侧方机器人eTEP腹壁疝修补标准化及十步骤数据

数据集获取（Figshare）

• 源站标题：Standardization and ten essential steps in the lateral robotic extended totally extraperitoneal (eTEP) repair of ventral hernias
• DOI：10.6084/m9.figshare.14317041.v1
• 发布日期：2021-03-26
• 文件数：6 个
• 文件总体积：686.26 KB
• 源站页面：https://scielo.figshare.com/articles/dataset/Standardization_and_ten_essential_steps_in_the_lateral_robotic_extended_totally_extraperitoneal_eTEP_repair_of_ventral_hernias/14317041

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文件清单

• 0100-6991-rcbc-47-e20202622-gf1.jpg（99.40 KB）
• 0100-6991-rcbc-47-e20202622-gf2.jpg（120.63 KB）
• 0100-6991-rcbc-47-e20202622-gf3.jpg（108.91 KB）
• 0100-6991-rcbc-47-e20202622-gf4.jpg（110.10 KB）
• 0100-6991-rcbc-47-e20202622-gf5.jpg（124.77 KB）
• 0100-6991-rcbc-47-e20202622-gf6.jpg（122.45 KB）

文件总体积 686.26 KB（源站 API 实测）。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。

数据说明

摘要 目的：Jorge Daes医生所描述的增强视野完全腹膜外（eTEP）原则，近年来已广泛应用于腹壁疝修补术中。机器人辅助eTEP技术的可行性已被证实，但大多数普通外科医生对腹壁后肌肉层平面及其解剖标志的完整理解仍不确定。本报告旨在提出机器人辅助eTEP腹壁疝修补术的技术标准化方案及其解剖学概念。方法：本团队描述了基于明确解剖标志、解剖区域识别及腹白线正确重建的10个关键步骤，以结构化逐步方式实现安全且可重复的修补。结果：该标准化方案于2年前制定并应用于所有患者。采用侧方对接设置下3臂机器人辅助手术。可行性已确立，且在普通外科医生中具有高度可重复性。结论：我们提出了一种标准化的侧方对接机器人辅助eTEP入路用于腹壁疝修补术，包含10个关键步骤。

我们认为，理解解剖标志并基于腹直肌后腹壁解剖概念的分步指导，有助于非专家外科医生安全地学习微创恢复腹壁完整性的技术。

许可

CC BY 4.0

引用

学术使用请引用 DOI 10.6084/m9.figshare.14317041.v1（source: https://scielo.figshare.com/articles/dataset/Standardization_and_ten_essential_steps_in_the_lateral_robotic_extended_totally_extraperitoneal_eTEP_repair_of_ventral_hernias/14317041）。