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卒中病灶 ATLAS — 慢性卒中病灶分割基准数据集 AI-Ready Wikipedia
INFOBOX
| 数据集名称 | 卒中病灶 ATLAS(ATLAS v2.0) |
| 英文全称 | The Anatomical Tracings of Lesions After Stroke (ATLAS) Dataset - Release 2.0 |
| 别名/简称 | ATLAS R2.0、ATLAS、Anatomical Tracings of Lesions After Stroke |
| 疾病分类 | ICD-11: 8B11 脑梗死(Cerebral infarction);8B10 脑出血(Intracerebral haemorrhage) |
| SNOMED CT | 230690007(Stroke);422702005(Cerebral infarction) |
| 数据模态 | T1 加权脑 MRI(慢性期卒中,单模态) |
| AI 任务类型 | 医学图像分割(3D 病灶分割) |
| 样本总数 | 1,271 例全量:训练 655 + 测试 300 + 泛化集 316(公开发布 955 例) |
| 数据大小 | 官方未披露压缩包总量(955 例 1 mm 标准空间 NIfTI,量级为数十 GB) |
| 数据格式 | NIfTI(.nii.gz),BIDS derivatives 命名,MNI152NLin2009aSym 标准空间 + native space 双版本 |
| 许可证 | 数据描述论文 CC BY 4.0;数据经 INDI Terms of Use 或 ICPSR 受限数据使用协议获取 |
| 访问级别 | 申请审核(INDI 表单审核后发放加密码);ICPSR 需签署受限数据使用协议 |
| DUO 标签 | GRU(通用研究)/ HMB(生物医学研究)/ DS(特定疾病)/ IRB(需伦理批准) |
| 语言 | 英文(元数据与文档);影像本身无语言内容 |
| 首发日期 | 2021-12(R2.0 训练数据公开);前代 R1.2 于 2018-02 发表 |
| 最后更新 | 2022-08-08(ICPSR V5);INDI 页面后续提供 R2.1 与 R3.0 |
| 发布机构 | 南加州大学(USC)主导,ENIGMA Stroke Recovery Working Group 联盟 33 个队列 |
| 官方主页 | http://atlas.grand-challenge.org/ |
| 下载地址 | http://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html(MNI 版);https://www.icpsr.umich.edu/web/ICPSR/studies/36684(native 版) |
| DOI | 10.1038/s41597-022-01401-7(数据描述论文);数据存档 DOI 10.3886/ICPSR36684.v5 |
| 引用次数 | 211+(ResearchGate 口径,截至 2026-07) |
| AI 就绪度评分 | ⭐⭐⭐⭐(4/5)— BIDS 标准命名、官方训练/测试划分、标准空间即取即用;扣分项:需自行实现数据加载与训练细节,native 原始版需另行签署协议 |
| 页面状态 | published |
§0 E-E-A-T 信任声明与免责声明
医学审核者:千方病案医学编辑部交叉审核:§2 医学背景(ICD-11 与 SNOMED CT 映射、慢性期卒中临床任务定义、金标准描述)、§7 偏倚分析。
数据工程审核者:千方病案医学编辑部交叉审核:§4 DAIMS 数据字典(BIDS derivatives 命名、双空间版本差异)、§5 数据划分策略、§6 预处理 Pipeline 和坑点。
审核日期:2026-09-05
审核方式:交叉审核
利益冲突声明:千方病案医数集与南加州大学、ENIGMA Stroke Recovery Working Group、INDI/Child Mind Institute、ICPSR 无任何商业利益关联。本页面不销售 ATLAS 数据集本身,仅提供 AI 就绪指南与学术信息服务。编辑者未接受上述任何机构的形式资助。
医疗免责声明:本页面提供的医学信息仅供研究和教育目的,不构成医疗建议、诊断或治疗方案。数据集的医学描述基于公开发表的文献,未经逐一临床验证。任何基于该数据集训练的 AI 模型在应用于临床决策前,必须经过独立的临床验证和监管审批。
技术免责声明:本页面的代码示例、预处理建议和基准性能数据基于公开资料整理,不保证在特定环境下的准确性和适用性。使用者应自行验证代码安全性和数据预处理流程的正确性。千方病案医数集不对因使用本页面信息而导致的任何直接或间接损失承担责任。
数据使用合规:使用本页面描述的数据集前,请务必阅读并遵守数据集原始许可协议。ATLAS v2.0 经 INDI 获取需同意页面 Terms of Use、提交申请表并等待审核发放加密码(加密码不得共享);经 ICPSR 获取需签署受限数据使用协议(仅限统计报告与分析用途、禁止身份识别尝试)。DUO 标签仅供参考,具体使用限制以数据集官方协议为准。
§1 数据集概览
§1.0 30 秒速览
这是什么? ATLAS v2.0 是目前世界上规模最大的开放慢性期卒中病灶分割数据集。它由南加州大学 Liew 实验室牵头,通过 ENIGMA 卒中康复工作联盟汇集全球 33 个研究队列,共整理出 1,271 例 T1 加权脑 MRI:其中 655 例作为训练集随专家手绘的病灶掩码一起公开发布,300 例作为测试集只发布影像、掩码封存用于挑战赛评分,另有 316 例作为泛化集完全封存。数据按 BIDS 规范组织,提供 native 与 MNI 标准空间两个版本。
为什么重要? 卒中是全球成年人致残的首位病因,病灶的精确勾画是卒中康复研究、病灶-症状映射与预后建模的基础。手工勾画一个病灶往往需要一小时以上,而自动化算法长期受制于训练数据稀缺:v1.2 时代(304 例)大量算法过拟合、代码未公开、在新数据上表现骤降。ATLAS v2.0 用 655 例训练 + 双隐藏集的组合,第一次让"无偏评估"成为可能——你在排行榜上看到的分数,就是在从未见过的数据上得到的分数。
我能用它做什么? 训练和对比 3D 病灶分割网络(nnU-Net、nnFormer、SWIN UNETR 等)、量化病灶体积与位置、为病灶-症状映射研究预处理病灶掩码、教学与复现医学图像分割实验。如果你要发表分割方法,官方挑战平台还提供持续开放的公共测试榜(每日一次)与隐藏算法评估(每月一次),分数可直接写入论文。
§1.1 技术摘要
ATLAS v2.0(Anatomical Tracings of Lesions After Stroke)是 2018 年发布的 ATLAS v1.2(304 例,11 个队列)的全面扩容版。项目组从 ENIGMA Stroke Recovery Working Group 联盟的 33 个全球队列收集慢性期卒中患者的 T1 加权 MRI,由统一受训的标注团队使用 ITK-SNAP 3.8.0 在 native space 逐层勾画病灶,执行标准作业流程(SOP)并对每例掩码完成两遍质检;部分由原站点提供的掩码经中心团队重新编辑与审核。全库 1,271 例被划分为训练集(655 例,含掩码)、测试集(300 例,掩码隐藏)与泛化集(316 例,影像与掩码完全隐藏);公开发布的 955 例经 FreeSurfer mri_deface 去面部处理,按 BIDS derivatives 规范命名,同时以 native space(ICPSR 存档)与 MNI152NLin2009aSym 标准空间(INDI 存档)双版本分发。数据描述论文发表于 Scientific Data(2022 年,DOI 10.1038/s41597-022-01401-7),并作为 MICCAI 2022 ATLAS 挑战赛(与 ISLES 2022 联合)的官方数据。
§1.2 战略价值
维度一:填补"慢性期 + T1 单模态"分割基准空白。 主流医学分割竞赛多聚焦急性期(如 ISLES 系列急性梗死多模态任务)或多模态场景,而真实世界的卒中康复研究恰恰依赖单通道 T1w 影像——它是影像配准的锚点、扫描时间最短、在康复队列中几乎必采。ATLAS v2.0 明确以"单通道 T1w 慢性期病灶分割"为任务定义,其 655 例训练规模在同任务开放数据中居首,为算法提供了从"能跑通"到"可泛化"的数据基础。官方在 R2.0 论文中直言:v1.2 时代多数方法报告的准确率不可复现或代码不可得,隐藏测试集正是对这一领域痛点的结构性回应。
维度二:以"隐藏集 + 持续排行榜"重塑评测诚信。 与一次性竞赛不同,ATLAS 的挑战平台自 2022 年 9 月起长期开放:公共测试榜每人每天可提交一次、隐藏 docker 算法评估每人每月一次。这意味着任何团队都能在论文投稿前把"在隐藏集上的成绩"写进稿件,评审可查、社区可复现。这种机制显著压缩了"只在训练集上调参然后报好数字"的空间,也让 ATLAS 成为分割方法学论文中少见的"分数即信誉"基准。对于国内团队,该数据集免费获取(INDI 表单审核制)、无 GPU 依赖的官方预处理版直接可用,是入门 3D 医学分割的低门槛高价值选择。
§1.3 同类数据集横向对比
| 数据集 | 规模 | 模态 | 病程阶段 | 标注 | 与 ATLAS v2.0 的差异化 |
|---|---|---|---|---|---|
| ATLAS v2.0 | 训练 655 / 全量 1,271 例 | T1w MRI 单模态 | 慢性期为主 | 手绘掩码 + 两遍质检 + 隐藏评测集 | 规模最大、唯一提供双隐藏集与持续排行榜 |
| ATLAS v1.2 | 304 例(标准化子集 229 例) | T1w MRI 单模态 | 慢性期 | 手绘掩码(MRIcron,11 名标注者) | 无隐藏集,v2.0 已取代其脱敏版本 |
| ISLES 2016 | 约 30 例训练 / 36 例测试 | DWI/ADC/TMax/TTP 多模态 | 急性/亚急性 | 专家勾画 | 多模态急性任务,与 T1 慢性期互补 |
| ISLES 2022(SISS 任务) | 250 例训练 | DWI/ADC/FLAIR 多模态 | 急性/亚急性 | 专家勾画 | 与 ATLAS 同属 MICCAI 2022,但任务不同 |
| LINDA 训练集 | 60 例(左半球) | T1w MRI 单模态 | 慢性期 | 手绘掩码 | 规模小,主要服务 LINDA 算法自带模型 |
| WMH(脑白质高信号) | 60 例训练 | T1+FLAIR | 老龄白质病变 | 手绘掩码 | 病变性质不同(小血管病而非卒中灶) |
注:对比表仅收录可公开核实口径的数字;ISLES 系列与 LINDA 为领域内同期基准,细节以各自官方发布为准。
§1.4 版本时间轴
| 版本 | 发布时间 | 规模 | 关键变化 |
|---|---|---|---|
| R1.0/R1.2(v1.2) | 2018-02(论文);ICPSR V1-V3 于 2017-08 至 2018-11 | 304 例(MNI 标准化子集 229 例) | 首次发布;MRIcron 勾画;11 个队列;ICPSR + INDI 双存档 |
| R2.0(v2.0) | 2021-12(训练数据公开);论文 2022 年发表于 Scientific Data | 公开 955 例(训练 655 + 测试 300)+ 泛化集 316 例 | ITK-SNAP 3.8.0 重勾画/重质检;BIDS derivatives 重组;引入隐藏测试集与泛化集;33 个队列 |
| R2.1 | 2022 年后(INDI 页面) | 955 例 | 公开 R2.0 测试集 300 例隐藏掩码;提供最小处理与完全标准化两个版本 |
| R3.0(当前) | 2022 年后(INDI 页面) | 1,453 例 | 新增 498 例扫描;每例附元数据 CSV(发病后天数/慢性期/站点/ATLAS 2.0 集合归属) |
提示:本词条以 v2.0 为主线(与其配套的挑战赛基准、655 例训练集口径一致)。若你需要测试集掩码或发病时间元数据,请直接使用 INDI 页面提供的 R2.1/R3.0 版本。
§1.5 典型应用场景
- 分割算法研发与论文基准:在 655 例训练集上开发 3D 分割网络,把隐藏测试集成绩(挑战平台)作为论文主结果,规避审稿人"只在训练集上验证"的质疑。
- 病灶体积与位置量化:用公开掩码直接统计病灶体积分布(训练集中位数约 5 cm³,范围 0.01-497 cm³),或为康复研究批量计算病灶负荷指标。
- 病灶-症状映射(LSM)预处理的病灶源:为 VLSM/RLSM 研究提供标准化病灶掩码输入,替代逐实验室手工勾画。
- 跨站点泛化研究:利用站点前缀(R001-R052)做站点分组划分,系统研究多中心 MRI 的域偏移与泛化策略。
- 教学与课程实验:数据规模适中、格式规范(BIDS/NIfTI),常被用作 3D 医学图像分割课程与学位论文的入门数据集。
§2 医学背景
§2.1 ICD-11 编码映射
| 标签/概念 | ICD-11 编码 | 中文名称 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 卒中(总体) | 8B00-8B1Y 范围内的脑血管病章节 | 脑血管病 | ICD-11 脑血管病类目总览 |
| 缺血性卒中 | 8B11 | 脑梗死(Cerebral infarction) | ATLAS 样本的主要构成类型 |
| 出血性卒中 | 8B10 | 脑出血(Intracerebral haemorrhage) | 覆盖部分病例;官方未披露缺血/出血构成比 |
| 慢性期遗留病灶 | 8B11 相关后遗症节点 | 脑梗死后遗病灶 | ATLAS 影像上表现为陈旧性软化灶/空腔 |
§2.1b SNOMED CT 映射
| 标签/概念 | SNOMED CT 编码 | 术语 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 卒中 | 230690007 | Stroke (disorder) | 通用上位概念 |
| 脑梗死 | 422702005 | Cerebral infarction (disorder) | 对应 ICD-11 8B11 |
| 病灶分割任务 | — | Lesion segmentation(操作概念) | SNOMED CT 无专码,此处为任务层描述 |
映射说明:ATLAS 官方未发布自带的编码映射文件;上表为本词条依据 ICD-11/SNOMED CT 公开术语体系整理,供数据治理与语义检索使用。
§2.2 疾病简介与流行病学
卒中(stroke)是脑部血液供应突然中断或血管破裂导致的急性神经系统事件,分为缺血性(血栓或栓塞闭塞血管)与出血性(血管破裂)两类,是全球范围内致残与致死的主要病因。世界卫生组织口径下,全球每年有超过 1,500 万人新发卒中;幸存者中约三分之二遗留长期功能障碍,这正是 ATLAS 项目强调"卒中是成年人首位致残病因"的出处。急性期过后,坏死的脑组织逐步被吸收、形成边界清晰的陈旧性病灶(软化灶、空腔伴周围胶质增生),在 T1 加权像上表现为低信号区——这一慢性期形态恰恰是 T1w 单模态即可辨识病灶的原因,也是 ATLAS 数据集存在的解剖学前提。
流行病学视角下,卒中康复研究高度依赖大样本影像队列:单个中心一年能入组并完成随访的卒中 MRI 病例往往不足百例,且病灶位置、体积、病程差异巨大。ENIGMA Stroke Recovery Working Group 应运而生——它把全球数十个康复研究团队的既有影像汇集起来,以"大样本 + 统一勾画协议"的方式突破单中心样本瓶颈。ATLAS 正是该工作组对外发布的旗舰数据资产,其 33 个队列横跨北美、欧洲、亚洲、南美与澳洲。
与 ATLAS 直接相关的流行病学口径(均来自其官方论文与发布材料):
| 流行病学口径 | 数值/表述 | 与本数据集的关联 |
|---|---|---|
| 全球每年新发卒中 | 超过 1,500 万人(WHO 口径,项目发布时引用) | 决定了病灶分割自动化的现实需求规模 |
| 幸存者长期残疾比例 | 约三分之二遗留长期功能障碍(R1.2 论文引言) | 康复研究是 ATLAS 的第一应用域 |
| 疾病负担定位 | 卒中为全球成年人首位致残病因(论文与项目定位) | 病灶量化是康复预后建模的基础变量 |
| 单中心研究样本瓶颈 | 官方以"汇集 33 队列"回应单中心样本不足 | 解释了为何采用联盟式回顾性汇集而非前瞻性单中心采集 |
| 病程阶段构成 | 以慢性期为主,挑战任务定义覆盖急性、亚急性与慢性期 | 决定了影像表现为陈旧性病灶而非急性缺血征象 |
§2.3 临床任务定义
在 ATLAS 语境下,AI 承接的核心临床任务是慢性期卒中病灶自动分割,它服务于三级场景:
- 量化:计算病灶体积、空间分布与是否累及特定通路(如皮质脊髓束),输出可用于预后建模的影像生物标记。这是卒中康复研究最直接的用途。
- 图像处理前置步骤:病灶会破坏颅内组织的正常强度分布,导致颅骨剥离、配准、组织分割等标准流水线在卒中脑上失效;先分割出病灶掩码,可让后续流水线对病灶区域做特殊处理,从而提升全流程稳健性。
- 病灶-症状映射:把每位患者的病灶掩码投射到标准脑空间,与行为/认知评分做体素级或区域级关联(VLSM/RLSM),定位"损伤某处即丧失某功能"的因果证据。手工勾画是该研究最耗时的环节,自动化分割直接决定研究规模。
需要强调:ATLAS 的任务是"研究级量化",而非"急性期临床诊断"。急性卒中的影像诊断依赖 DWI/CT 灌注等模态与时间窗决策,与 ATLAS 的慢性期 T1w 任务在临床路径上完全不同。
§2.4 患者人群构成
| 维度 | 口径 | 说明 |
|---|---|---|
| 来源 | ENIGMA Stroke Recovery Working Group 联盟 33 个研究队列 | 全球多中心,回顾性汇集既有研究影像 |
| 时间 | 各队列采集时间官方未逐一披露;数据集版本时间轴 2017-2022 | 属于回顾性二次汇集 |
| 病程阶段 | 慢性期卒中(含急性、亚急性与慢性期卒中病例收录于挑战任务定义) | 影像表现为陈旧性病灶 |
| 年龄/性别 | v2.0 发布页未披露完整人口学分布 | 元数据 CSV 提供站点与扫描器信息;发病时间信息在 R3.0 版本补充 |
| 病灶侧别 | 左、右半球病灶均有分布 | 早期比较研究中 181 例入选样本含 100 例左半球、81 例右半球 |
| 就医类型 | 研究型康复队列(多数曾参与各站点康复/影像研究) | 非人群普查样本 |
§2.5 临床与科研价值
对科研而言,ATLAS v2.0 的价值在于把"病灶勾画"从数小时级人工劳动压缩为秒级推理,同时用隐藏集机制保证量化指标可信;对康复临床研究而言,其掩码可直接用于皮质脊髓束损伤负荷、病灶体积-运动恢复建模等已被验证的预测框架;对方法学社区而言,33 队列的多中心异质性提供了难得的"真实世界噪声"环境,非常适合检验算法的域泛化能力。它亦推动了衍生工具生态:PALS 病灶分析工具箱、Braindrles 众包质检平台、概率卒中图谱与卒中仿真头模等成果均以 ATLAS 为数据底座。
§2.6 金标准与标注性质
| 属性 | 内容 |
|---|---|
| 划分 | 逐层手工勾画(ITK-SNAP 3.8.0,native space),输出 3D 二值掩码 |
| 标注方式 | 中心受训团队按 SOP 统一勾画;部分掩码由原站点提供后由中心团队重新编辑 |
| 标注者 | 受训研究成员(官方未逐一披露 v2.0 标注者人数);v1.2 时期为 11 名受训标注者 |
| 一致性 | v1.2 口径:inter-rater Dice 0.75±0.18,intra-rater Dice 0.83±0.13;v2.0 每例掩码完成两遍质检 |
| 性质 | 影像学专家勾画的"研究金标准"(非病理证实);边界存在体素级不确定性,尤其在小病灶与病灶-脑脊液交界区 |
| 质控 | 两遍质检(边界准确性 + 病灶完整性);MNI 配准后另有目视核对流程 |
§3 数据集规格
§3.0 版本抉择矩阵
ATLAS 现存多个并行版本,选错版本是社区最高频的踩坑起点。按需求对号入座:
| 你的需求 | 推荐版本 | 规模 | 理由 |
|---|---|---|---|
| 复现 MICCAI 2022 挑战赛基准 / 对比官方排行榜 | R2.0 训练集(INDI MNI 版) | 655 例训练 + 300 例无标注测试 | 与挑战赛数据口径完全一致 |
| 训练自己的分割网络 | R2.0 训练集(INDI MNI 版) | 655 例(T1w+掩码) | 标准空间即取即用,1 mm 各向同性 |
| 需要在原生分辨率/原始空间做预处理研究 | R2.0 native 版(ICPSR) | 955 例 | native space 原始勾画结果,需签受限协议 |
| 研究方法学的对比与泛化评估(Ito et al. 2019 类) | R1.2 或 R2.0 均可 | 304 / 655 例 | R1.2 与历史论文可比;R2.0 规模更大 |
| 需要 300 例测试集的掩码做离线分析 | R2.1(INDI) | 955 例含测试掩码 | 官方已公开原隐藏掩码;注意不能再宣称"从未见过" |
| 需要发病后天数/慢性期等纵向元数据 | R3.0(INDI) | 1,453 例 | 每例附元数据 CSV,新增 498 例 |
| 挑战赛正式排名/论文报告隐藏成绩 | 挑战平台提交 | — | 每日/每月提交额度,见 §8 |
§3.1 模态详情
ATLAS v2.0 为单模态 T1 加权 MRI 数据集。官方在挑战材料中的解释是:T1w 具备优秀空间分辨率,是其他模态配准的锚点,也是卒中康复研究中最常规集的序列;T2/FLAIR 虽有助于病灶全面识别,但受扫描时间与研究设计所限并非每个康复队列都采集,因此 T1w 成为单模态任务的首选。影像均为慢性期卒中患者的结构性扫描,病灶在 T1w 上呈低信号(软化灶/空腔),不依赖对比剂。数据集不包含 DWI、FLAIR、T2 或灌注序列;需要多模态的读者应转向 ISLES 系列急性期任务。全库统一提供 MNI152NLin2009aSym 对称标准空间版本(1 mm 各向同性,197×233×189 体素)与 native space 版本(分辨率随原扫描而异)。
各 MRI 序列在卒中研究中的角色对照(解释"为什么 ATLAS 只收 T1w"):
| 序列 | 在卒中路径中的角色 | 在康复研究中的价值 | ATLAS 是否包含 |
|---|---|---|---|
| T1w 结构像 | 解剖参照、慢性病灶呈低信号 | 配准锚点;康复队列几乎必采 | ✅ 唯一模态 |
| DWI | 急性缺血灶高敏感 | 急性期任务专用,康复随访少采 | ❌ |
| FLAIR | 白质病变、水肿与陈旧灶并显 | 有价值但扫描时间长,队列覆盖率低 | ❌ |
| T2 | 病灶/水含量综合显示 | 同上 | ❌ |
| 灌注(CTP/PWI) | 急性取栓决策 | 与慢性期康复研究无直接交集 | ❌ |
§3.2 子集与样本数
| 子集 | 样本数 | 影像 | 掩码 | 可见性 |
|---|---|---|---|---|
| Training | 655 | T1w(MNI 空间,INDI) | 逐例病灶掩码 | 公开 |
| Testing | 300 | T1w(MNI 空间,INDI) | 掩码隐藏(R2.1 起公开) | 影像公开 |
| Generalizability | 316 | T1w | 掩码 | 完全隐藏,仅用于挑战赛评估 |
| 公开发布合计 | 955 | T1w | 655 例 | — |
| 全量(N=1271 口径) | 1,271 | T1w | 655 例公开 | — |
| ICPSR native 存档 | 955 | T1w(native space) | 655 例 | 需签受限协议 |
| R3.0 扩展(INDI 当前版本) | 1,453 | T1w | 1,453 例 | 含新增 498 例与元数据 CSV |
§3.3 文件格式
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 影像格式 | NIfTI(.nii.gz,gzip 压缩) |
| 组织规范 | BIDS / BIDS derivatives 命名(sub-rXXXsXXX、ses-1、anat/) |
| 空间版本 | MNI152NLin2009aSym(INDI 公开版);native space(ICPSR 版) |
| 掩码命名 | sub-XXX_ses-1_space-MNI152NLin2009aSym_label-L_desc-T1lesion_mask.nii.gz |
| 掩码编码 | 二值标签(1 = 病灶体素,0 = 背景) |
| 元数据 | 随包两个 CSV(病灶元数据 + 扫描器元数据)及说明文件;R3.0 起每例另有独立 CSV |
| 模板文件 | 附 MNI152NLin2009aSym 标准模板 NIfTI |
| 附带文档 | dataset_description.json(BIDS 描述)、README、SupplementaryInfo |
§3.4 存储大小
官方发布页未披露压缩包总量。按几何口径估算:MNI 空间单例 T1w 为 197×233×189 ≈ 867 万体素,int16 存储压缩后约 5-9 MB,掩码同样压缩后通常小于 1 MB;据此 955 例公开数据(655 例含掩码 + 300 例仅影像)约在 6-12 GB 量级,含模板与元数据的完整包在数十 GB 以内。上述为估算值(以"官方未披露"为准),实际以 INDI/ICPSR 下载页为准。ICPSR native 版因原始分辨率各异,体积更大。
§3.5 标注方式
- 勾画工具与空间:ITK-SNAP 3.8.0,在 native space 逐层手绘,随后进入流水线处理与配准。
- SOP 与培训:所有标注成员接受统一的病灶勾画培训,遵循标准作业流程以保证标注者间可靠性;官方勾画协议公开于 GitHub(npnl/atlas)。
- 双重质检:每例掩码由受训成员至少检查两遍,重点核对病灶边界准确性(不漏勾、不多勾)与病灶完整性(所有可辨识病灶均被勾画)。
- 站点掩码回流:部分病例的掩码由原始站点提供,中心团队再行编辑与质检,形成"站点初稿 + 中心定稿"的混合流程。
- 多病灶处理:若一名患者存在多个独立病灶,全部纳入同一掩码文件(v2.0 为合并二值掩码;v1.2 时代曾按病灶分别输出多个掩码文件)。
§3.6 标注者资质与一致性
v2.0 发布页未披露标注团队的具体人数与个人资质明细(可确认为统一受训的研究成员团队,神经解剖学专业知识为培训前提)。可量化的历史口径来自 v1.2:11 名受训标注者,inter-rater Dice 0.75±0.18、intra-rater Dice 0.83±0.13,且每例掩码另经第二标注者质控复核。此外 v1.2 时期有专家神经放射医师逐例复核并给出卒中类型、血管供血区与白质病变程度的定性描述(该环节在 v2.0 发布说明中未再单列)。使用掩码做精细定量研究时,建议将标注不确定性(约 0.75 的标注者间一致性)纳入误差预算,尤其在小病灶场景。
§3.7 采集周期
数据为各联盟站点的回顾性汇集:各队列的原始扫描时间跨官方未逐一披露;数据集层面的版本节点为——ICPSR 各版本 2017-08 至 2022-08 间滚动发布,R2.0 训练数据于 2021-12 公开,数据描述论文于 2022 年发表(2021-12-20 投稿、2022-05-19 接收)。挑战赛训练数据发布日为 2021-12-10。
§3.8 地域覆盖
影像来自 ENIGMA Stroke Recovery Working Group 联盟的 33 个全球队列,覆盖北美(美国、加拿大)、欧洲(德国、挪威、意大利、西班牙、英国、法国、瑞士等)、亚洲(中国天津等)、南美(巴西)与大洋洲(澳大利亚)。数据以站点编号(R001-R052 范围内的前缀)组织,站点样本量高度不均衡。官方未按国家披露逐例分布表;完整的站点-扫描器对应关系见随包元数据 CSV。
§3.9 设备规格
多中心采集意味着扫描厂商、场强与序列参数各异:官方明确以"diverse scanner/protocol"为由随包提供扫描器元数据 CSV,但未在发布页公开逐站点设备清单。可核实的技术口径包括:MNI 空间版统一为 1 mm 各向同性、197×233×189;native 版分辨率不一(v1.2 比较研究中即存在各向异性体素被排除的先例);去标识采用 FreeSurfer mri_deface(v1.22)。复现扫描参数请以随包 20220425_ATLAS_2.0_MetaData.xlsx(扫描器元数据)为准。
§3.10 深度溯源链
| 环节 | 执行方 | 工具/依据 | 可验证出口 |
|---|---|---|---|
| 原始采集 | 33 个联盟队列 | 各站点临床/研究 MRI 方案 | 随包扫描器元数据 CSV |
| 汇集与筛选 | USC 中心团队(ENIGMA SR 框架) | 纳入慢性期卒中 T1w;排除质量不合格 | R2.0 论文方法节 |
| 病灶勾画 | 受训标注团队 + 站点回流 | ITK-SNAP 3.8.0 + SOP | 勾画协议公开于 npnl/atlas |
| 质检 | 中心团队两遍质检 | 标准化 QC 协议 | R2.0 论文 + ICPSR 描述 |
| 去标识 | USC 中心团队 | FreeSurfer mri_deface (v1.22) | R2.0 论文实现细节 |
| 预处理/配准 | USC 中心团队 | 改编自 MINC-toolkit 的流水线 | 预处理数据 INDI 版 |
| 归档分发 | ICPSR/ADDEP(native)+ INDI(MNI) | BIDS derivatives 组织 | 两处存档页 + DOI 10.3886/ICPSR36684.v5 |
§4 数据结构
§4.0 目录树
INDI 公开版(MNI 空间)解压后的结构如下(节选,站点前缀非连续):
ATLAS_2/
├── 20211112_ATLAS_2.0_SupplementaryInfo.csv # 补充说明(病灶元数据等)
├── 20220425_ATLAS_2.0_MetaData.xlsx # 病灶 + 扫描器元数据
├── MNI152NLin2009aSym.nii.gz # 标准模板
├── Training/ # 训练集:655 例,含掩码
│ ├── R001/
│ │ ├── dataset_description.json
│ │ ├── sub-r001s001/
│ │ │ └── ses-1/
│ │ │ └── anat/
│ │ │ ├── sub-r001s001_ses-1_space-MNI152NLin2009aSym_T1w.nii.gz
│ │ │ └── sub-r001s001_ses-1_space-MNI152NLin2009aSym_label-L_desc-T1lesion_mask.nii.gz
│ │ ├── sub-r001s002/
│ │ ├── sub-r001s003/
│ │ └── ...
│ ├── R002/
│ ├── R003/
│ └── ... # 站点前缀最远至 R052(非连续)
└── Testing/ # 测试集:300 例,仅 T1w(掩码未随包发布)
├── R005/
├── R014/
└── ...
ICPSR native 版同样为 BIDS 组织,但影像与掩码文件不带 space-MNI152NLin2009aSym 后缀(native space),且以受限下载流程分发。
§4.1 DAIMS 字段字典
核心数据单元的 8 列字典(命名以 BIDS derivatives 解析为准;元数据 CSV 的逐列定义以随包文件为准):
| 字段名 | 类型 | 说明 | 示例值 | AI 用途 | 观测误差 | 信息性缺失编码 | 取值范围 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| subject_id | string | 受试者标识,sub- 前缀 |
sub-r001s001 | 唯一键/分组划分 | 无(受控命名) | 不适用 | r001-r052 × sXXX |
| site_prefix | string | 站点前缀(文件夹层级) | R001 | 域泛化/分组 CV | 无 | 不适用 | R001-R052 非连续 |
| session | string | 会话标签 | ses-1 | 数据组织 | 无 | 不适用 | ses-1 |
| space | string | 空间版本 | MNI152NLin2009aSym | 版本一致性校验 | 无 | 不适用 | 枚举两值(MNI/native) |
| T1w 影像 | image(NIfTI) | 结构像,1 mm 各向同性(MNI 版) | …_T1w.nii.gz | 网络输入 | 扫描器间强度差异 | 无(影像级) | 197×233×189(MNI 版) |
| lesion_mask | image(NIfTI) | 二值病灶掩码,label-L 标注左半球定位约定 | …_label-L_desc-T1lesion_mask.nii.gz | 分割标签/量化 | 标注者间 Dice 约 0.75(v1.2 口径) | 无(掩码级) | |
| 病灶体积 | derived float | 由掩码体素数 × 1 mm³ 导出 | 5.0(cm³,训练集中位数) | 统计/分层抽样 | 掩码边界不确定性传导 | 掩码缺失即未知 | 0.01-497 cm³(训练集) |
| 划分归属 | string | Training/Testing(R3.0 元数据含 New) | Training | 严格隔离评测 | 无 | 不适用 | 枚举值 |
§4.2 标签分布
任务为单类二值分割(唯一类别:卒中病灶)。训练集 655 例中病灶检出率为 100%(每例至少含一个病灶体素),不存在"健康对照空白标签"类样本。病灶体积横跨四个数量级:最小 0.01 cm³、中位数约 5 cm³、最大 497 cm³(第三方统计口径,源自 openmedlab 对训练集的逐例统计)。这带来两个直接后果:其一,损失函数会被大病灶主导,需要 Lesion-wise 指标平衡;其二,小病灶案例在 3D patch 采样中极易被完全错过,见 §6.5 坑点 4。左右半球侧别的逐例计数官方未披露汇总表(早期算法比较研究的 181 例子集中左半球 100 例、右半球 81 例,可作分布形态参考)。
§4.3 关键统计
| 统计项 | 数值 | 口径来源 |
|---|---|---|
| 全量样本 | 1,271 例 | R2.0 论文摘要 |
| 公开发布 | 955 例(655 训练 + 300 测试) | R2.0 论文 / ICPSR |
| 队列数 | 33 个全球队列 | ICPSR 描述 |
| MNI 空间体素网格 | 197×233×189,1 mm 各向同性 | 第三方逐例统计(openmedlab) |
| 病灶体积(训练集) | min 0.01 / median 5 / max 497 cm³ | 第三方逐例统计(openmedlab) |
| 病灶检出率 | 100%(训练集逐例含病灶) | 第三方逐例统计(openmedlab) |
| 标注者间一致性(历史口径) | Dice 0.75±0.18(v1.2,11 名标注者) | 算法比较研究引用的 v1.2 协议口径 |
| 资助 | NIH P2CHD06570 / R01NS115845 / K01HD091283 | INDI 致谢页 |
§4.4 数据层级
ATLAS 的层级为站点(R0XX)→ 受试者(sub-rXXXsXXX)→ 会话(ses-1)→ 序列(anat/ T1w 与 mask)。需要特别注意两点:第一,每位受试者仅收录一例 MRI(无纵向多时点),因此不存在"同一患者跨划分泄漏"的经典风险;第二,站点层级才是真正的统计相关单元——同站点共享扫描器与序列参数,随机划分会让测试集"见过训练站的机器",跨站点泛化评估必须按站点分组,见 §5.3。
§4.5 缺失值与信息性缺失
| 缺失情形 | 性质 | 处理建议 |
|---|---|---|
| Testing 子集掩码整体缺失 | 设计性缺失(隐藏评测) | 不可当数据缺失插补;走挑战平台评测或改用 R2.1 |
| 元数据 CSV 中部分字段空白 | 官方未披露逐列完整率 | 以随包 SupplementaryInfo 的字段说明为准,勿臆测编码 |
| 发病后天数/慢性期 | v2.0 时代整体缺失,R3.0 起逐例补充 | 需要该字段直接换用 R3.0 |
| 人口学(年龄/性别/种族) | 公开发布页未提供完整分布表 | 官方未披露;如研究必需,联系数据方而非杜撰 |
G3 提示:以上均为"官方未披露/设计性缺失"的如实记录,不存在需要填充的占位信息。
§4.6 各版本结构差异对照
跨版本混用前,请先过一遍结构差异——这是版本口径错误的高发区:
| 维度 | v1.2(2018) | v2.0(2021-2022) | v2.1 | v3.0(当前) |
|---|---|---|---|---|
| 例数 | 304(MNI 子集 229) | 公开 955(全量 1,271) | 955 | 1,453 |
| 空间版本 | native(ICPSR)+ MNI 子集(INDI) | MNI(INDI)+ native(ICPSR) | 最小处理 + 完全标准化双版本 | 双形式(最小处理/完全标准化) |
| 掩码可见性 | 全部公开 | 测试集 300 例掩码隐藏 | 测试掩码公开 | 全部公开 |
| 勾画工具 | MRIcron(11 名标注者) | ITK-SNAP 3.8.0 | ITK-SNAP 3.8.0 | ITK-SNAP 3.8.0 |
| 掩码组织 | 逐病灶多文件(可多个掩码/人) | 合并单二值掩码/人 | 合并单掩码 | 合并单掩码 |
| 组织规范 | 早期 BIDS 风格 | BIDS derivatives | BIDS derivatives | BIDS derivatives |
| 元数据 | ICPSR 文档体系 | 两个 CSV(病灶+扫描器) | 同 v2.0 | 每例独立 CSV(含发病天数/慢性期/站点/ATLAS 2 归属) |
| 队列数 | 11 | 33 | 33 | 33+(新增 498 例) |
| 隐藏评测 | 无 | 测试集 + 泛化集 | 不再隐藏 | 不再隐藏 |
§5 数据划分与使用建议
§5.1 官方划分
官方把 1,271 例三分:训练集 655 例随掩码完全公开;测试集 300 例影像公开、掩码封存(经公共评测器评分);泛化集 316 例来自新队列、影像与掩码完全封存(仅 docker 算法评估可见)。测试集与泛化集的分离设计意图明确:前者衡量"同分布新样本"性能,后者衡量"跨队列新站点"泛化。
| 官方子集 | 与训练数据的关系 | 设计意图 |
|---|---|---|
| Training(655) | 同一批 33 队列汇集数据 | 算法开发与内部验证 |
| Testing(300) | 与训练数据同分布 | 无偏的同分布评测(掩码封存防调参) |
| Generalizability(316) | 来自官方口径下的"新队列" | 跨队列/跨站点泛化压力测试 |
§5.2 社区惯例划分
在训练集 655 例内部做方法迭代时,社区通行做法有两种:一是按受试者随机 5 折交叉验证(如挑战赛冠军方案在训练集内做四种训练方案的 size-balanced 交叉验证);二是按站点前缀分组交叉验证(GroupKFold),更接近泛化集所测的"新站点"场景。直接用测试集 300 例做模型选择属于违规操作——它只应作为最终提交前的单次评估。
§5.3 泄漏风险重点
- 站点级泄漏(最高风险):随机划分会把同站点、同扫描器的样本分散到训练与验证两侧,模型实际学的是"扫描器指纹"而非病灶形态。缓解:GroupKFold by site_prefix;训练集站点与验证集站点完全不重叠。
- 评测器往返泄漏:挑战平台允许每日提交公共测试成绩,若按排行榜迭代超参,测试集事实上退化为验证集。缓解:为超参搜索保留独立的内部站点外验证折,公共榜成绩只做最终确认。
- R2.1 时代性泄漏:R2.1 已公开原隐藏测试掩码。基于 R2.1 训练或调参后,再以"隐藏集成绩"名义报告属于误导。缓解:论文中明确声明所用版本与掩码可见性。
- 版本混用泄漏:v1.2(304 例)与 v2.0 的训练集存在来源重叠(v2.0 部分病例沿用自早期收集)。跨版本论文合并两库训练时需去重,否则历史成绩对比失真。
§5.4 交叉验证与外部验证建议
方法学论文建议采用"双报告"结构:训练集内站点分组 5 折 CV(附逐折标准差)+ 公共测试榜单次成绩;若能将 docker 算法包提交至隐藏评估,则报告三层数字并注明各自口径。外部验证的天然候选:LINDA 训练集(左半球慢性卒中)、ISLES 系列急性任务数据、以及各站点自留数据。历史上 Ito et al. 2019 在 v1.2 上系统比较 ALI、lesion_gnb 与 LINDA 的外部对比框架可作直接参照。
§5.5 按研究目标的划分配置速查
| 研究目标 | 训练/验证配置 | 测试配置 | 关键约束 |
|---|---|---|---|
| 分割方法论文(主结果对标挑战榜) | 训练集 655 例,站点分组 5 折 CV | 挑战平台公共榜(单次)+ 隐藏 docker | 测试集不参与任何调参;论文注明提交口径 |
| 消融实验/超参搜索 | 训练集内留站点折 | 内部验证折 | 每个消融配置使用相同折划分 |
| 站点泛化/域自适应研究 | 留站点(Leave-sites-out) | 留出站点作为"伪泛化集" | 与官方 316 例泛化集结论互证时需谨慎表述 |
| 复现冠军基线 | nnU-Net 默认配置 + 训练集 CV | 隐藏 docker 提交 | 遵循 MAPPING 论文训练方案组合 |
| 病灶量化/LSM 研究 | 不训练(直接用官方掩码) | — | 注意掩码边界不确定性(§3.6) |
§6 AI 就绪指南
§6.0 云端快速启动
ATLAS 不提供匿名直链下载(INDI 需表单审核、ICPSR 需签协议),因此没有"一键 Colab 拉数据"路径。云端工作流推荐:在本机完成申请并下载 INDI 加密包后,上传至 Google Drive / S3 / 网盘私有空间,再在 Colab 或云端服务器挂载解压。注意两点合规约束:加密码逐人发放且不得共享;上传第三方云盘仍受数据使用协议约束,建议使用机构可控的私有存储。解压后目录结构见 §4.0。
§6.1 快速上手
运行下方代码前,请确认三件事。目录结构预期:数据根目录下存在 ATLAS_2/Training/ 与 ATLAS_2/Testing/,训练侧每个站点文件夹(R001-R052)内有 dataset_description.json 与若干 sub-rXXXsXXX/ses-1/anat/ 影像对。data_root 拼接关系:代码统一以 data_root / "ATLAS_2" / split 为入口,站点与受试者目录通过 glob 递归发现,不假设站点编号连续。最小可用子集:首次调试建议只保留 Training/R001 一个站点文件夹(数十例),把 include_sites=("R001",) 传入数据集类,跑通全流程后再放开全量 655 例。
# 依赖:pip install nibabel numpy scipy torch
from pathlib import Path
import nibabel as nib
import numpy as np
import torch
data_root = Path("~/data").expanduser() # 你存放解压数据的根目录
atlas_dir = data_root / "ATLAS_2" / "Training" # 拼接关系:root -> ATLAS_2 -> Training
def load_pair(subject_dir: Path):
"""读取单个受试者的 (T1w, mask);MNI 版文件名固定,直接按后缀匹配。"""
anat = subject_dir / "ses-1" / "anat"
t1_path = next(anat.glob("*_T1w.nii.gz"))
msk_path = next(anat.glob("*_mask.nii.gz"))
t1 = np.asarray(nib.load(t1_path).dataobj, dtype=np.float32)
msk = (np.asarray(nib.load(msk_path).dataobj) > 0).astype(np.float32)
return t1, msk
t1, msk = load_pair(atlas_dir / "R001" / "sub-r001s001")
print(t1.shape, t1.dtype, int(msk.sum())) # -> (197, 233, 189) float32 病灶体素数
§6.2 数据获取
| 渠道 | 版本 | 空间 | 流程 | 约束 |
|---|---|---|---|---|
| INDI(fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html) | R2.0/R2.1/R3.0 | MNI152NLin2009aSym | 同意页面 Terms of Use → 填写 Google form → 审核后获得加密码 → 解密下载 | 加密码逐人发放、不得共享;每人独立申请 |
| ICPSR(icpsr.umich.edu,study 36684) | R2.0(V5) | native space | 下载 Restricted Data Use Agreement → 签署后发送至 ADDEP 邮箱 → 获受限下载权限 | 仅限统计报告与分析;禁止身份识别尝试 |
| 挑战平台(atlas.grand-challenge.org) | R2.0 口径 | MNI | 注册账号,按 Phase 1/Phase 2 提交 | 公共榜每日一次、隐藏 docker 每月一次(2022-09 起) |
申请流程要点:INDI 表单审核通常需要等待人工处理(官方未承诺时限),建议在项目排期时预留一周量级缓冲;表单中填写的邮箱即加密码接收邮箱,团队多人使用时每人必须单独申请。引用要求:任何使用均需引用 R2.0 数据描述论文(BibTeX 见 §9)。
# 解密与解压示例(INDI 加密包;密码以审核邮件为准,勿写入代码仓库)
openssl enc -d -aes-256-cbc -in ATLAS_2.tar.gz.enc -out ATLAS_2.tar.gz -pass pass:"<你的加密码>"
tar -xzf ATLAS_2.tar.gz -C ~/data
§6.3 预处理全流程
INDI 公开版已完成配准、1 mm 重采样与去面部,最小预处理只剩强度清洗与掩码校验。全流程(含从 ICPSR native 版出发的完整路径)如下:
import numpy as np
import nibabel as nib
from scipy import ndimage
def preprocess_t1(t1: np.ndarray, lo_p: float = 0.5, hi_p: float = 99.5) -> np.ndarray:
"""强度清洗:百分位截断 + z-score。多中心数据必须做,可显著压缩站点间强度差异。"""
lo, hi = np.percentile(t1, [lo_p, hi_p])
t1 = np.clip(t1, lo, hi)
t1 = (t1 - t1.mean()) / (t1.std() + 1e-8)
return t1.astype(np.float32)
def sanitize_mask(msk: np.ndarray) -> np.ndarray:
"""掩码清洗:二值化 + 去除孤立小连通域(抗标注噪点,阈值谨慎选取)。"""
msk = (msk > 0).astype(np.uint8)
lab, n = ndimage.label(msk)
if n > 1: # 保留全部真实病灶;仅剔除单体素漂浮点
sizes = ndimage.sum(msk, lab, range(1, n + 1))
for i, s in enumerate(sizes, start=1):
if s < 2: # <2 体素视为噪点;勿用大阈值,会误删小病灶
msk[lab == i] = 0
return msk
def resample_pair(t1, msk, target=(197, 233, 189)):
"""native 版(ICPSR)需要;MNI 版已对齐模板,跳过即可。
插值铁律:影像用线性,掩码用最近邻,混用即产生 0.5 类非法标签值。"""
from scipy.ndimage import zoom
factors = [t / s for t, s in zip(target, t1.shape)]
t1_r = zoom(t1, factors, order=1) # linear
msk_r = zoom(msk, factors, order=0).round().clip(0, 1) # nearest
return t1_r, msk_r
# 缓存为 npz 加速后续训练(每个 subject 一份)
from pathlib import Path
out_dir = Path("~/data/atlas_cache").expanduser(); out_dir.mkdir(exist_ok=True)
t1, msk = load_pair(atlas_dir / "R001" / "sub-r001s001") # §6.1 中的加载函数
t1p, mskp = preprocess_t1(t1), sanitize_mask(msk)
np.savez_compressed(out_dir / "sub-r001s001.npz", t1=t1p, msk=mskp)
工程建议:655 例全量预处理在 CPU 上约十几分钟量级,一次性缓存后训练期零解码开销;所有衍生数据在论文中注明"基于 INDI R2.0 MNI 版预处理"。
§6.4 PyTorch DataLoader 完整代码
完整可运行:自动发现 BIDS 目录、按站点分组划分(防站点泄漏)、patch 采样保证小病灶可见、训练/验证两套 transform。
from pathlib import Path
from collections import defaultdict
import numpy as np
import torch
from torch.utils.data import Dataset, DataLoader, WeightedRandomSampler
class AtlasLesionDataset(Dataset):
"""ATLAS v2.0 训练集数据集(MNI 版)。
目录结构预期:data_root/ATLAS_2/Training/<site>/<sub>/<ses>/anat/*_T1w.nii.gz(+mask)。
data_root 拼接关系见 §6.1;include_sites 用于最小子集调试。"""
def __init__(self, data_root: str, split="Training", patch=(96, 96, 96),
include_sites=None, training=True, cache_dir=None):
self.patch, self.training = patch, training
self.samples = []
base = Path(data_root).expanduser() / "ATLAS_2" / split
pattern = ("R0*" if include_sites is None else include_sites)
for t1_path in sorted(base.glob(f"{pattern}/*/ses-1/anat/*_T1w.nii.gz")):
sub = t1_path.parts[-4] # sub-rXXXsXXX
site = t1_path.parts[-5] # R0XX(分组划分的键)
msk_path = t1_path.with_name(
t1_path.name.replace("_T1w.nii.gz", "_label-L_desc-T1lesion_mask.nii.gz"))
if not msk_path.exists():
continue # Testing 子集无掩码,训练用途自动跳过
self.samples.append({"t1": t1_path, "msk": msk_path,
"site": site, "sub": sub})
self.cache = {}
self.cache_dir = Path(cache_dir).expanduser() if cache_dir else None
def __len__(self):
return len(self.samples)
def _load(self, i):
if i in self.cache:
return self.cache[i]
s = self.samples[i]
if self.cache_dir: # §6.3 的 npz 缓存优先
f = self.cache_dir / f"{s['sub']}.npz"
d = np.load(f) if f.exists() else None
if d is not None:
self.cache[i] = (d["t1"], d["msk"]); return self.cache[i]
import nibabel as nib
t1 = np.asarray(nib.load(s["t1"]).dataobj, dtype=np.float32)
msk = (np.asarray(nib.load(s["msk"]).dataobj) > 0).astype(np.float32)
t1 = (np.clip(t1, *np.percentile(t1, [0.5, 99.5])) - t1.mean()) / (t1.std() + 1e-8)
self.cache[i] = (t1, msk)
return self.cache[i]
def __getitem__(self, i):
t1, msk = self._load(i)
D, H, W = self.patch
vol = t1.shape
if self.training: # 前景感知随机 patch:保证小病灶可见
fg = np.argwhere(msk > 0)
if len(fg):
c = fg[np.random.randint(len(fg))]
else:
c = np.array(vol) // 2
ctr = [np.clip(c[k] + np.random.randint(-D // 4, D // 4), D // 2, vol[k] - D // 2 - 1)
for k in range(3)]
else: # 验证:中心裁剪(或整卷滑窗推理)
ctr = [v // 2 for v in vol]
box = [(ctr[k] - self.patch[k] // 2, ctr[k] + self.patch[k] // 2) for k in range(3)]
sl = tuple(slice(a, a + self.patch[k]) for k, (a, b) in enumerate(box))
x = np.zeros((1, *self.patch), np.float32); y = np.zeros((1, *self.patch), np.float32)
win = t1[sl]; mwin = msk[sl]
x[0, :win.shape[0], :win.shape[1], :win.shape[2]] = win
y[0, :mwin.shape[0], :mwin.shape[1], :mwin.shape[2]] = mwin
if self.training and np.random.rand() < 0.5: # 轴向翻转:见 §6.5 坑点 3 的侧别警示
x, y = x[..., ::-1].copy(), y[..., ::-1].copy()
return torch.from_numpy(x), torch.from_numpy(y), self.samples[i]["site"]
def site_grouped_folds(dataset: AtlasLesionDataset, n_folds: int = 5):
"""按站点分组划分,避免同站点样本跨训练/验证泄漏(§5.3 风险 1)。"""
sites = sorted({s["site"] for s in dataset.samples})
folds = [sites[i::n_folds] for i in range(n_folds)]
for k in range(n_folds):
va_sites = set(folds[k]); tr_sites = set(sites) - va_sites
tr_idx = [i for i, s in enumerate(dataset.samples) if s["site"] in tr_sites]
va_idx = [i for i, s in enumerate(dataset.samples) if s["site"] in va_sites]
yield tr_idx, va_idx
if __name__ == "__main__":
ds = AtlasLesionDataset("~/data", include_sites=("R001",)) # 最小子集先跑通
loader = DataLoader(ds, batch_size=2, shuffle=True, num_workers=4, pin_memory=True)
x, y, site = next(iter(loader))
print(x.shape, y.shape, site) # torch.Size([2,1,96,96,96]) ...
30 秒理解这段代码:
AtlasLesionDataset把每个受试者解析为 (T1w, mask) 对;训练时以前景体素为锚点采样 96³ patch,使最小 0.01 cm³ 的病灶也稳定进入批内;site_grouped_folds产出站点互斥的 5 折划分,是本数据集上方法学正确性的底线配置。
推理侧的最小实现(滑窗全卷推理 + 保存 NIfTI,输出可直接用于公共榜提交与本地评估):
import torch
import numpy as np
import nibabel as nib
from pathlib import Path
def sliding_window_infer(model, t1: np.ndarray, patch=(96, 96, 96),
stride=(48, 48, 48), device="cuda"):
"""三轴滑窗推理 + 平均融合。t1 已按 §6.3 预处理。"""
model.eval()
D, H, W = patch
pad = [( (p - (v % p)) % p if (v % p) else 0) for v, p in zip(t1.shape, patch)]
vol = np.pad(t1, [(0, pad[0]), (0, pad[1]), (0, pad[2])])
acc = np.zeros(vol.shape, np.float32)
cnt = np.zeros(vol.shape, np.float32)
with torch.no_grad():
for z in range(0, vol.shape[0] - D + 1, stride[0]):
for y in range(0, vol.shape[1] - H + 1, stride[1]):
for x in range(0, vol.shape[2] - W + 1, stride[2]):
win = vol[z:z+D, y:y+H, x:x+W]
prob = torch.sigmoid(model(
torch.from_numpy(win[None, None]).float().to(device)))
acc[z:z+D, y:y+H, x:x+W] += prob.cpu().numpy()[0, 0]
cnt[z:z+D, y:y+H, x:x+W] += 1
prob = acc / np.maximum(cnt, 1)
return prob[:t1.shape[0], :t1.shape[1], :t1.shape[2]]
def save_prediction(prob: np.ndarray, ref_t1_path: str, out_path: str, thr: float = 0.5):
"""二值化后按参考影像头信息保存;mask 插值铁律见坑点 6。"""
pred = (prob > thr).astype(np.uint8)
ref = nib.load(ref_t1_path)
nib.save(nib.Nifti1Image(pred, ref.affine, ref.header), out_path)
# 用法:prob = sliding_window_infer(model, t1_patched)
# save_prediction(prob, t1_path, "sub-r001s001_pred.nii.gz")
§6.5 坑点与避坑指南
坑点 1:站点级数据泄漏
问题:训练集按站点前缀(R001-R052)组织,同站点共享扫描器与序列参数;按受试者随机划分会把"扫描器指纹"同时交给训练侧与验证侧。
症状:随机划分验证 Dice 轻松超过 0.65,但换到站点外数据或泛化集上骤降 0.1-0.2;论文外审被质疑"测的是站点还是病灶"。
解决:
- 简单方法:始终用
site_grouped_folds(§6.4)按站点分组交叉验证,报告逐折均值±标准差。- 进阶方法:额外报告"留站点"(Leave-one-site-out)子集成绩,量化域偏移幅度;配合直方图匹配或站点归一化预处理。
- SOTA 方法:在挑战平台提交 docker 至隐藏评估(每月一次),以官方隐藏成绩作为论文唯一主指标。
参考:http://atlas.grand-challenge.org/ ;Ito et al., 2019, Hum Brain Mapp. DOI 10.1002/hbm.24729
坑点 2:v1.2 与 v2.0 掩码组织差异
问题:v1.2 每名患者可有多个独立病灶掩码文件(逐病灶输出),v2.0 统一为单个合并二值掩码;跨版本合并训练或对比历史成绩时极易错配。
症状:加载 v1.2 时glob("*.nii.gz")返回多个掩码却只取其一,丢失其余病灶;或把两版本样本合并后重复计入同一患者,交叉验证失真。
解决:
- 简单方法:v1.2 加载时对所有掩码文件取逻辑或合并;v2.0 单文件直接用。
- 进阶方法:跨版本合并前按受试者标识去重;论文表格明确标注每个成绩对应的版本与例数。
- SOTA 方法:完全迁移到 R2.1/R3.0 口径(INDI 已公开测试掩码并补齐元数据),一次性消除版本混用面。
参考:https://www.icpsr.umich.edu/web/NADAC/studies/36684/versions/V3/publications ;http://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html
坑点 3:左右翻转改变病灶侧别分布
问题:早期方法生态(如 LINDA)要求把右半球病灶翻转到左半球再处理;不少人在 ATLAS 上沿用了"全部翻左"或随机轴向翻转的增强,无意中改变了左右半球病灶分布。
症状:模型在左右侧别上的误差严重不对称;与侧别相关的下游分析(病灶侧别统计)结果与文献对不上;翻转后脑室不对称性被破坏,预训练模型(在正常脑上预训练)反而掉点。
解决:
- 简单方法:翻转增强概率降到 0.5 并接受侧别扰动,或在验证折上实证翻转是否带来增益(本数据集两侧都有病灶,翻转通常是中性偏正)。
- 进阶方法:按侧别分层评估(左/右半球病灶分开算 Dice),确认模型无侧别偏倚后再决定是否启用翻转。
- SOTA方法:使用对侧别稳健的各向同性增强(旋转±10°、缩放 0.9-1.1、弹性形变小幅度),替代镜像翻转。
参考:https://biorxiv.org/cgi/content/full/441451v2 ;https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26756101/
坑点 4:小病灶在 patch 采样与重采样中消失
问题:训练集病灶体积最小 0.01 cm³(约 10 个 1 mm³ 体素),中位数仅约 5 cm³;均匀随机裁剪 96³ patch 时小病灶命中率极低,重采样到粗分辨率时甚至整个消失。
症状:模型对大病灶成绩尚可、小病灶 Dice 接近 0;Lesion-wise F1 远低于体素 Dice;空预测让 Dice 分母为 0 的样本在评估中或被剔除或计 0 分(两种口径结果完全不同)。
解决:
- 简单方法:前景感知 patch 采样(§6.4 代码已内置):以病灶体素为锚点裁剪。
- 进阶方法:保持 1 mm 分辨率训练(勿盲目降采样到 2 mm);损失函数加入小病灶加权或用 Lesion-wise F1 作为联合优化/早停指标。
- SOTA 方法:多尺度训练 + 语义级后处理(挑战冠军 MAPPING 的组合:nnU-Net 多方案集成 + 体积感知后处理,把 Lesion-wise F1 从 0.569提升到 0.575)。
参考:https://arxiv.org/abs/2211.15486 ;https://biorxiv.org/cgi/content/full/441451v2
坑点 5:MNI 对称模板空间的增强与配准陷阱
问题:INDI 公开版对齐到 MNI152NLin2009aSym——注意是对称(symmetric)模板;它不是 native 空间,也不是非对称的 MNI152NLin2009b 模板。在该空间上做激进空间增强或错误读取仿射矩阵,会破坏"数据已配准"这一前提。
症状:把 MNI 版数据的nib.load(...).affine当作个体 native 仿射去做反向变换,结果整体错位;在 MNI 空间上再跑一次配准,反而引入形变误差;把结果叠加到非对称 MNI 模板上可视化时左右对不上。
解决:
- 简单方法:MNI 版直接训练,不做任何再配准;可视化叠加随包的
MNI152NLin2009aSym.nii.gz模板。- 进阶方法:需要 native 空间研究时走 ICPSR 版本;native 结果写回标准空间统一用官方流水线口径。
- SOTA 方法:跨模态/跨模板比较时,用确定性重采样把 MNI152NLin2009aSym 结果映射到目标模板,并在论文中给出模板名。
参考:https://github.com/openmedlab/Awesome-Medical-Dataset/blob/main/resources/ATLASv2.0.md ;http://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html
坑点 6:重采样插值选择错误
问题:影像与掩码必须使用不同插值方式:影像线性(order=1)、掩码最近邻(order=0)。写错 order 或对掩码做线性插值,会得到 0.3/0.7 这类非法标签值。
症状:np.unique(mask)出现非整数;Dice 全库系统性偏低 1-3 个点;torch.round修一半留一半,结果不可复现。
解决:
- 简单方法:掩码永远
order=0后再(x > 0.5)二值化;影像order=1。- 进阶方法:在数据校验脚本中加断言:
assert set(np.unique(msk)) <= {0, 1},CI 中跑通 10 例抽样。- SOTA 方法:把"掩码合法性校验"写进 MLOps 数据门禁(§6.10),任何新缓存文件入库前自动校验。
参考:https://github.com/npnl/atlas (官方协议与样例代码)
坑点 7:加密码与协议合规
问题:INDI 加密码逐人发放、不得共享;ICPSR 版仅限统计报告与分析用途;社区内流传的"网盘搬运包"多为违规二次分发。
症状:审稿要求提供数据使用证明时拿不出申请记录;使用搬运包导致版本无法溯源(甚至混入 v1.2 数据);机构合规审计不过关。
解决:
- 简单方法:团队每人独立走 INDI 表单申请;下载记录与授权邮件归档到项目合规目录。
- 进阶方法:论文方法节声明版本(R2.0/R2.1/R3.0)、空间(MNI/native)与获取渠道;引用 R2.0 论文与存档 DOI。
- SOTA 方法:在机构数据管理平台登记 DAIMS 式合规清单(§7.7),对外发布模型权重时附数据来源声明。
参考:http://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html ;https://www.icpsr.umich.edu/web/ICPSR/studies/36684
坑点 8:单看 Dice 的排名陷阱
问题:官方挑战用四指标(Dice、Lesion-wise F1、Simple Lesion Count、Volume Difference)综合排名;单指标排序与最终排名严重不一致。
症状:第三名方案的 Lesion-wise F1(0.584)其实高于冠军(0.5643),只引 Dice 会被同行指出断章取义;SLC 与 VD 量纲巨大(数值数千),直接平均会淹没其他指标,需理解官方归一化方式。
解决:
- 简单方法:论文报告全部四指标并注明官方综合排名口径。
- 进阶方法:按病灶大小分层报告(大病灶 Dice vs 小病灶 L-F1),说明方法适用域。
- SOTA 方法:同时给出训练集站点分组 CV 的四指标分布,与官方成绩互相印证。
参考:https://arxiv.org/abs/2211.15486 ;https://atlas.grand-challenge.org/evaluation/1f9e3adc-9332-4df5-963a-1cfc1f30a04b
§6.6 数据增强
| 增强 | 建议 | 理由 |
|---|---|---|
| 强度百分位截断 + z-score | ✅ 安全 | 多中心强度差异的第一矫正器 |
| 小角度旋转(±10°)与缩放(0.9-1.1) | ✅ 安全 | 模拟头位差异,不破坏病灶拓扑 |
| 小幅度弹性形变 | ✅ 安全(幅度小时) | 增加形状多样性;形变场需同步作用于掩码 |
| 轴向镜像翻转 | ⚠️ 谨慎 | 两侧病灶均有分布,通常可接受,但需做侧别分层验证(坑点 3) |
| 大角度(>15°)旋转 | ❌ 危险 | 破坏 MNI 模板对齐前提,且引入非生理头位 |
| 非线性重采样到 2 mm 以上 | ❌ 危险 | 0.01 cm³ 级小病灶直接蒸发(坑点 4) |
| 随机强度反转/极性变换 | ❌ 危险 | T1w 病灶-组织对比方向有明确物理含义 |
§6.7 模型推荐
| 模型 | 在本任务上的证据 | 适用场景 | 上手成本 |
|---|---|---|---|
| nnU-Net(v2) | 挑战冠军 MAPPING 的基础框架;冠军方案即 nnU-Net 多训练方案平均 + 后处理 | 追求最强基线/论文对比 | 中(自动配置) |
| 3D U-Net / ResUNet 变体 | 挑战参赛方案常用骨干;训练集 CV Dice 约 0.63-0.65 | 快速迭代与消融 | 低 |
| nnFormer | 慢性卒中分割文献中的常用对比骨干 | 论文对比表 | 中 |
| SwinUNETR 等 Transformer | 大规模预训练后迁移的新趋势 | 探索性研究 | 中高 |
| LINDA(传统 ML) | v1.2 时代对比中表现最好的公开自动化工具(median Dice 0.5) | 无 GPU 环境/历史基线 | 低(R 环境) |
选型建议:先以 nnU-Net 官方配置跑通 655 例拿到强基线,再在其上验证自己的创新点;所有对比统一站点分组 5 折与同一预处理,避免"每篇论文一个划分"。
§6.8 硬件需求
| 配置 | 显存 | 适用 | 预估表现 |
|---|---|---|---|
| 消费级单卡 | 11 GB(RTX 2080 Ti 级) | 96³ patch 训练 §6.4 代码 | 655 例单折一轮数小时 |
| 推荐配置 | 24 GB(RTX 3090/4090 级) | nnU-Net 默认 3D 全分辨率训练 | 官方口径单折一天内 |
| 服务器 | 40-80 GB(A100 级) | 集成训练/多方案并行 | 冠军级复现 |
| CPU-only | — | LINDA 历史基线与数据管理 | 推理分钟级/例 |
存储与内存:数据 + 缓存预留 100 GB;训练期 RAM ≥ 32 GB(3D patch 与多进程加载)。
§6.9 评估指标代码
与官方挑战口径对齐的四个核心指标的最小实现:
import numpy as np
from scipy import ndimage
def dice(pred: np.ndarray, gt: np.ndarray) -> float:
"""体素级 Dice。pred/gt 均为二值 3D 数组。"""
p, g = pred.astype(bool), gt.astype(bool)
denom = p.sum() + g.sum()
return 1.0 if denom == 0 else 2.0 * (p & g).sum() / denom
def lesionwise_f1(pred: np.ndarray, gt: np.ndarray) -> tuple[float, float, float]:
"""病灶级(连通域)F1。返回 (lesionF1, 命中病灶数, 预测病灶数)。"""
def comps(m):
return ndimage.label(m)[0]
pg, gg = comps(pred.astype(bool)), comps(gt.astype(bool))
n_p, n_g = pg.max(), gg.max()
if n_p == 0 and n_g == 0:
return 1.0, 0, 0
# 官方口径按病灶重叠判定 TP/FP/FN(阈值实现以官方评测器为准,此处为常用近似)
tp = len({*np.unique(pg[gt > 0])} - {0})
fp, fn = n_p - tp, n_g - tp
f1 = 2 * tp / (2 * tp + fp + fn) if (2 * tp + fp + fn) else 0.0
return f1, n_g, n_p
def hd95(pred: np.ndarray, gt: np.ndarray, vox_mm=(1.0, 1.0, 1.0)) -> float:
"""95% Hausdorff 距离(mm)。空集一侧时返回 NaN。"""
p, g = pred.astype(bool), gt.astype(bool)
if p.sum() == 0 or g.sum() == 0:
return float("nan")
dt = ndimage.distance_transform_edt(~g, sampling=vox_mm)
dp = ndimage.distance_transform_edt(~p, sampling=vox_mm)
d1, d2 = dt[p], dp[g]
return float(np.percentile(np.r_[d1, d2], 95))
def volume_diff_ml(pred: np.ndarray, gt: np.ndarray, vox_mm=(1.0, 1.0, 1.0)) -> float:
"""体积差(mm³→mL 口径注意官方挑战按 mm³ 计)。"""
vox = float(np.prod(vox_mm))
return abs(pred.sum() - gt.sum()) * vox
§6.10 MLOps 笔记
- 数据版本化:把"ATLAS R2.0(INDI,2021-12 包)+ 缓存哈希"写入实验跟踪;R2.1/R3.0 公开后,老实验的可比性声明尤为重要。
- 数据门禁:入库校验三件套——掩码取值 ∈ {0,1}(坑点 6)、站点分组无重叠(坑点 1)、病灶检出率 100% 抽检(防止加载 bug 静默产出全零掩码)。
- 评测留痕:每次公共榜提交保存提交 ID 与成绩截图/JSON,论文审稿时可回溯(坑点 8)。
- 合规资产:授权邮件、加密码持有记录(不含密码本身)、DUA 签署件集中归档(坑点 7)。
- 可复现容器:nibabel/numpy/torch 版本钉死;预处理缓存生成脚本与数据集类同仓库管理。
§7 质量评估与局限性
§7.1 已知偏倚
| 偏倚类型 | 描述 | 严重程度 | 缓解建议 |
|---|---|---|---|
| 队列选择偏倚 | 样本来自 33 个康复研究队列,非人群普查;急性危重、高龄与未就医人群代表性不足 | 高 | 下结论限定"康复研究人群";避免外推至全人群 |
| 站点/扫描器偏倚 | 多中心设备与协议异质,站点样本量高度不均衡 | 高 | 站点分组划分;强度归一化/直方图匹配 |
| 病灶谱偏倚 | 病程以慢性期为主,急性期表现缺失;体积横跨 0.01-497 cm³,小病灶欠表达于损失 | 中 | 按体积分层评估;前景感知采样 |
| 侧别与位置偏倚 | 左右半球及脑区分布不均衡(官方未披露完整分布表) | 中 | 侧别/脑区分层报告 |
| 标注偏倚 | 中心团队统一勾画虽控质量,但单团队风格可能系统性偏离其他中心手工标准 | 中 | 标注不确定性纳入误差预算(§3.6) |
§7.2 标注质量
标注链路(SOP 培训 → ITK-SNAP 勾画 → 双遍质检 → 站点回流修正)在同规模公开数据集中属最高标准;可量化的历史一致性(inter-rater Dice 0.75±0.18)与一般神经影像手工勾画水平相当。局限有二:其一,掩码是影像学专家勾画而非病理金标准,病灶-脑脊液交界与小病灶边界存在体素级主观性;其二,v2.0 未逐例发布标注者身份与一致性系数,精细 psychometric 分析不可行。对用户而言,指标波动 0.02-0.03 内的差异可能落入标注噪声区间,需谨慎解读。
病灶体积分层的影响(训练集逐例统计口径,第三方统计):
| 体积层 | 训练集统计锚点 | 对训练/评估的影响 |
|---|---|---|
| 极小病灶 | 最小 0.01 cm³(约 10 个体素) | 均匀 patch 采样命中率趋近于 0;重采样/下采样易整灶消失;Dice 对其极敏感 |
| 小-中等病灶 | 中位数约 5 cm³ | 占训练集中位水平;体素 Dice 与 Lesion-wise F1 出现明显背离的区间 |
| 大病灶 | 最大 497 cm³(近全半球量级) | 主导体素级损失与 Dice 均值;体积差指标的主要贡献者 |
| 分布跨度 | 跨四个数量级(0.01-497 cm³) | 损失加权、分层报告与 patch 策略的必要性来源 |
注:官方未披露逐体积段例数直方图;上表锚点数字来自第三方逐例统计(openmedlab),分层影响为本词条基于数字跨度的工程解读。
§7.3 泛化性
| 场景 | 失效风险 | 证据 |
|---|---|---|
| 训练集内同站点数据 | 低 | 常规训练即可,随机划分 Dice 常 >0.6 |
| 训练集内站点外数据 | 中 | 随机划分的虚高与站点外骤降并存(坑点 1);泛化集的存在即官方对此风险的确认 |
| 新队列/新扫描器 | 中高 | 官方设 316 例泛化集专测该场景;冠军隐藏测试 Dice 仅 0.6667,远低于多数论文自报水平 |
| 急性期卒中影像 | 高 | 数据以慢性期为主;急性 DWI/CT 任务不适用 |
| 超大/极小病灶 | 中 | 体积跨四个数量级;小病灶命中率受采样与分辨率制约(坑点 4) |
§7.4 伦理与合规
数据均为回顾性去标识影像:发布前经 FreeSurfer mri_deface 去面部处理,不随附姓名、日期等直接标识。INDI 渠道要求逐人同意 Terms of Use 并通过表单审核;ICPSR 渠道为受限分发,签署 DUA 后仅限统计报告与分析用途、禁止任何身份识别尝试。二级使用(含商业训练)前应重读最新版协议;DUO 口径(GRU/HMB/DS/IRB)为本词条按数据性质归纳,最终以官方条款为准。
§7.5 公平性
官方发布页未披露完整的年龄、性别与族裔分布,无法做逐维公平性审计——这本身即是使用该数据集的公平性局限(代表性与可审计性双重缺口)。地理上数据覆盖五大洲但集中于发达研究网络,低资源地区卒中表现欠代表。若模型拟用于临床辅助,应在本地人群上完成独立校准。
§7.6 数据漂移
作为静态研究数据集,ATLAS 自身无时间维度的分布漂移;真正的"漂移"发生在使用侧:R2.1 公开测试掩码后,社区以"隐藏集"名义报告的结果已出现口径分化;v1.2→v2.0 的重勾画使跨版本掩码存在系统性差异。跟踪指标建议:版本声明字段化、提交记录留痕(§6.10)。
§7.7 DAIMS 数据就绪度检查表
| # | 检查项 | 状态 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 宽格式可用性 | ✅ | 影像树 + 元数据 CSV;R3.0 起每例独立 CSV |
| 2 | 唯一标识 | ✅ | sub-rXXXsXXX 全局唯一,站点前缀含于 ID |
| 3 | 特殊字符安全 | ✅ | BIDS 命名,路径全小写+连字符 |
| 4 | 重复行/重复患者 | ✅ | 每人一例 MRI,无纵向重复 |
| 5 | 缺失编码统一 | ⚠️ | 元数据 CSV 空值口径官方未统一说明 |
| 6 | 标签标识清晰 | ✅ | label-L_desc-T1lesion 命名自解释 |
| 7 | 罕见类分组 | ⚠️ | 单类分割无类不平衡表;小病灶需分层 |
| 8 | 偏倚评估 | ✅ | 队列/站点/病程偏倚官方明示(§7.1) |
| 9 | 数据字典 | ⚠️ | 随包 CSV 说明存在;逐列定义未系统公开 |
| 10 | 信息性缺失解释 | ⚠️ | 测试掩码隐藏为设计性缺失,其余字段需自行确认 |
| 11 | 设备记录 | ✅ | 扫描器元数据 CSV 随包提供 |
| 12 | 共线性检查 | ✅ | 影像类数据不适用/可通过预览核查 |
| 13 | 编码映射 | ⚠️ | 无官方 ICD/SNOMED 映射文件(本词条 §2 已代建) |
| 14 | 时间戳处理 | ⚠️ | v2.0 无发病时间;R3.0 起补充 days post stroke |
| 15 | 划分建议 | ✅ | 官方三分 + 挑战协议明确 |
| 16 | 泄漏讨论 | ✅ | 站点泄漏与 R2.1 口径问题社区有明确讨论基础 |
| 17 | 标签分布 | ✅ | 单类 100% 检出;体积分布可逐例统计 |
| 18 | 测量偏倚 | ⚠️ | 标注者间一致性仅历史口径(0.75) |
| 19 | 外部验证建议 | ✅ | LINDA/ISLES 可作外部集;官方隐藏集机制完善 |
| 20 | 版本记录 | ✅ | R1.2→R2.0→R2.1→R3.0 版本链完整可查 |
| 21 | 预处理脚本 | ✅ | 勾画/预处理协议公开于官方 GitHub |
| 22 | 合规要求 | ✅ | ToU + DUA 双渠道,规则明确 |
| 23 | 多模态对齐 | ⚠️ | 单模态数据集;跨模态需求需外部数据配准 |
| 24 | 去标识化 | ✅ | mri_deface 去面部 + 受限分发 |
DAIMS 评分:16.5 / 24
评分解读:扣分集中于"元数据文档化"维度(逐列字典、缺失编码、编码映射、人口学披露均有缺口),而非数据本体质量——影像组织、标识体系、划分协议、合规链与去标识化均达到开放神经影像的第一梯队水准。这与"学术联盟按需发布、而非面向工业 AI 工程化设计"的出身一致。
对你意味着什么:(1) 可以直接把该数据集纳入训练与论文评测,数据本体无需返工;(2) 工程侧需自建元数据字典与缺失值规约(以随包 CSV 为准),别指望开箱即得的表级文档;(3) 涉及人口学公平性或时间维度(病程)的研究,要么升级 R3.0,要么官方未披露的部分按 §4.5 记录缺失;(4) 把 §6.10 的合规归档与版本声明写入你的 MLOps 流程,可覆盖全部 ⚠️ 项的管理风险。
§7.8 外部验证矩阵
| 外部数据集/场景 | 来源机构 | 评估任务 | 性能指标 | 相对内部变化 | 关键发现 |
|---|---|---|---|---|---|
| ATLAS v1.2(算法比较研究,181 例子集) | ENIGMA SR 多中心 | 慢性卒中 T1w 病灶分割(ALI/lesion_gnb/LINDA 对比) | LINDA median Dice 0.5 | 传统方法显著低于深度方案 | 公开自动方法在多中心 T1 上可靠性有限,为 v2.0 立项动机 |
| ATLAS 挑战隐藏测试集(300 例) | 官方挑战平台 | 同任务(docker 提交) | 冠军 Dice 0.6667 / L-F1 0.5643 | 低于训练集 CV(0.63-0.65 系不同口径) | 隐藏集成绩系统性低于自报成绩,凸显无偏评测价值 |
| ATLAS 挑战隐藏测试集(第三名 MIRC) | Bertels 等 | 同任务 | Dice 0.516±0.310 / L-F1 0.584±0.297 | — | 单指标排名与综合排名不一致(坑点 8) |
| LINDA 训练集(60 例左半球) | 宾大/意大利联盟 | 慢性卒中分割(LINDA 自身测试) | Dice 0.696±0.16 | 单中心左半球优于多中心 | 跨机构适用性有限,佐证多中心数据价值 |
仅收录有同行评审或官方平台支撑的数字;口径与协议各异,数值不可直接横向比较。
§8 基准性能与生态
§8.1 排行榜
MICCAI 2022 ATLAS 挑战赛隐藏测试集(docker 提交)核心成绩(完整榜单以官方平台为准):
| 排名 | 模型/方案 | 性能(隐藏测试集) | 年份 | 关键技术 | 完整引用 | 代码 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MAPPING(Huo 等,KCL) | Dice 0.6667;Lesion-wise F1 0.5643;SLC 4.5367;VD 8804.9102 | 2022 | nnU-Net 四种训练方案平均 + 体积感知后处理 | Huo, J., Chen, L., Liu, Y., Boels, M., Granados, A., Ourselin, S., Sparks, R. MAPPING: Model Average with Post-processing for Stroke Lesion Segmentation. arXiv preprint, 2022. arXiv:2211.15486 | github.com/King-HAW/ATLAS-R2-Docker-Submission |
| 3 | ATLAS22-MIRC(Bertels) | Dice 0.516±0.310;Lesion-wise F1 0.584±0.297;SLC 4.380±7.286;VD 5001.653±9606.048 | 2022 | Docker 化 3D 分割管线 | Bertels, J. et al. ATLAS R2.0 challenge final submission (team MIRC). 官方平台方法记录, 2022. atlas.grand-challenge.org | 官方平台方法页 |
| 参考 | nnU-Net 单方案(训练集 CV) | Dice 0.636±0.269(size-balanced 交叉验证) | 2022 | nnU-Net 默认配置 | 同 MAPPING 论文 Table 1 | arXiv:2211.15486 |
⚠️ 数值不可直接比较:第一、三行来自隐藏测试集(300 例同分布新样本),参考行来自训练集交叉验证;四指标综合排名与单指标排序不一致——第三名 MIRC 的 Lesion-wise F1(0.584)高于冠军(0.5643),综合名次由官方四指标加权决定。
§8.2 SOTA 总结与选型建议
当前公开可复现的最优实践是"nnU-Net 多方案集成 + 后处理"(MAPPING 路线),其隐藏集 Dice 0.6667 定义了本任务的现实天花板——距离完美分割仍有明显空间,这正是该基准保持研究吸引力的原因。选型建议:以 nnU-Net 官方配置为强基线起步;创新点放在小病灶保留(L-F1 提升)、站点泛化(域自适应)与后处理策略上;报告成绩时遵守四指标全报 + 排名口径声明(§8.1 注)。
§8.3 评测协议
两阶段制:Phase 1 为分布式测试集(300 例)预测评估;Phase 2 为 docker 算法容器提交,由官方在隐藏集上执行(含泛化集场景)。2022 赛程:训练数据 2021-12-10 发布、测试预测截止 2022-06、docker 提交截止 2022-08-17、BrainLes workshop(2022-09-18)公布排名。赛后机制:公共测试榜每人每日一次、隐藏 docker 评估每人每月一次,长期开放。指标为 Dice、Lesion-wise F1、Simple Lesion Count、Volume Difference 四项综合。
赛后长期评测机制(2022-09 起保持开放):
| 提交渠道 | 频率限制 | 评估对象 | 返回结果 |
|---|---|---|---|
| 公共测试榜 | 每人每日 1 次 | 300 例测试集预测 | 四指标分数 |
| 隐藏 docker 评估 | 每人每月 1 次 | 隐藏集上的算法容器运行 | 四指标分数 + 榜单位次 |
| 泛化集 | 仅挑战赛周期 | 316 例新队列 | 官方内部评估 |
§8.4 相关数据集
| 数据集 | 关系 | 差异要点 |
|---|---|---|
| ATLAS R3.0(INDI 当前版本) | 上游扩展 | 1,453 例,补发病时间元数据;论文 preprint 待发布 |
| ATLAS v1.2 | 前代 | 304 例 / 11 队列;MRIcron 勾画;无隐藏集 |
| ISLES 2022 SISS | 同届姊妹任务 | 急性/亚急性多模态(DWI/ADC/FLAIR)250 例训练 |
| ISLES 2016 | 更早的姊妹系列 | 急性多模态小样本(训练约 30 例) |
| LINDA 训练集 | 领域先驱 | 60 例左半球 T1w;配套经典 ML 算法 |
| 脑白质高信号分割挑战(WMH) | 邻近病种 | 小血管白质病变,T1+FLAIR,60 例训练 |
§8.5 关键论文 Top 8
- Liew, S.-L., Lo, B.P., Donnelly, M.R., Zavaliangos-Petropulu, A., Jeong, J.N., Barisano, G., Hutton, A., Simon, J.P., Juliano, J.M., Suri, A., et al. A large, curated, open-source stroke neuroimaging dataset to improve lesion segmentation algorithms. Scientific Data 9, 320 (2022). DOI 10.1038/s41597-022-01401-7 —— v2.0 数据描述论文(本词条主引用)。
- Liew, S.-L., Anglin, J.M., Banks, N.W., Sondag, M., Ito, K.L., Kim, H., et al. A large, open source dataset of stroke anatomical brain images and manual lesion segmentations. Scientific Data 5, 180011 (2018). DOI 10.1038/sdata.2018.11 —— v1.2 数据描述论文。
- Liew, S.-L., et al. The ENIGMA Stroke Recovery Working Group: Big data neuroimaging to study brain–behavior relationships after stroke. Human Brain Mapping 43, 129-148 (2022). DOI 10.1002/hbm.25015 —— 联盟综述:ATLAS 的组织背景、下载规模(650+ 次、30+ 国家)与衍生工具。
- Ito, K.L., et al. A comparison of automated lesion segmentation approaches for chronic stroke T1-weighted MRI data. Human Brain Mapping 40, 4669-4685 (2019). DOI 10.1002/hbm.24729 —— 在 v1.2 上系统比较 ALI/lesion_gnb/LINDA。
- Pustina, D., Avants, B., Faseyitan, O.K., Medaglia, J.D., Coslett, H.B. Automated segmentation of chronic stroke lesions using LINDA. Human Brain Mapping 37, 1687-1700 (2016). DOI 10.1002/hbm.23110 —— LINDA 算法原文。
- Huo, J., Chen, L., Liu, Y., Boels, M., Granados, A., Ourselin, S., Sparks, R. MAPPING: Model Average with Post-processing for Stroke Lesion Segmentation. arXiv:2211.15486 (2022) —— 2022 挑战赛冠军技术报告。
- Liew, S.-L., et al. ATLAS R1.2 preprint. bioRxiv (2017). DOI 10.1101/179614 —— v1.2 预印本(含标注协议细节)。
- Ito, K.L., Kim, H., Liew, S.-L. PALS: Pipeline for Analyzing Lesions after Stroke. 开源软件与配套论文(2018). github.com/npnl/PALS —— 病灶分析/可视质检工具箱。
§8.6 社区活跃度
ATLAS 是卒中分割领域事实上的社区枢纽:v1.2 发布后被全球 30 余个国家的研究者下载逾 650 次(截至 ENIGMA 综述发表时,2022 年口径);官方 GitHub 长期接受 issue 反馈;挑战平台自 2022 年 9 月起保持开放提交;冠军方案代码与 docker 样例(npnl/isles_2022)公开,可作工程起点。科研侧,数据描述论文与研究方法论文在各自维度保持稳定引用增长。
§8.7 生态快照
| 资源 | 类型 | 链接 | 备注(截至 2026-09) | 推荐理由 |
|---|---|---|---|---|
| ATLAS 挑战平台 | 评测服务 | atlas.grand-challenge.org | 持续开放提交 | 获取无偏隐藏成绩 |
| 官方 GitHub(npnl/atlas) | 协议/代码 | github.com/npnl/atlas | 勾画协议与样例 | 标注口径第一手资料 |
| ISLES 2022 样例库 | 代码 | github.com/npnl/isles_2022 | 官方入门 notebook | 快速对齐评测格式 |
| 冠军代码 | 代码 | github.com/King-HAW/ATLAS-R2-Docker-Submission | nnU-Net 集成+后处理 | 最强公开基线 |
| PALS 工具箱 | 软件 | github.com/npnl/PALS | 病灶量化/可视 QC | 下游分析配套 |
| Braindrles | 众包平台 | braindrles.us | 病灶掩码众包质检 | 标注质量研究 |
| INDI 数据页 | 数据 | fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html | R2.0/R2.1/R3.0 | 官方主下载渠道 |
| ICPSR 存档 | 数据 | icpsr.umich.edu(study 36684) | native 版 + DOI | 原始空间研究 |
§9 相关资源与引用
§9.1 官方资源清单
- 挑战主页:http://atlas.grand-challenge.org/(任务定义、时间线、排行榜)
- INDI 数据页(R2.0/R2.1/R3.0,MNI 版):http://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html
- ICPSR 数据页(native 版,DOI 10.3886/ICPSR36684.v5):https://www.icpsr.umich.edu/web/ICPSR/studies/36684
- 官方 GitHub(勾画协议):https://github.com/npnl/atlas
- ISLES 2022 官网(联合赛程):https://www.isles-challenge.org/
- R2.0 数据描述论文:https://www.nature.com/articles/s41597-022-01401-7
- USC 项目页(Big Data Neuroimaging):https://chan.usc.edu/research/big-data-neuroimaging
§9.2 官方文档与社区渠道
- README 与 PI Documentation:随 ICPSR study 36684 页面下载(获取数据前务必通读)。
- 勾画/预处理协议仓库:https://github.com/npnl/atlas(ITK-SNAP SOP、掩码规范)。
- 挑战赛入门 notebook:https://github.com/npnl/isles_2022(获取数据、加载、按评测器格式保存预测)。
- 问题反馈与版本公告:官方 GitHub Issues(版本更新、软件与后续发布均在此公告)。
- 技术咨询邮箱:npnl@usc.edu(官方 GitHub 页给出的联系渠道)。
- 配套工具:PALS 病灶分析工具箱(github.com/npnl/PALS);Braindrles 众包质检(braindrles.us)。
- 联盟信息:ENIGMA Stroke Recovery Working Group 官网(协调机构与工作组背景)。
§9.3 BibTeX 引用块
@article{liew2022atlas,
title = {A large, curated, open-source stroke neuroimaging dataset to improve lesion segmentation algorithms},
author = {Liew, Sook-Lei and Lo, Bethany P and Donnelly, Miranda R and Zavaliangos-Petropulu, Artemis and Jeong, Jessica N and Barisano, Giuseppe and Hutton, Alexandre and Simon, Julia P and Juliano, Julia M and Suri, Anisha and others},
journal = {Scientific Data},
volume = {9},
pages = {320},
year = {2022},
doi = {10.1038/s41597-022-01401-7}
}
@article{liew2018atlas,
title = {A large, open source dataset of stroke anatomical brain images and manual lesion segmentations},
author = {Liew, Sook-Lei and Anglin, Julia M and Banks, Nick W and Sondag, Matt and Ito, Kaori L and Kim, Hosung and others},
journal = {Scientific Data},
volume = {5},
pages = {180011},
year = {2018},
doi = {10.1038/sdata.2018.11}
}
@article{liew2022enigma,
title = {The {ENIGMA} Stroke Recovery Working Group: Big data neuroimaging to study brain-behavior relationships after stroke},
author = {Liew, Sook-Lei and others},
journal = {Human Brain Mapping},
volume = {43},
number = {1},
pages = {129--148},
year = {2022},
doi = {10.1002/hbm.25015}
}
@article{ito2019comparison,
title = {A comparison of automated lesion segmentation approaches for chronic stroke {T1}-weighted {MRI} data},
author = {Ito, Kaori L and others},
journal = {Human Brain Mapping},
volume = {40},
number = {16},
pages = {4669--4685},
year = {2019},
doi = {10.1002/hbm.24729}
}
@article{pustina2016linda,
title = {Automated segmentation of chronic stroke lesions using {LINDA}: Lesion identification with neighborhood data analysis},
author = {Pustina, Domenica and Avants, Brian and Faseyitan, Olufunmilola K and Medaglia, John D and Coslett, H Branch},
journal = {Human Brain Mapping},
volume = {37},
number = {4},
pages = {1687--1700},
year = {2016},
doi = {10.1002/hbm.23110}
}
@article{huo2022mapping,
title = {{MAPPING}: Model Average with Post-processing for Stroke Lesion Segmentation},
author = {Huo, Jiayu and Chen, Liyun and Liu, Yang and Boels, Maxence and Granados, Alejandro and Ourselin, Sebastien and Sparks, Rachel},
journal = {arXiv preprint arXiv:2211.15486},
year = {2022}
}
§9.4 引用指南
使用数据本体时引用 liew2022atlas(必引)与存档 DOI 10.3886/ICPSR36684.v5(如走 ICPSR 渠道);使用 v1.2 历史数据时引用 liew2018atlas;报告挑战成绩时引用 huo2022mapping 等对应技术报告;方法学背景可引 liew2022enigma 与 ito2019comparison。请勿只引本页面而略去官方论文。
§10 AI 使用声明卡
§10.1 AI 模型列表
| AI 模型/工具 | 版本 | 用途 |
|---|---|---|
| 大语言模型(对话式代码助手) | 生产期内版本 | 词条初稿撰写、代码示例生成、结构化整理 |
| 联网检索工具(WebSearch/WebFetch) | 生产期内版本 | 事实核查与来源抓取(§10.3 全部条目) |
§10.2 AI 参与范围
AI 参与了初稿撰写、资料检索汇总、代码示例起草与格式排版;所有医学结论、数字口径、许可与合规表述均经编辑部人工核对后定稿。基准数字(§8.1)逐条对照官方平台与论文原文核实。
§10.3 输入来源列表
- Liew, S.-L., Lo, B.P., Donnelly, M.R., et al. A large, curated, open-source stroke neuroimaging dataset to improve lesion segmentation algorithms. Scientific Data 9, 320 (2022). DOI 10.1038/s41597-022-01401-7. https://www.nature.com/articles/s41597-022-01401-7
- 同上论文 PubMed 记录:PMID 35710678, PMCID PMC9203460. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35710678/
- Liew, S.-L., Anglin, J.M., Banks, N.W., et al. A large, open source dataset of stroke anatomical brain images and manual lesion segmentations. Scientific Data 5, 180011 (2018). DOI 10.1038/sdata.2018.11. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/29461514/
- ICPSR 36684 V5(ATLAS Release 2.0 官方存档描述). https://www.icpsr.umich.edu/web/ICPSR/studies/36684
- ICPSR 36684 V3(ATLAS Release 1.2 官方存档描述). https://www.icpsr.umich.edu/web/NADAC/studies/36684/versions/V3/publications
- INDI 官方数据页(含 R2.1/R3.0 版本说明与获取流程). http://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlas.html
- ATLAS R2.0 Grand Challenge 官方主页. http://atlas.grand-challenge.org/
- ISLES 2022 官网(ATLAS 联合任务与赛程). https://www.isles-challenge.org/
- Huo, J., et al. MAPPING: Model Average with Post-processing for Stroke Lesion Segmentation. arXiv:2211.15486 (2022). https://arxiv.org/abs/2211.15486
- ATLAS 挑战隐藏测试集评估记录(team MIRC,Dice 0.516±0.310). https://atlas.grand-challenge.org/evaluation/1f9e3adc-9332-4df5-963a-1cfc1f30a04b
- R2.0 论文 ResearchGate 条目(CC BY 4.0 许可声明与引用数口径). https://www.researchgate.net/publication/361339272
- openmedlab/Awesome-Medical-Dataset:ATLASv2.0 条目(图像规格与病灶体积统计口径). https://github.com/openmedlab/Awesome-Medical-Dataset/blob/main/resources/ATLASv2.0.md
- A comparison of automated lesion segmentation approaches for chronic stroke T1-weighted MRI data(v1.2 标注者一致性与 LINDA 翻转协议). https://biorxiv.org/cgi/content/full/441451v2
- Ito, K.L., et al. Human Brain Mapping 40, 4669-4685 (2019). DOI 10.1002/hbm.24729. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/31350795/
- Pustina, D., et al. Automated segmentation of chronic stroke lesions using LINDA. Human Brain Mapping 37, 1687-1700 (2016). DOI 10.1002/hbm.23110. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26756101/
- Liew, S.-L., et al. The ENIGMA Stroke Recovery Working Group. Human Brain Mapping 43, 129-148 (2022). DOI 10.1002/hbm.25015. https://dx.doi.org/10.1002/hbm.25015
- USC Chan 分院 Big Data Neuroimaging 项目页(ATLAS 与 ENIGMA SR 背景与 R1 引用格式). https://chan.usc.edu/research/big-data-neuroimaging
- ScienceDaily:MRI stroke data set released(2018-02-20,USC 发布报道). https://sciencedaily.com/releases/2018/02/180220143514.htm
- Health Data Management:USC releases MRI stroke dataset to spur AI research. https://www.healthdatamanagement.com/articles/usc-releases-mri-stroke-dataset-to-spur-ai-research?id=2451
- INDI ATLAS R2.0 历史页(v2.0 发布初期描述与作者列表). https://fcon_1000.projects.nitrc.org/indi/retro/atlasR2_BAK.html
§10.4 人工校验记录
| 内容模块 | 审核者 | 审核方式 | 审核状态 |
|---|---|---|---|
| 全称/版本沿革/规模数字(§1、§3.2) | 千方病案医学编辑部 | 对照 ICPSR/INDI/论文摘要逐项核对 | ✅ 已通过/已验证 |
| 医学背景与 ICD-11/SNOMED 映射(§2) | 千方病案医学编辑部 | 术语体系核对 + 医学常识审校 | ✅ 已通过/已验证 |
| 标注协议与 QC(§3.5-§3.6) | 千方病案医学编辑部 | 对照 ICPSR 描述与论文方法节 | ✅ 已通过/已验证 |
| 数据获取与许可(§6.2、§7.4) | 千方病案医学编辑部 | 对照 INDI 页面与 ICPSR DUA 原文 | ✅ 已通过/已验证 |
| 代码示例(§6.1/§6.3/§6.4/§6.9) | 数据工程师 | 逻辑走查 + 结构性自测 | ✅ 已通过/已验证 |
| 基准成绩(§8.1、§7.8) | 千方病案医学编辑部 | 对照 arXiv 论文与官方评估页 | ✅ 已通过/已验证 |
| DAIMS 24 项(§7.7) | 数据工程师 | 逐项对照数据实际形态 | ✅ 已通过/已验证 |
| JSON-LD 与 frontmatter 一致性 | 数据工程师 | 双节点互引与字段比对 | ✅ 已通过/已验证 |
§10.5 AI 生成章节标注
初稿由 AI 起草的章节:§1、§2.2-§2.5、§3、§4、§5、§6、§7.1-§7.6、§8.2、§8.4-§8.7、§9.1;AI 检索汇总的章节:§7.7、§7.8、§8.1、§8.3、§9.2、§10.3。全部章节经人工审核修订后定稿。
§10.6 最后人工审核日期
2026-09-05
页面状态:published(全部内容已完成审核并发布)
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- isles — 共享标签:神经科学 / 医学图像分割 / 心血管疾病 / 脑影像
- wmh-challenge — 共享标签:神经科学 / 医学图像分割 / 心血管疾病 / 脑影像
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导航说明:本章节由全站统一标签体系自动计算生成(标签重合度算法),双向可达;点击链接可跳转至对应数据集词条。

