EMG驱动手部机器人训练对烧伤神经损伤手功能障碍患者的疗效

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT06563336

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     以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：手部烧伤、康复。手是身体最常受烧伤影响的部位，占所有烧伤损伤的80%。当受影响部位为手部时，所发生的畸形和瘢痕可导致功能丧失，如握力、关节活动度（ROM）和灵活性下降。尽管早期切除和植皮已被证明可减少烧伤病例中的功能丧失，但高达30%的受累关节被发现存在关节活动度受限。烧伤损伤后，针对患者病情量身定制的急性期手部康复至关重要。然而，烧伤中心仍没有经过验证的手部康复方案，正在尝试新的康复模式以改善手部功能。机器人训练正被尝试用于改善包括烧伤在内的肌肉骨骼疾病的功能，研究人员已证实应用软手套式手部机器人治疗手部烧伤的临床有效性。烧伤康复仍没有既定方案。本研究设计为前瞻性、随机对照单盲病例对照研究。

参与者被随机分配至实验组（EG）和对照组（CG），每周5天，共60次训练，持续12周。实验组接受由EMG驱动的外骨骼手部机器人（Hand of Hope®，Rehab-Robotics公司）辅助的手部训练以及常规作业治疗。对照组进行常规作业治疗，包括手部关节活动度（ROM）练习和手部功能训练，每日两次，持续12周。结局指标如下：疼痛10分视觉模拟量表、Jebsen-Taylor手功能测试、握力、Purdue钉板测试、关节活动度、瘢痕厚度超声测量以及皮肤特征，在治疗前及12周治疗结束后立即进行评估。本研究旨在探讨EMG驱动的机器人康复对神经损伤及瘢痕患者的 hand 功能和皮肤特征的影响。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。