FARUS自主机器人超声甲状腺扫描数据集
全自动机器人超声系统甲状腺扫描数据集，含超声影像和机器人控制数据。
基本信息
资源简介
FARUS自主机器人超声甲状腺扫描数据集
【一句话概览】
该数据源标题为 FARUS_SOURCE_DATA，原始描述为“A Fully Autonomous Robotic Ultrasound System for Thyroid Scanning”（用于甲状腺扫描的全自主机器人超声系统）。其包含 1 个文件，合计大小 472.8 MB，源站标签为“检测到甲状腺结节”，源站分类为“牙髓病学”，许可为 CC BY 4.0（来源 figshare，CC BY 4.0 许可）。
【数据集背景】
本数据集源站标题为《FARUS_SOURCE_DATA》。源站首次发布：2024-05-12。
【数据内容】
源站原始描述：A Fully Autonomous Robotic Ultrasound System for Thyroid Scanning
中文译文（机器翻译，仅供快速理解，请以原文为准）：全自主机器人超声系统用于甲状腺扫描
【数据结构与技术规格】
文件数 1 个，合计 472.79 MB。数据集 DOI：10.6084/m9.figshare.23803302.v1。
【主题与分类】
源站学科分类：Endodontics。主题标签：Thyroid Nodules Detected。
【适用方向】
影像类数据可用于医学图像分析模型（检测、分割、分类）的训练与评测，也可用于标注质量与成像参数相关性的研究。
【获取与许可】
源站页面：https://springernature.figshare.com/articles/dataset/FARUS_SOURCE_DATA/23803302
使用许可：CC BY 4.0（https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/）。
规范引用：Su, Kang (2024). FARUS_SOURCE_DATA. figshare. Dataset
下载信息
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使用方式
数据集获取（Figshare）
- 源站标题：FARUS_SOURCE_DATA
- DOI：10.6084/m9.figshare.23803302.v1
- 发布日期：2024-05-12
- 文件数：1 个
- 文件总体积：472.79 MB
- 源站页面：https://springernature.figshare.com/articles/dataset/FARUS_SOURCE_DATA/23803302
命令行下载
curl -L -o "2e.csv" "https://ndownloader.figshare.com/files/45379897"
文件清单
2e.csv（472.79 MB）
文件总体积 472.79 MB（源站 API 实测）。
数据说明
A Fully Autonomous Robotic Ultrasound System
for Thyroid Scanning
许可
CC BY 4.0
引用
学术使用请引用 DOI 10.6084/m9.figshare.23803302.v1（source: https://springernature.figshare.com/articles/dataset/FARUS_SOURCE_DATA/23803302）。
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