外骨骼鞋具改善步行数据集

该数据集来自 clinicaltrials.gov,主题为外周动脉疾病(PAD)患者因跛行导致步行能力下降的问题。研究关注跛行患者步行模式中的功能受限,尤其是小腿后侧踝跖屈肌在步行中产生健康踝关节扭矩和功率的显著缺陷,并指出这些缺陷与 PAD 患者腿部肌病(以肌纤维变性和肌肉纤维化为特征)相关

VA Office of Research and DevelopmentVA Office of Research and Development
clinicaltrials
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其他Peripheral Arterial Disease
Exoskeleton Footwear to Improve Walking

基本信息

模态
其他
创建/更新时间
2026-10-08

资源简介

外骨骼鞋具改善步行数据集

该数据集来自 clinicaltrials.gov,主题为外周动脉疾病(PAD)患者因跛行导致步行能力下降的问题。研究关注跛行患者步行模式中的功能受限,尤其是小腿后侧踝跖屈肌在步行中产生健康踝关节扭矩和功率的显著缺陷,并指出这些缺陷与 PAD 患者腿部肌病(以肌纤维变性和肌肉纤维化为特征)相关。数据集可用于探索补偿肌肉生理与性能受损的干预措施,以改善患者步行能力和日常生活独立性(来源 clinicaltrials.gov)。

【数据内容】

源站描述(机器翻译,仅供参考):条件:外周动脉疾病。因外周动脉疾病(PAD)导致的跛行使患者行走距离更短、速度更慢,日常生活活动独立性丧失,与健康同龄人相比更倾向于久坐不动。研究者的研究已发现跛行患者行走模式中的功能性限制。最显著且一致的缺陷是后侧小腿肌肉,即踝关节跖屈肌,在行走过程中产生健康踝关节扭矩和功率的能力不足。研究者实验室先前的工作已证实,这些功能性缺陷与PAD患者腿部存在的肌病有关,该肌病以肌纤维变性和肌肉纤维化为特征。需要一种能够补偿受损肌肉生理和性能的干预措施,以改善PAD患者的行走能力和独立性。本项目的长期目标是通过使用辅助外骨骼来改善PAD患者的生活质量。目前,对于那些疾病表现不需要进行手术血运重建(基于风险-获益分析,该分析考虑疾病严重程度、合并症和手术风险等多因素),但希望恢复行走能力和独立性的PAD患者,存在关键的治疗缺口。踝足矫形器最近已被用于减少对生物踝关节跖屈肌扭矩的需求,并补偿功率不足。生物踝关节扭矩/功率是指由跖屈肌产生的扭矩/功率,不包括辅助装置提供的部分。研究者已开发出一种轻量、低成本、可3D打印的弹性外骨骼与鞋类组合,称为外骨骼鞋(EF)。EF通过使用模拟踝关节跖屈肌力的弹簧来辅助蹬离。辅助推进的外骨骼同时针对与跛行相关的肌病和低血流问题。来自机械力

【主题与分类】

主题标签:Peripheral Arterial Disease。本站分类:心血管系统疾病/外周动脉疾病。

【获取与许可】

源站页面:https://clinicaltrials.gov/study/NCT04337554

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    • ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
    • 天池: 登录后页面提供直链下载
      以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件:外周动脉疾病。因外周动脉疾病(PAD)导致的跛行使患者行走更少、更慢,日常生活活动独立性丧失,与健康同龄人相比更倾向于久坐不动。研究者的研究已发现跛行患者行走模式中的功能性限制。最显著且一致的缺陷是小腿后部肌肉,即踝关节跖屈肌,在行走过程中产生健康踝关节扭矩和功率的能力不足。研究者实验室先前的工作已证实,这些功能性缺陷与PAD患者腿部存在的肌病有关,其特征为肌纤维变性和肌肉纤维化。需要一种能补偿受损肌肉生理和性能的干预措施,以改善PAD患者的行走能力和独立性。本项目的长期目标是通过使用辅助外骨骼来改善PAD患者的生活质量。

目前,对于那些疾病表现不符合手术血运重建指征(基于综合考虑疾病严重程度、合并症和手术风险等多因素的风险-获益分析),但希望恢复行走能力和独立性的PAD患者,存在严重的治疗缺口。踝足矫形器近期已被用于降低对生物踝跖屈肌扭矩的需求并补偿动力不足。生物踝扭矩/动力是指由跖屈肌产生的、除辅助装置所提供的扭矩/动力之外的扭矩/动力。研究人员开发了一种轻量、低成本的可3D打印弹性外骨骼与鞋类组合,称为外骨骼鞋具(EF)。EF通过使用模拟踝跖屈肌力量的弹簧来辅助蹬离。辅助推进的外骨骼可同时解决与跛行相关的肌病和血流不足问题。来自机械力的

数据加载示例(图像类)

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别

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