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创建/更新时间

2026-10-23

资源简介

da Vinci Surgical System IS5000 模型二尖瓣修复力反馈器械使用数据集

该数据集英文名为 Use of Force Feedback Instruments With the da Vinci Surgical System, Model IS5000 for Mitral Valve Repair，来源于 clinicaltrials.gov，主题聚焦于二尖瓣反流（Mitral Regurgitation, MR）。其核心内容是一项旨在检验力反馈器械在 da Vinci Surgical System, Model IS5000（dV5）机器人辅助二尖瓣修复术中使用的安全性与有效性的研究。该数据集在分类上归属于心血管系统疾病下的二尖瓣反流方向，可为关注机器人辅助心脏手术、力反馈技术临床应用及相关器械评价的研究者与临床人员提供来源明确的试验信息入口。

【数据集背景】

二尖瓣反流是心血管系统疾病中的重要类型之一，针对其开展的外科修复治疗涉及多种技术路径。随着机器人辅助手术系统的发展，da Vinci Surgical System, Model IS5000（dV5）被用于二尖瓣修复术，而力反馈器械在该类手术中的使用尚需通过研究检验其安全性与有效性。该数据集所对应的研究正是围绕这一目标设置，关注在机器人辅助二尖瓣修复过程中使用力反馈器械的表现，从而为相关器械的临床评价提供依据。数据集的分类归属与主题标签均指向二尖瓣反流，说明其内容与该疾病的外科治疗场景紧密相关。

【数据内容】

该数据集的内容围绕一项以二尖瓣反流（MR）为研究条件的试验展开，研究目的是测试力反馈器械在 da Vinci Surgical System, Model IS5000（dV5）机器人辅助二尖瓣修复术中使用时的安全性与有效性。数据集的主题标签为 Mitral Regurgitation (MR)，分类为心血管系统疾病 / 二尖瓣反流。除上述研究目的、器械名称、疾病条件与分类标签外，关于具体受试者数量、分组方式、终点指标、随访时长、数据字段结构等细节，源站未提供。

【采集与来源】

该数据集来源于 clinicaltrials.gov。源站描述表明其对应研究的研究条件为二尖瓣反流（MR），研究内容为测试力反馈器械在 da Vinci Surgical System, Model IS5000（dV5）机器人辅助二尖瓣修复术中使用的安全性与有效性。关于数据采集的具体机构、采集时间范围、采集流程与质量控制措施，源站未提供。

【适用场景】

该数据集适用于关注心血管系统疾病尤其是二尖瓣反流外科治疗的研究场景，也可用于了解机器人辅助二尖瓣修复术中使用力反馈器械的安全性与有效性研究设计。对于需要检索 clinicaltrials.gov 上相关试验信息、了解 da Vinci Surgical System, Model IS5000（dV5）在二尖瓣修复中应用情况的人员，该数据集可作为来源明确的参考入口。关于更具体的适用分析类型或建模用途，源站未提供。

【使用方法】

该数据集来源于 clinicaltrials.gov，使用时应以其源站所载研究信息为准，围绕二尖瓣反流（MR）条件下力反馈器械在 da Vinci Surgical System, Model IS5000（dV5）机器人辅助二尖瓣修复术中的安全性与有效性这一研究主题进行查阅与引用。关于数据下载方式、字段说明、访问接口或分析工具等具体使用指引，源站未提供。

【质量与限制】

该数据集的信息来源为 clinicaltrials.gov，研究条件与主题标签明确指向二尖瓣反流（MR），研究目的表述清晰。但关于数据完整性、样本规模、统计方法、结果数据与更新频率等质量相关信息，源站未提供。使用时应注意到该数据集所对应的是试验层面的描述信息，具体数据细节需以源站内容为准。

【引用与许可】

该数据集来源于 clinicaltrials.gov，英文名称为 Use of Force Feedback Instruments With the da Vinci Surgical System, Model IS5000 for Mitral Valve Repair。关于引用格式、许可条款与使用限制，源站未提供。

原始链接

https://clinicaltrials.gov/study/NCT07655505

访问原始数据

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当前数据集主要来源为 Kaggle 公开托管，完整影像包建议通过原始链接或 Kaggle API 获取。

使用方式

数据集获取

源站：https://clinicaltrials.gov/study/NCT07655505

标准获取流程：

访问源站链接，注册/登录账号；
进入数据集详情页，按页面指引申请权限或直接下载；
部分平台提供 SDK，例如：
- OpenDataLab: pip install openxlab 后 openxlab.dataset.get(...)
- ModelScope: pip install modelscope 后 modelscope download
- 天池: 登录后页面提供直链下载
  以源站「数据下载/使用文档」页面为准。

数据说明

条件：二尖瓣反流（MR）。本研究旨在测试在使用da Vinci外科系统IS5000型（dV5）进行机器人辅助二尖瓣修复过程中，力反馈器械的安全性和有效性。

数据加载示例（图像类）

from PIL import Image
import glob, os

files = (glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.png"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.jpg"), recursive=True)
       + glob.glob(os.path.join(path, "**", "*.tif"), recursive=True))
print("图像文件数:", len(files))
img = Image.open(files[0]); print("尺寸/模式:", img.size, img.mode)

# torchvision Dataset 方式:
# from torchvision import datasets
# ds = datasets.ImageFolder(path)  # 要求 子目录=类别