题涵盖 点云配准、优化算法、多目标寻优、临床工程学、搜索论，完全共享 许可开放获取。
【数据集背景】
源站首次发布：2022-10-09。
【数据内容】
源站原始描述：给出一种面向胫骨配准的快速轴向扰动寻优算法，该算法基于ICP算法融合体表约束点，施行最速下降区域优化搜索策略，可在小创伤切口手术中获取鲁棒性的优化配准结果。本数据集在NDI双目视觉下对胫骨模型开展10次点云数据采集，并存储为txt文本数据，其中每行数据代表点的三维空间位置。
【数据结构与技术规格】
文件数 11 个，合计 181.05 KB。
【主题与分类】
主题标签：点云配准、优化算法、多目标寻优、临床工程学、搜索论、数学、自然科学相关工程与技术、运筹学、生物医学工程学。
【获取与许可】
源站页面：https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64ef847ebb16e0591d0251db&type=1
使用许可：完全共享。
规范引用：CSTR:16666.11.nbsdc.4QfkLGhB
下载信息
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使用方式
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源站：https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64ef847ebb16e0591d0251db&type=1
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pip install modelscope后modelscope download - 天池: 登录后页面提供直链下载
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- OpenDataLab:
需要用于商业化训练或医疗器械注册（NMPA/FDA）？
公开数据往往缺乏完整的病理回证与专家标注。千方医数集依托陕川双基地与超十家三甲医院直连，提供完全合规、去标识化、支持注册级质控的专病数据集交易服务。
