Xi机器人腹壁疝修补术中图像反转技术数据集

数据集获取（Figshare）

• 源站标题：Image Inversion during Xi Robotic ventral hernia repair: making it even more effective
• DOI：10.6084/m9.figshare.19962100.v1
• 发布日期：2022-06-02
• 文件数：36 个
• 文件总体积：32.91 MB
• 源站页面：https://scielo.figshare.com/articles/dataset/Image_Inversion_during_Xi_Robotic_ventral_hernia_repair_making_it_even_more_effective/19962100

命令行下载

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文件清单

• 133ea39571be86d3a7a4699b3cba0f19f0788107.tif（2.26 MB）
• 643f3474cea0d779ab591db0b273dbe1d2e372b4.png（528.53 KB）
• f16c10a59f5fb2e8c23dee371b8232c5a44c81e5.jpg（9.01 KB）
• c3c61543b3a01adfc49df65c5e6f510614c1bf1c.tif（2.09 MB）
• dc081ab77d85d10431530fad3dca84d24b77c036.png（470.80 KB）
• 2ffd4b5f22ddc69e4d6c6e30a88d49113bc82c7d.jpg（8.46 KB）
• 12c8f97fc52c2ca2507528613f09a0b6b291dac0.tif（3.50 MB）
• 09e7f28d8312ea777979812e135e8b639f64b9f2.png（638.98 KB）
• c039a64e37c61912b4c27f283e9ad429d690a82c.jpg（7.89 KB）
• 9f3ca813cca58d6f13a7296500f30a763672cb75.tif（2.05 MB）
• dbd6f47ee5ee1e3af50a3d16d050d69a4973e050.png（459.35 KB）
• 911bb66ff2fcec3d2e08e594b4b5ff4c5686ab97.jpg（8.62 KB）
• dcc000c38140568c44f57f8d2a68d9f17b211b7f.tif（1.79 MB）
• a9be431bfd5f152b43a167139bc6bdccc953459f.png（373.32 KB）
• 07274fe5dcf4b854c4db712e65c7570e3a60c865.jpg（7.17 KB）
• 418aafca2ea2e9a0ed17ca62217f7e394eed7dba.tif（1.87 MB）
• 3fddc73faa4be73506367b3518f61258aa96961a.png（330.49 KB）
• ad11617634c8be7e63da79dbf49efbb8f3533ab9.jpg（6.77 KB）
• 002f79702bf15bc8f794c82bd4ce63a69da585aa.tif（2.27 MB）
• bf57eb209d6832d7596560c9d670480da2202d54.png（528.39 KB）

文件总体积 32.91 MB（源站 API 实测）。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

目录组织与标注格式以源站说明和下载后实际文件为准。

数据说明

摘要

引言：目前，机器人辅助手术已有多种临床应用，在疝领域，机器人辅助手术似乎能够克服腹腔镜腹壁疝修补术的局限性，便于分离、缺损关闭和补片定位。机器人手术入路的数量呈指数级增长，甚至更为复杂及最初不适合的病例近来也可纳入其适应证。腹白线的适当无张力重建仍是疝手术的主要关注点，即便使用机器人平台，前腹壁的分离和缝合仍可能具有挑战性。本文报告在da Vinci Xi平台机器人腹壁疝修补术中采用的一种技术性图像技巧，使术者能够以更熟悉、更符合人体工程学的方式进行前腹壁的分离和缝合。技术报告：本文通过详细的指令和图片，逐步描述图像反转技巧的引导技术，以确保在使用da Vinci Xi平台进行机器人腹壁疝修补术时获得最佳的手术视野和人体工程学效果。

本组简要经验亦有报道，显示该技术在术者中具有简便、可重复的特点，且结局安全。结论：我们认为，图像反转技巧在机器人腹壁疝修补术中是一项简单且可重复的操作。通过分步指南，本报告有助于建立一种技巧，提供舒适的手术视野，并使术者能够在疝手术中达到最佳熟练度。

许可

CC BY 4.0

引用

学术使用请引用 DOI 10.6084/m9.figshare.19962100.v1（source: https://scielo.figshare.com/articles/dataset/Image_Inversion_during_Xi_Robotic_ventral_hernia_repair_making_it_even_more_effective/19962100）。